2. Wat?
• “A driverless car is a vehicle equipped with an
autopilot system, and capable of driving from
one point to another without aid from an
operator.” (http://en.wikipedia.org/wiki/Driverless_car )
– Autopiloot systeem
– Vervoert zich zonder operator
5. Hoe?
• Sensoren: Bepalen van de omgeving
• Navigatie: Waar ben ik en waar moet ik naar
toe?
• Routeplanning: Weg vinden in het verkeer
• Uitvoeren: Het besturen van de auto zonder
piloot
6. Hoe? - Sensoren
• Mobileye
– Zou mensen helpen door botsingswaarschuwing
– Nog in ontwikkeling
7. Hoe? - Navigatie
• GPS
– Helpt ook mensen naar hun bestemming
al lang in ontwikkeling
– Helpt mensen al bepaalde situaties
voorkomen (files, wegomlegging)
8. Hoe? - Routeplanning
• Nieuw systeem ontwikkelen
– Het effect van het vervangen van de piloot
• Robotica
• “Motion planning is a term used in robotics
for the process of detailing a task into discrete
motions.” (http://en.wikipedia.org/wiki/Motion_planning )
– Een taak opdelen in verschillende bewegingen
– Probleem? Andere voertuigen, obstakels…
Nood aan extra software
9. Hoe? – Uitvoering
• Veel elementen van de auto worden al
bestuurt door een tussenschakelaar
(computer) i.p.v. mechanisch
– Ook totale vervanging van de piloot maar is al
beschikbaar (Google-test auto)
10. Gebruik
• Ideale wereld: Alles vervangen
– Snellere voertuigen
– Minder voertuigen
– Veiligere voertuigen (… ?)
– Openbare taxi’s?
• Tussenfase: Problemen?
– Interactie robot – mens/dier (communicatie)
– Robots op de weg: 100% betrouwbaar?
11. Conclusie
• Maakt gebruik van bestaande ontwikkelingen
die mensen al konden helpen (gps, mobileye,
auto bestuurt door computer)
• Creëert nieuwe problemen door het
verwijderen van de piloot, wat in minder verre
stages staat (rekening houden met verkeer)
• 100% betrouwbaar/veilig?
