1. COLEGIO NACIONAL NICOLAS ESGUERRA
EDIFICAMOS FUTURO
Nombre: Kevin velosa castro
Curso: 901
SEGUNDA PARTE DEL RESUMEN DEL MANUAL DE MINDSTORMS
SENSOR TACTIL: El sensor táctil es uno de los interruptores el cual se presiona o se libera.
SUGERENCIAS DE USO: Se agrega el sensor táctil al NXT y luego se programa el NXT para que
cambie al presionar o liberar el sensor táctil.
SENSOR ACUSTICO. Este detecta el nivel de decibeles. la intensidad o suavidad de un sonido , esta
detecta dB y dBA. dBA: sonidos que el oído humano es capaz de oír. dB: todos los sonidos
existentes, incluyendo los sonidos demasiado altos o bajos para el oído humano.
SUGERENCIAS. Se agrega el sensor acústico al NXT y luego se programa para que cambie cuando
se active el sensor acústico.
SENSOR FOTOSENSIBLE: Este sensor le permite al robot identificar entre la luz y la oscuridad.
Así lo vemos nosotros los humanos.
Y así lo ve el robot NXT.

2. SENSOR ULTRASONICO: Este sensor le permite al robot ver y reconocer objetos, evitar los
obstáculos del camino, medir distancias y detectar movimiento.
Este sensor ultrasónico utiliza el mismo principio científico que los murciélagos: mide la distancia
Calculando el tiempo que demora una onda de sonido en golpear un objeto y volver, al igual que
un eco.
SERVOMOTOR INTERACTIVO. Este trae 3 servomotores los cuales permiten que el NXT se mueva
Asia donde se le indique, este alinea las velocidades automáticamente lo cual hace que se mueva
suavemente.
SENSOR DE ROTACION INTEGRADO: Todos estos servomotores poseen un sensor de rotación
integrado este permite que el robot gire precisamente , mide los movimientos con grados por
ejemplo 360° por consiguiente se le indica al robot que gire 180° la pieza central de la rueda
realiza medio giro.

3. BLUETOOTH Y SU UTILIZACION:

4. INSTALACION DEL SOFTWARE: Salga de todos los programas que tenga abiertos en su pc, inserte el
CD-ROM.
Si el CD-ROM no se ejecuta automáticamente:
- haga clic en el botón Inicio [Start] (en la esquina inferior izquierda de la pantalla del ordenador)
- haga clic en Ejecutar [Run]
- escriba d:autorun.exe (donde d: es la unidad de CD)
- Siga las instrucciones de la pantalla
SU PRIMER PROGRAMA: Este es un programa sencillo que le permitirá que el NXT reproduzca un
sonido este le explicara como conectarlo al NXT.

6. INTERFAS DE USUARIO DEL SOFTWARE:
UNA PRESENTACION RAPIDA:
1. Robot Educador.
2. Mi Portal.
3. Barra de herramientas.
4. Zona de trabajo.
5. Ventana Ayuda contextual.
6. Mapa de zona de trabajo.
7. Paleta de programación.
8. Panel de configuración.
9. Controlador.
10. Ventana del NXT.