กติกาการแข่งขันหุ่นยนต์ สพฐ. ปี 2553 ศูนย์หุ่นยนต์ จังหวัดศรีสะเกษ

1. 1
ก ก F F F
. ก
2553

2. 2
ก ก F F F . ก 2553
ก F F F F
ก ก F F F Fก F 3
1. ก
2. ก F
3. ก
กก ก F 2กF
ก ก F F( F F F F) F 2
1. ก ก F F
2. ก ก F F
ก F F F (ก F ก F) F 2
1. ก F F F ก F 6ก ก
1.1 F F F
1.2 F F 2
1.3 F F 2 ก ก
1.4 F F F F1
1.5 F F F
1.6 F F F F2
2. ก F F F

3. 3
F F F
1. ก ก F F
F F ก F
ก F ก F ก F
ก ก F F F ก F F F ก ก ก F F
F ก F F F - ก F
(Remote Control) F F F ก ก F
ก F F ก F ก ก ก ก F F F F F
F ก ก
F F ก F ก F
2. ก ก
F F ก F ก F
ก F ก F ก ก F F F ก F F F ก
ก ก F F F ก F
F F - F ก F F ก F ก F F,
Microprocessor, Microcontroller, F ก ก ก F
F ก ก ก F F F ก ก F F F
F ก F F ก ก ก
F F
3. ก F F F (manual)
F F ก F ก F ก F ก F
ก ก F F F ก F F F ก ก ก F F
F ก F F F - ก F
(Remote Control) F F ก ก F Fก ก F ก ก
F F F ก Fก F

4. 4
4. ก F F F
ก F F F ก F ก F ก F ก F
ก ก F F F ก F F F ก ก ก
F F F ก ก F F Microcontroller
F ก ก F ก ก F F F F
F - F ก F F F ก F F
ก F F F ก F Fก ก ก ก ก F
F F ก Fก F
ก ก ก F F F
1 ก ก F F F F F F 50 F
1-2 2553 ( F ก F F F) ก F
F F F F ก ก 2 ก / / F F ก
ก F F F กF ก ก F
2 ก ก F F F ก ก ก ก
ก ก F 3-4 ก ก 2553 ก / / F F ก ก
F F F กF ก ก F
4ก ก F F F 3
(1) ก F F F Roboclub Junior F F 2553
(2) ก F F F Inter City Robot Olympiad F
F 16-20 ก ก 2553
(3) ก ก F F F WRO2009 F F ก 2553
Fก / F F ก F F F
1. ก ก F 4 F 1 ก 3
2. F ก F F ก Fก 1 F ก ก
3. ก ก F F ก ก .ก

5. 5
4. ก ก ก ก ก ก ก ก ก
ก
ก ก ก F F F F F F F ก
1. Fก ก F F F F 2553 F
ก F F ก F 4 ก F F 1
ก 3
2. ก F F F 50 ก F 2553 (
Fก F F)
3. F ก ก ก ก F ก F F F
ก F ก
4. ก F F F 50 F ก F F F F . 25
2553 F ก ก ก 2 F F

6. 6
F ก ก
ก F F F . ก 2553
ก ก
1. F F F ก F
- ก F 3 ก ก F
ก
- F F ก ก ก ก ก ก
- ก 4 ก F ก Fก 3 ก 1
2. ก F F F
F F ก ก F F F F F ก ก ก
F F F ก F F F ก F F F
ก ก ก ก ก F ก F ก F F ก
F ก
3. ก F F F F ก F F ก 3 ก ก F กF
3.1 ก ก ก F F 2ก ก
- F F F ก
- F F 2
3.2 ก F ก ก F F 2ก ก
- F F 2 ก ก
- F F F F (1 )
3.3 ก ก ก F F 2ก ก
- F F F
- F F F F (2 )
4.
-ก ก F F F F ก ก F ก ก ก
F
- ก ก F F ก ก ก ก
- ก ก ก F F Fก กF ก ก ก

