Este documento presenta un taller de introducción a la robótica que se llevará a cabo el 20 de agosto de 2014. El taller cubrirá los pines de entrada analógicos, las salidas PWM del Arduino, un ejemplo de código y un ejercicio práctico para controlar el brillo de un LED usando pines analógicos y PWM.

1. Taller de Introducción a la
Robótica
Docentes:
Airaldi, Guillermo - De Los Campos, Pablo
Taller 2
Colegio Santa María
Hermanos Maristas
20 de Agosto de 2014
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2. Esquema de la presentación
1 Pines de entrada analógicos
2 Salidas PWM del Arduino
3 Ejemplo
4 Ejercicio
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3. Esquema de la presentación
1 Pines de entrada analógicos
2 Salidas PWM del Arduino
3 Ejemplo
4 Ejercicio
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4. Manejo de pines de entrada analógicos
Los pines analógicos (A0 a A5) sólo sirven para leer señales. No sirven para
escribir.
Posee un convertidor Analógico/Digital (A/D), que retorna valores de 0 a
1023. (10 bits 210 1024 valores)
Se usa función analogRead(int pinAna) para leer este tipo de pines.
int valor; //variable que almacena que lo que se lee en un pin
setup() {
//no se inicializa nada
}
loop() {
valor = analogRead(A1); //en valor se almacena algun valor entre 0 y
1023
}
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5. Esquema de la presentación
1 Pines de entrada analógicos
2 Salidas PWM del Arduino
3 Ejemplo
4 Ejercicio
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6. Manejo de pines digitales con PWM
Las salidas PWM () pueden sacar 0V y 5V por formar parte de los pines
digitales, pero también permiten entregar 256 valores entre 0V y 5V.
Se usa función analogWrite(int pinPWM, int valor) para escribir en
este tipo de pines. Donde pinPWM es el numero del pin con PWM
utilizado y valor es un número entre 0 y 255.
Si el valor es 0, sacará 0V, si es 255 sacará 5V y en otro caso, los valores
intermedios correspondientes.
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7. Esquema de la presentación
1 Pines de entrada analógicos
2 Salidas PWM del Arduino
3 Ejemplo
4 Ejercicio
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8. Código de ejemplo
int pwmPin = 9; //pin de salida digital que soporta PWM
int analogPin = A0; //pin de entrada analógico
int valorAux = 0; //variable auxiliar usada para almacenar lo que se lee y
lo que se escribe
int volt = 0; //variable para almacenar voltaje leido
void setup() {
pinMode(pwmPin, OUTPUT); //congura pin 9 como salida
}
void loop() {
valorAux = analogRead(analogPin); //se lee entrada analógica
volt = (5.0 * valorAux) /1023; //se calcula el voltaje leido
valorAux = (255 * volt) / 5); //se calcula el valor a sacar que se
corresponde con el voltaje leido
analogWrite(pwmPin, valorAux); //escribe el valor correspondiente
}
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9. Esquema de la presentación
1 Pines de entrada analógicos
2 Salidas PWM del Arduino
3 Ejemplo
4 Ejercicio
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10. Ejercicio 1
Nuevamente se trabajará con un led y resistencias. Se usaran pines
analógicos para la entrada y pines con PWM para la salida.
El objetivo es poder controlar el brillo de un led.
Nota 1: Antes de comenzar se verá el conexionado a realizar. Para lograr
dicho conexionado se debe tener presente el concepto de divisor de voltaje
(y su implementación con resistencias) y entender que es y como trabaja
un potenciometro.
Nota 2: Para la programación del código, se tomará como base el ejemplo
anterior.
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