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Docente: Ing. Diego Orlando Proaño Molina Msc.
Nombre: Ñacata Sarmiento Luis Alexander
 Aplicar los conceptos de la materia de dinámica rotacional al analizando los
principios de las reacciones, para resolver problemas..
➢ Analizar las mediciones experimentales de la constante de los tiempos en la
Máquina por trayectos.
➢ Relacionar la teoría de errores con los datos obtenidos en el proyecto de
diseño de una máquina de Goldberg
➢ Estimar el grado de validez de las medidas que se obtuvieron durante en
ensayo.
➢ Determinar qué tan preciso resulta los cálculos con respecto al tiempo de
ejecución.
La cinemática, es una parte de
la mecánica que estudia y
analiza el movimiento que se
genera por una partícula
durante una trayectoria sin
tomar en
cuenta, muchas veces, el
fenómeno o la fuerza que
provocó el inicio del
movimiento.
➢ Velocidad: Es una cantidad de espacio que se recorre por unidad de tiempo con la que un
cuerpo se desplaza, a menudo se confunde con la rapidez.
➢ Aceleración: Es una magnitud vectorial que relaciona los cambios en la velocidad con el
tiempo que tardan en producirse.
➢ Posición: En un sistema de referencia se puede definir como un vector que une el lugar
ocupado por una partícula con el origen del sistema de referencia.
• Eje tangente: Su dirección
es tangente a la trayectoria y el
sentido positivo será el de la
velocidad en ese punto.
• A la componente que se
proyecta sobre el eje tangente se
le llama componente
tangencial y es la responsable
del cambio del módulo de la
velocidad.
• Eje normal: Su dirección
es perpendicular a la trayectoria y
el sentido positivo será el que se
dirige al centro de curvatura de la
trayectoria.
• A la que se proyecta sobre el eje
normal se le llama componente
normal o componente centrípeta y
es la responsable de la dirección
de la velocidad.
 Es un parte de la física que, específicamente de la mecánica clásica, la cual se enfoca en
describir como se mueve una partícula por un tiempo dentro de un sistema físico
tomando en cuenta las causa que provocan los cambias de estado físico, con relación al
estado de movimiento que se experimentan.
 Se centra en describir los factores capaces de producir alteraciones durante el análisis
de un cuerpo en un sistema físico o, dicho de otra manera, durante una trayectoria,
cuantificar y plantera ecuaciones que pueden demostrar los fenómenos producidos
durante la trayectoria.
 Es aquella magnitud vectorial que
mide la intensidad del
intercambio de momento lineal
entre dos cuerpos u objetos.
 La unidad de medida de la fuerza
es el “Newton” en
reconocimiento a Isaac Newton
por su aportación al estudio de
este fenómeno dentro de la física,
y que se representa con el
símbolo: N.
 Las leyes que Newton postulo,
nacen de esta relación entre masa y
fuerza. Gracias a esta suposición,
Newton fue capaz de, en la obra
“Philosophiae Naturalis Principia
Mathematica” publicada en 1687,
plasmar las leyes de la dinámica
que cambiaron por completo
nuestra forma de ver el mundo.
 Las leyes de la dinámica se
plantearon por Isaac Newton en
1687, para explicar el movimiento
de los cuerpos en función de la
fuerza que fuera aplicada en ellos.
 Si sobre un cuerpo no actúa
ninguna fuerza, este seguirá
estando quieto
 Es la que propone que existe
una relación directamente
proporcional entre la fuerza y
aceleración
 Si un cuerpo ejerce una fuerza
determinada sobre otro cuerpo
- Distancia al punto de giro: 𝒅
- Magnitud de la fuerza: 𝑭
- Ángulo de aplicación de la fuerza: 𝜽
Si 𝜽 = 𝟗𝟎° máximo torque.
Si 𝜽 = 𝟎° no hay torque.
➢ La magnitud de la fuerza 𝑭
➢ La distancia 𝒅 entre el punto de aplicación de
la fuerza y el punto de giro
➢ El ángulo 𝜽 de aplicación de la fuerza.
 Se denomina momento de una
fuerza, respecto a un punto dado,
a una magnitud vectorial,
obtenida como producto
vectorial del vector de posición
del punto de aplicación de la
fuerza, con respecto al punto al
cual se toma el momento, por el
vector fuerza.
 Muchas veces se confunde el
término de torque con el de
potencia, aunque están
relacionados significan cosas
diferentes. El torque mide las
revoluciones por minuto, y la
potencia hace referencia a la
velocidad del vehículo.
 Es la propiedad que tienen los
cuerpos de permanecer en su
estado de reposo relativo o
movimiento relativo
 Es una posición definida en
relación a un objeto o a un
sistema de objetos.
