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Un servomecanismo es un sistema formado de 
partes mecánicas y electrónicas que en ocasiones son 
usadas en robots, con parte móvil o fija. Puede estar 
formado también de partes neumáticas, hidráulicas y 
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Un sistema de control está definido como un 
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Nada asegura su estabilidad ante una perturbación. 
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Sistemas Dinámicos Unidad I
Son los sistemas en los que la acción de 
control está en función de la señal de salida. Los 
sistemas de circuito cerrado usan la 
retroalimentación desde un resultado final para 
ajustar la acción de control en consecuencia. 
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•Ser complejos, pero amplios en cantidad de parámetros. 
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  • 2. Un servomecanismo es un sistema formado de partes mecánicas y electrónicas que en ocasiones son usadas en robots, con parte móvil o fija. Puede estar formado también de partes neumáticas, hidráulicas y controlado con precisión. Ejemplos: brazo robot, mecanismo de frenos Sistemas Dinámicos Unidad I automotor.
  • 4. Un sistema de regulación automática es un sistema de control en el que la entrada de referencia o salida deseada son, o bien constantes o bien varían lentamente con el tiempo, y donde la tarea fundamental consiste en mantener la salida en el valor deseado a pesar de las perturbaciones presentes. Sistemas Dinámicos Unidad I
  • 7. Un sistema de control está definido como un conjunto de componentes que pueden regular su propia conducta o la de otro sistema con el fin de lograr un funcionamiento predeterminado, de modo que se reduzcan las probabilidades de fallos y se obtengan los resultados buscados. Sistemas Dinámicos Unidad I
  • 8. SER ESTABLES Y ROBUSTOS FRENTE A PERTURBACIONES Y ERRORES EN LOS MODELOS. SER EFICIENTE SEGÚN UN CRITERIO PREESTABLECIDO EVITANDO COMPORTAMIENTOS BRUSCOS E IRREALES. Sistemas Dinámicos Unidad I
  • 9. Es aquel sistema en que solo actúa el proceso sobre la señal de entrada y da como resultado una señal de salida independiente a la señal de entrada, pero basada en la primera. Sistemas Dinámicos Unidad I
  • 11. Ser sencillos y de fácil concepto. Nada asegura su estabilidad ante una perturbación. La salida no se compara con la entrada. La precisión depende de la previa calibración del sistema. Sistemas Dinámicos Unidad I
  • 12. Son los sistemas en los que la acción de control está en función de la señal de salida. Los sistemas de circuito cerrado usan la retroalimentación desde un resultado final para ajustar la acción de control en consecuencia. Sistemas Dinámicos Unidad I
  • 14. •Ser complejos, pero amplios en cantidad de parámetros. •La salida se compara con la entrada y le afecta para el control del sistema. •Su propiedad de retroalimentación. •Ser más estable a perturbaciones y variaciones internas. Sistemas Dinámicos Unidad I