7. 7
ก กก F F F F ก
ก
..............................
ก F ก F F F F F ก F ก 400 ก ก
2000 . F F ก F F ก F F F กF F
F F F
1. ก F F F F F1 F ก
ก 400 ก
2. F F F F F F F F GEAR BOX F FF
F ก F 0.5 F F F F 1
3. F ก F F SIZE AA 1.5 F 2 กF
4. F F F F F ก 300 . ก F F ก 150 . F ก 180 .
F ก ก F F F
5. F F F ก F F ก F F FF
ก ก F
6. F F F F F ก F F
7. F F F F ก ก F
8. F F F F ก F F ก ก ก F F ก
60 . ก ก 150 .
Fก F
1. ก F ( ) ก F ก 2000 . ก F 180 .
100 . F F F F F 400 . (
100 .)
2. 2 ก F F F 2
F F ก 150 . ( )
3. F F ก F F กF
4. F F F
5. F ก FOOR PLAN LAYOUT

8. 8
ก ก ก ก F
1. F F ก F F F F
2. ก F F F F F กF ก ก F
3. F ก F 2
4. F F ก F ก ก F F F F F
5. ก ก ก
ก ก F
- ก F ก 3-4
- F F ก
- F F F1
- ก ก F F F F ก F F กก ก
- ก ก ก F F 2 F
F 1 (ก F F F Fก ก ก
F F )
F ก 2 F ก 4 ก1 F
ก ก F 3 Fก ก ก
...................................................

9. 9
F ก 400 ก 100 .
ก F F F Fก F F 100 .
PVC F F ก F 180 .
25-30 . F F กF
2000 .
150
F F ก F
400 ก 400 ก
400 .
2000 .
2400 .
F F F F ก
ก

10. 10
ก กก F F F 2
(2 LEG ROBOT SHOT DISTANCE RUN COMPETITION)
ก
..............................
ก F ก F F F F 2 F 2 F F
F กF F F กF F
F F F
1. F F F F F F F F GEAR BOX F F F F
ก F 0.5 F F F F 1 F F SIZE AA 1.5
F 2 กF F
2. F F F F ก 300 . ก F F ก 150 . F ก 180 .
3. F F F ก F F ก กF F ก
FF 2 F F FF ก ก F
4. F F F F F ก F

11. 11
Fก F
1. ก F 2,000 . F
F F F F F F 400 . / F F F F ก
2. F 4-6 F ก ก F ก กF F 150 .
3. F F
4. ก F F F F F F
F F กF F
5. F ก FOOR PLAN LAYOUT
ก ก ก ก F
1. F F F F ก F F
2. F F F F F F F F กF
3. ก F F F F F กF ก ก F
4. F ก F 1
5. ก ก ก

12. 12
ก ก F F
1. ก F ก ก F ( Fก F F )
2. ก ก F ก ก ก F F ก ก F F F
F F F 1
3. ก ก F F F F ก F ก F F ก
4. ก ก F F F ก F F F F F F F F
5. F F F กF F ก F ก ก ก
F ก
6. ก ก ก ก F F F F
.

13. 13
ก กก F F F 2 ก ก
ก F
.
ก F ก F ก F F F3 F ก 3
F F 2 F F F F F F 3 F ก F
F ก F F ก F
F F ก F F
1. F F F ก 300 . ก F F ก 185 . F ก 180 .
2. ก F Fก F F F GEAR BOX 1 F F F1 F
F F ก F 0.5 F F F F F F F AA F
2 กF 1.5 V
3. F F F ก ก F ก F F ก 500 ก
4. ก F F F FF ก F ก ก กF
5. F F F F ก ( ก F F 1½ F
ก ก )
ก กก F
F ก F ก F ก 3 ก 1 F F F ก F
ก ก 3
F F 1 F F ก 2
(SHORT DISTANCE RUNNING ROBOT) ก ก
F ก F F F F F F 1(
F F F 2) F F F F ก F F 1 F F F
2 ก F

14. 14
F F 2 F F (LADDER CLIMBING ROBOT) F F 2
F ( F F F 3) F F F F ก F F 2
F F F 3 ก F ( F F F F F F ก
ก )
F F 3 F F F (ROD CLIMBING ROBOT) F F 3 F F
ก F
F F 25 – 29

15. 15
ก กก F F F F F
(COMBAT ROBOT COMPETITION)
F
..............................
ก F ก F F ก F F F F F F F
F F F F 1 ก F ก ก F F F F ก ก
F F 2
F F F
1. F F F F F F
F GEAR BOX F F F F กF
0.5 F F F F Fก 4
ก กก F F SIZE AA F ก 8 กF
2. F F F F ก 300 .ก F F ก 200 . F ก 240 . ก
F ก 1,500 ก ( ก )
3. F F F ก F F ก กF F ก
FF F FF ก ก F F F Fก 2 ก
4. F F F F ก F F ก F F
5. ก ก F F F F ก F F F ก ก F F F
F F กF F F F ก ก F F F ก ก F F F
6. F F F F F ก 240 . F F
ก F F F
Fก F
1. ก ก F 1,219 . 1,219 . ก 100 .
F ก F 200 . 300 .
2. ก F F F F F F
F ก ก F F
4. F F ก FF F ก 100 . F Fก F