 Cartón
 Silicona Caliente
 Bandeja Cilíndrica
 Tijeras
 Palos de picho
 Resorte
 Hilo
• Procedemos a formar las figuras que deseamos para cada tramo en el
cartón con las medidas establecidas en nuestro prototipo.
• Y con la ayuda de las tijeras recortamos por el contorno de las figuras
formadas previamente y comenzamos agrupar las figuras según la forma
en la que vamos a armar nuestro prototipo
• Y unimos las piezas de cada segmento con la ayuda de silicona caliente
además de formar un camino que va a tener una medida aproximada de
1,8 cm de ancho y de alto 1cm
• Una vez tengamos hermana nuestras piezas de los 5 segmentos con el
restante del cartón formamos los caminos que unirán dichos segmentos
• Pegamos todo de la forma establecida dentro del prototipo y colocamos
los apoyos para que se sostenga
• Con la cama fichas de dominó después del trayecto inclinado junto con
una canica para que genere una colisión y así la otra pueda moverse
hacia el final de la maqueta.
• Tramo Nº1: 1,922%
• Tramo Nº2: 1,8493 %
• Tramo Nº3: 0,3304%
• Tramo Nº4: 1,278%
• Tramo Nº5: 1,335%
• Tramo Nº6: 0,04339%
• Para finalizar se ha podido
demostrar cada uno de los conceptos
de cinemática mi dinámica dentro la
conceptualización y análisis de la
dinámica rotacional, observando que
éstas están relacionadas entre sí ya
que solo cambia parámetros de
traslación por parámetros de
rotación.
• Dentro del análisis expuesto se
relacionó la teoría de cálculo de
errores con los datos obtenidos en el
proyecto, de tal forma que resulte
menos complejo diseñar una
maqueta en la cual se puede observar
tanto dinámica como cinemática
adicionando a éstas la dinámica
rotacional.
• En base a lo que se llegó a
constar durante la práctica se
recomienda tener cierto nivel de
conocimiento sobre la dinámica
y cinemática, para facilitar el
cálculo de los valores y la
aplicación de las fórmulas.
 Se recomienda tomar en cuenta
cada una con las
especificaciones que se dan a
conocer acerca medición y la
obtención de valores los valores,
de modo de que si no se toman
en cuenta las unidades en las que
se trabaja muchas veces se
regenerar errores por las
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ñAcata luis diapositivas_conceptual_máquina_goldberg

  • 1. Docente: Ing. Diego Orlando Proaño Molina Msc. Nombre: Ñacata Sarmiento Luis Alexander
  • 2.  Aplicar los conceptos de la materia de dinámica rotacional al analizando los principios de las reacciones, para resolver problemas.. ➢ Analizar las mediciones experimentales de la constante de los tiempos en la Máquina por trayectos. ➢ Relacionar la teoría de errores con los datos obtenidos en el proyecto de diseño de una máquina de Goldberg ➢ Estimar el grado de validez de las medidas que se obtuvieron durante en ensayo. ➢ Determinar qué tan preciso resulta los cálculos con respecto al tiempo de ejecución.
  • 3. La cinemática, es una parte de la mecánica que estudia y analiza el movimiento que se genera por una partícula durante una trayectoria sin tomar en cuenta, muchas veces, el fenómeno o la fuerza que provocó el inicio del movimiento.
  • 4. ➢ Velocidad: Es una cantidad de espacio que se recorre por unidad de tiempo con la que un cuerpo se desplaza, a menudo se confunde con la rapidez. ➢ Aceleración: Es una magnitud vectorial que relaciona los cambios en la velocidad con el tiempo que tardan en producirse. ➢ Posición: En un sistema de referencia se puede definir como un vector que une el lugar ocupado por una partícula con el origen del sistema de referencia.
  • 5. • Eje tangente: Su dirección es tangente a la trayectoria y el sentido positivo será el de la velocidad en ese punto. • A la componente que se proyecta sobre el eje tangente se le llama componente tangencial y es la responsable del cambio del módulo de la velocidad.
  • 6. • Eje normal: Su dirección es perpendicular a la trayectoria y el sentido positivo será el que se dirige al centro de curvatura de la trayectoria. • A la que se proyecta sobre el eje normal se le llama componente normal o componente centrípeta y es la responsable de la dirección de la velocidad.
  • 7.  Es un parte de la física que, específicamente de la mecánica clásica, la cual se enfoca en describir como se mueve una partícula por un tiempo dentro de un sistema físico tomando en cuenta las causa que provocan los cambias de estado físico, con relación al estado de movimiento que se experimentan.  Se centra en describir los factores capaces de producir alteraciones durante el análisis de un cuerpo en un sistema físico o, dicho de otra manera, durante una trayectoria, cuantificar y plantera ecuaciones que pueden demostrar los fenómenos producidos durante la trayectoria.
