1.
Tutorial básico<br />

2.
Antes de comenzar<br />Descarga el programa de www.arduino.cc<br />Descomprime la carpeta<br />Conecta el Arduino<br />Instala los drivers FTDI<br />Anota el puerto COM del Arduino<br />

3.
Introducción<br />Arduinoes un microcontrolador<br />Sueledenominarsecomo “computaciónfísica”<br />Estábasado en el micro ATMEGA328<br />Se programa en C (con algunasvariantes)<br />

4.
Historia<br />Es el sucesor de Wiring, de Héctor Barragán<br />http://wiring.uniandes.edu.co<br />

5.
El hardware<br />Es un sistema mínimo sofisticado<br />Tiene un convertidor TTL a USB (el chip FTDI)<br />Tiene un cristal de 16 MHz<br />Un switch de reset (y se puede resetear por software)<br />Puede alimentarse externamente<br />

6.
Las prestaciones<br />Salidas digitales (son 14 o 20)<br />Salidas análogas (son 6, usan PWM)<br />Entradas digitales (puedes activar una resistencia de pull-up desde el software)<br />Entradas análogas (son 6, 10 bits resol.)<br />Comunicación serial (pin 0 y pin 1, Rx, Tx)<br />

7.
Los shields<br />Son placas de circuitoqueexpandenlasposibilidades del Arduinoincluyendofuncionesque no traeoriginalmente<br />

8.
Shield inalámbrico XBee<br />

9.
Arduino Uno con Chield inalambrico XBee<br />

10.
Shield ETHERNET<br />

11.
Shield USB<br />

12.
Arduino para Robotica<br />

13.
El software<br />El IDE (entorno de desarrollo) estábasado en Processing (programado en Java)<br />La versión actual (feb 2010) es la 0018 mayo 2011 es la 0022<br />Existenlibreríaspara un númerogrande de aplicaciones y dispositivos<br />

14.
Sketches<br />Son los programas de Arduino<br />Para las personas quehantrabajado en otrasplataformaspuede ser confusoutilizar el términosketches, yaquegeneralmente se conocecomoprograma, firmware o código<br />Se fomenta la curiosidad y la investigación – tinkering (Chapistero)<br />

15.
Comunicación<br />Para el hardware es un puerto serial<br />El software lo recibecomo un puerto virtual<br />Cualquierlenguaje de programaciónquepuedamandar/recibirdatosserialespuedeinteractuar con el Arduino<br />

16.
Sensores y actuadores<br />El Arduino recibe señales externas a través de sensores<br />El Arduino se relaciona con el mundo a través de actuadores<br />El comportamiento lo define el código<br />

17.
Primer ejercicio<br />Abra el sketch en File > Examples > Digital > Blink<br />Verifique que en el menú Tools esté seleccionado correctamente el puerto COM y el modelo de Arduino<br />

18.
Cont.<br />Cargue el programa con el comando localizado en File > Upload to IO Board<br />Observe que al cargarse parpadean los LEDs Tx y Rx<br />Modifique el código para que el LED parpadee rápido. Suba el código.<br />

19.

20.
Para pensar / discutir<br />Trata de describir qué hace cada línea del código del programa Blink<br />¿Qué aplicaciones puede tener esta función?<br />Un parpadeo lento vs. uno rápido pueden emplearse para diferentes fines. ¿Cuáles se te ocurren?<br />

21.
FIN<br />Gracias<br />