16. 16
5. F ก FOOR PLAN LAYOUT
100
ก ก ก ก F
1. F F F F F F FF F 1 F F Fก F ก Fก 4
2. ก ก F ก F ก F ก ก F F
3. F ก F 2 F F F F กก F 1 F ก ก
F
4. ก F F F ก ก F ก ก ก F
Fก F กก F F Fก F ก ก ก ก ก ก
ก
5. ก ก ก

17. 17
ก ก F F
1. ก F ก ก F 3-4 ( Fก F
)F
2. F F F F F F1
3. ก ก F F F F ก F ก กก ก
4. ก ก ก ก F F 1 2 F F
5. F ก ก ก ก F ก ก F F ก
ก F F F
1. F ก / F F F F F F F F F 50
F
.

18. 18
ก F F F F
ก
.
ก F ก ก F F F F F ก F ก ก
F F F F F F F F F F F Fก ก
F ก Fก F FF ก ก
F Fก ก ก ก F กก F F
F F
1. F F F F ก 300 .ก F F ก 200 . F ก 240 . ก F ก 1.5
ก ก ( ก F )
2. F F F F F Fก F ก F Fก 4 ก F F F
ก กF ก ก ก ก F F ก F F ก
3. F F F F ( F F
) F F ก 240 . F F
4. F ก F F AA 1.5 V F ก 4 กF
5. ก F FF F ก F 0.5 F
ก กก F
1. ก F F ก 100 ก ก ก F
ก ก F ก Fก F F F ก F
ก ก ก ก F F ก 2 ก F
ก F ก Fก F
2. ก ( ก F ก Fก F )
ก +10
ก F - 10

19. 19
3. ก F Fก ก F F F ก ก Fก ก F F F
ก F F ก F F F F ( ก F F F
ก F F F F )
4. ก ก F F ก กก ก F Fก
ก ก
Fก F
F 2,400 . ก F 1,200 . 100 . ก
ก ก 300 . X 300 . 50 .

20. 20
ก กก F F F F F
(COMBAT ROBOT COMPETITION)
..............................
ก F ก F F ก F F F F F F F
F F F F 2 ก F ก ก F F F F ก ก
F 2 F
F F F
1. F F F F F F F Fก F ก F Fก 4 F
F AA F ก 8 กF
2. F F F F ก 300 .ก F F ก 200 . F ก 240 . ก F
ก 1,500 ก ( ก F )
3. F F F ก F F ก กF ก F
F FF ก ก F
4. F F F F ก F F ก F F
5. ก ก F F F F ก F F F ก ก F F F
F F กF F F F ก ก F F F ก ก F F F
6. F F F F ก F 2.0 F F ก 240 .
F F ก F F F
Fก F
1. ก ก F 1,219 . 1,219 . ก 100 .
F ก F 200 . 300 .
2. ก F F F F F F
F ก ก F F
3. F F ก FF F ก 100 . F Fก F
4. F ก FOOR PLAN LAYOUT

21. 21
ก ก ก ก F
1. F F F F F F FF F 2 F F Fก F ก Fก 4
2. ก ก F ก F ก ก ก ก F ก ก F F
3. F ก F 2
4. ก F F F ก ก F ก ก ก F
F F F Fก F ก 2 Fก F
กก F F Fก F ก ก ก ก ก ก ก 2 ก
กก F F Fก F
5. ก ก ก

22. 22
ก ก F F
1. ก F ก ก F 3-4 ( Fก
F F )
2. F F F F F F1
3. ก ก F F F F ก F ก กก ก
4. ก ก ก ก F F 1 2 F F
5. F ก ก ก ก F ก ก F F ก
.