  • 8.  Es aquella magnitud vectorial que mide la intensidad del intercambio de momento lineal entre dos cuerpos u objetos.  La unidad de medida de la fuerza es el “Newton” en reconocimiento a Isaac Newton por su aportación al estudio de este fenómeno dentro de la física, y que se representa con el símbolo: N.
  • 9.  Las leyes que Newton postulo, nacen de esta relación entre masa y fuerza. Gracias a esta suposición, Newton fue capaz de, en la obra “Philosophiae Naturalis Principia Mathematica” publicada en 1687, plasmar las leyes de la dinámica que cambiaron por completo nuestra forma de ver el mundo.  Las leyes de la dinámica se plantearon por Isaac Newton en 1687, para explicar el movimiento de los cuerpos en función de la fuerza que fuera aplicada en ellos.
  • 10.  Si sobre un cuerpo no actúa ninguna fuerza, este seguirá estando quieto  Es la que propone que existe una relación directamente proporcional entre la fuerza y aceleración  Si un cuerpo ejerce una fuerza determinada sobre otro cuerpo
  • 11. - Distancia al punto de giro: 𝒅 - Magnitud de la fuerza: 𝑭 - Ángulo de aplicación de la fuerza: 𝜽 Si 𝜽 = 𝟗𝟎° máximo torque. Si 𝜽 = 𝟎° no hay torque. ➢ La magnitud de la fuerza 𝑭 ➢ La distancia 𝒅 entre el punto de aplicación de la fuerza y el punto de giro ➢ El ángulo 𝜽 de aplicación de la fuerza.  Se denomina momento de una fuerza, respecto a un punto dado, a una magnitud vectorial, obtenida como producto vectorial del vector de posición del punto de aplicación de la fuerza, con respecto al punto al cual se toma el momento, por el vector fuerza.  Muchas veces se confunde el término de torque con el de potencia, aunque están relacionados significan cosas diferentes. El torque mide las revoluciones por minuto, y la potencia hace referencia a la velocidad del vehículo.
  • 12.  Es la propiedad que tienen los cuerpos de permanecer en su estado de reposo relativo o movimiento relativo  Es una posición definida en relación a un objeto o a un sistema de objetos.
  • 13.  Cartón  Silicona Caliente  Bandeja Cilíndrica  Tijeras  Palos de picho  Resorte  Hilo
  • 14. • Procedemos a formar las figuras que deseamos para cada tramo en el cartón con las medidas establecidas en nuestro prototipo. • Y con la ayuda de las tijeras recortamos por el contorno de las figuras formadas previamente y comenzamos agrupar las figuras según la forma en la que vamos a armar nuestro prototipo • Y unimos las piezas de cada segmento con la ayuda de silicona caliente además de formar un camino que va a tener una medida aproximada de 1,8 cm de ancho y de alto 1cm • Una vez tengamos hermana nuestras piezas de los 5 segmentos con el restante del cartón formamos los caminos que unirán dichos segmentos • Pegamos todo de la forma establecida dentro del prototipo y colocamos los apoyos para que se sostenga • Con la cama fichas de dominó después del trayecto inclinado junto con una canica para que genere una colisión y así la otra pueda moverse hacia el final de la maqueta.
  • 15. • Tramo Nº1: 1,922% • Tramo Nº2: 1,8493 % • Tramo Nº3: 0,3304% • Tramo Nº4: 1,278% • Tramo Nº5: 1,335% • Tramo Nº6: 0,04339%
  • 16. • Para finalizar se ha podido demostrar cada uno de los conceptos de cinemática mi dinámica dentro la conceptualización y análisis de la dinámica rotacional, observando que éstas están relacionadas entre sí ya que solo cambia parámetros de traslación por parámetros de rotación. • Dentro del análisis expuesto se relacionó la teoría de cálculo de errores con los datos obtenidos en el proyecto, de tal forma que resulte menos complejo diseñar una maqueta en la cual se puede observar tanto dinámica como cinemática adicionando a éstas la dinámica rotacional. • En base a lo que se llegó a constar durante la práctica se recomienda tener cierto nivel de conocimiento sobre la dinámica y cinemática, para facilitar el cálculo de los valores y la aplicación de las fórmulas.  Se recomienda tomar en cuenta cada una con las especificaciones que se dan a conocer acerca medición y la obtención de valores los valores, de modo de que si no se toman en cuenta las unidades en las que se trabaja muchas veces se regenerar errores por las mismas.