23. 23
ก ก F F
F : F Fก ก (Agriculture Robot)
ก F F F F F ก ก ก ก F
F F ก ก F ก F F ก F F ก
ก ก ก
F F ก F ก F ก F ก F ก-
ก F F F ก F F F ก ก ก F F
F ก F F F - ก F
(Remote Control) F F F ก ก
F ก F F ก F ก ก ก ก F F
F F F F ก ก
1. ก F F 3
1. ก ( F 1 2)
2. ก F ( F 3)
3. ก ( F 4)
F F 3 F ก ก F ก ก ก ก
ก F F ก F 1
2. ก ก
ก ก ก ก ก F F กF 3 F ก F
กก ก ก ก F ก ก ก F
F ก ก F ก F F
ก F F ก Fก 5 F F กF 1 F ก ก ก
F F Fก 5
ก ก F ก F 6 ( )

24. 24
ก ก ก ก F ก F F F F
F ก F F F F กF F Fก ก ก
ก ก F F Fก ก F 1-2-3-4 2
ก ก F ก ก F
3. ก Fก F 4 ก F F F, ก , ก
ก
3.1. F F (40 )
F F 10 ก F: F F ก ก ก ก F
F
F 20 ก F: F F F กก ก
F
ก F 10 ก F: F F ก ก F F ก F F F
ก F ก F F F F
3.2 20
ก ก F ก F 10 ก F: ก ก F ก F F F
ก F F ก F F
ก ก 10 ( F F ) ก F: F ก ก F F F
F F F F - ก F (Remote Controller)
F F ก F F F F F F
F F F F กก ก FF F
3.3 ก F F 20
ก F F 20 ก F F F ก F
F F F
3.4 ก ก 20
ก F ก 10 ก F: F ก F
ก ก F F F F
ก ก 10 ก F: ก ก ก ก
ก F F ก ก F FF ก ก
กก F F F ก A4 ก ก ก ก ก F

25. 25
ก กก F
F F

26. 26
ก ก F F 2553
1. ก ก ก F
ก ก ก F F F Fก F ก ก F F
F ก F F F ก F F ก ก ก F
ก F F
2. ก F F F F ก
1. F F
ก : ก ก
ก F : ก ก F
ก : ก ก
F ก ก F F 1 F F Fก 3
3. F ก F
1. F ก ก F F F F ก F
2. F F F ก F F F F F ก F
ก (Battery) Software F F
3. F F F ก ก F ก F
FF ก
4. ก F ก ก F F:
1. F FกF F F ก 250 . × 250 . ×250 .
2. F F F F ( F ก F F)
3. F F 1 F
4. F ก ก F F F F ก F

27. 27
5. F Fก ก ก ก ก ก ก F
F กF F F F Fก ก F
ก F
6. F F F F F ก F F F F F
ก F F ก F F กF ก F F
ก F F ก F F ก กก F
7. F F Fก ก F F Bluetooth F ก
Bluetooth กF ก F
5. F กF ก F
F กF ก F F F F F
F F F F กFก ก
ก
6. ก F
1. F FF F ก F FF ก ก
2. ก ก F F ก ก F ก F F ก
ก F F F F ก ก ก
3. ก F F ก F 2
4. ก ก F ก F ก F ก
F F F F ก F F
5. ก F กก F
ก F F F ก Fก ก F F F
6. ก ก ก F ก F ก ก F F 1
ก กF F ก F กF F ก F F F F

28. 28
กก ก ก ก F F F F F F ก
F F
ก กก F F F
ก
ก F ก F
B C
A
F
1. F:
ก ก F F ก ก
1) F F ก F
2) F ก F 1200 . 2400 . F
F
20 .
3) F 250 . ก F 250 .
4) A ,B, C F ( ก F 300 . 300 .
40 . ) F ( ก F 250 . 150 . 4
. ) F ( ก F 250 . 150 . 4
. )

29. 29
ก F
5) ก F F 300 . ก F 300 .
6) F ก F F 30 .
2. ก ก ก :
1) F F F ก 2 F ก
F F
2) F F ก F F F F F ก ก F
กF
3) ก ก F F F ก F F F F ก ก
4) ก F F ก ก F F F F F ก F
5) ก F F ก ก F F F ก ก F FกF F
3. ก F :
1) F F F ก ABC ก 10 ( ก )
2) F F 10 ก ก F ก F F F ก ก F
3) F F ก F ก ก F F( F F F
ก F ) F F
4) 100

30. 30
ก กก F F F
ก F
ก F ก F ก F
F
F F
F
กF กF กF
1. F:
ก ก F F ก ก
1 F F ก F
2 F ก F 1200 . 2400 . F
F 20.
3 F 250 . ก F 250 .
4 ก F 50x50x50 ก กF . 3ก F F กF F ก
F 30 .(ก F ก ก )
5 F ก F F 30 .
2. ก ก ก :

31. 31
1) ก F กF F ก F F F F ก 2 F
ก F F
2) F F ก F F F F F ก ก F
กF
3) ก ก F F F ก F F F F ก ก
4) ก F F ก ก F F F F F ก F
5) ก F F ก ก F F F F ก ก F FกF F
3. ก F :
1) F F 10 F ก F F
2) F F 30 ก ก F F ก F (ก ก F
ก ก ก F ก F F F F F F )
3) F F 30 ก F F F ก F ( F F ก F
)
4) F F 30 F Fก F ก
5) 100

32. 32
ก กก F F F
ก F
ก F ก F ก F
F F
F F
ก F ก F ก F
2. F:
ก ก F F ก ก
1 F F ก F
2 F ก F 1200 . 2400 . F
.F 20
3 F 250 . ก F 250 .
4 ก F 50x50x50 ก กF . 3ก F F กF F ก
F 30 .
5 F ก F F 30 .
2. ก ก ก :
1) ก F กF F ก F F F F ก 2 F
ก F F
2) F F ก F F F F F ก ก F
กF

33. 33
3) ก ก F F F ก F F F F ก ก
4) ก F F ก ก F F F F F ก F
5) ก F F ก ก F F F F ก ก F FกF F
3. ก F :
1) F F 10 F ก F F
2) F F 30 ก ก F Fก F
3) F F 30 ก F F F ก F
4) F F 30 F Fก F ก
5) 100

34. 34
ก กก F F F
ก
1. F:
1 F F ก F
2 F ก F 1200 . 2400 . F F
20 .
3 Start Finish 250 . ก F 250 .
4 F ก F F 30 .
5 A ,B C กF 150 . X150 .
2. ก ก ก :
1) F 1 F F F ก ก
F 50 . . F F Fก 50 . .
2) F ก F F 120
3) F F F F ก Start F F F F F

35. 35
ก ก Start กF F
4) ก F F D,E,F ก ก ก ก F F F F
5) F F F F A,B,C F ก
6) ก ก F F F F Finish F F กF 3
3. ก F :
1. F A, B, C ...... 30
2. F A, B, C F ...... 10
3. F F Finish 3 F 10
4. ก ก F F F F F F F Finish
5. ก F F ก F ก F F F F
6. 100

36. 36
ก กก F
ก ก F F
ก ก F F

37. 37
ก ก F F
F F . 2553
F : F Fก ก
ก ก F F F F ก ก ก ก F F
F F ก F ก F F ก F F ก
ก ก ก
ก F ก F
ก F ก F ก ก F F F ก F F F ก
ก ก F F F ก F
F F - F ก F F ก F ก F F,
Microprocessor, Microcontroller, F ก ก ก F
F ก ก ก F F F ก ก F F F
F ก F F ก ก ก
F F
1. ก F F 3
1. ก
2. ก F
3. ก
F F 3 F ก ก F ก ก ก ก
ก F F ก F 1
2. ก ก

38. 38
ก ก ก ก ก F F กF 3 F ก F
กก ก ก ก F ก ก ก F
F ก ก F ก F
F ก F 60 x 120 cm F F ก Fก 5 F F กF 1
F ก ก ก F F Fก 5 ก ก F
ก F 6 ( )
ก ก ก ก F ก F F F
F F ก F F F F กF F Fก ก ก
ก ก F F Fก ก F 1-2-3-4 2
ก ก F ก ก F
3. ก Fก F ก F F, ก , ก ก
3.1. F F (40 )
F F 10 ก F: F F ก ก ก ก F
F
F 20 ก F: F F F กก ก
F
ก F 10 ก F: F F ก ก F F ก F F F
ก F ก F F F F
3.2 20
ก ก F ก F 10 ก F: ก ก F ก F F F
ก F F ก F F
ก ก 10 ก F: F

39. 39
3.3 ก F F 20
ก F F 20 ก F: F F F ก
F F F F
3.4 ก ก 20
ก F ก 10 ก F: F ก F
ก ก F F F F
ก ก 10 ก F: ก ก ก ก
ก F F ก ก F FF ก ก
กก F F F ก A4 ก ก ก ก ก F