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ESTRUCTURA DE LOS PLC
07/12/2016 1
El Autómata Programable Industrial o PLC, puede ser considerado, en principio,
como una caja negra que contiene un conjunto de entradas y salidas, en las
cuales se conectan directamente los elementos primarios y finales de control.
• Es capaz de controlar un
proceso, por medio de dichos
dispositivos y la programación
de la lógica adecuada.
Estructura externa
07/12/2016 2
Estructura externa
Rack
Principal
Este elemento es sobre el que se conectan el resto de los elementos.
Va atornillado a la placa de montaje del armario de control.
Puede alojar a un número finito de elementos dependiendo del fabricante y
conectarse a otros racks similares mediante un cable al efecto, llamándose en
este caso rack de expansión.
07/12/2016 3
Estructura externa
07/12/2016 4
JOHN TERAN - PLC´S
07/12/2016 5
JOHN TERAN - PLC´S
Fuente de
poder
Estructura externa
Es la encargada de suministrar la tensión y corriente
necesarias tanto a la CPU como a las tarjetas (según
fabricante).
La tensión de entrada es normalmente de 110/220VAC de
entrada y 24 DCV de salida que es con la que se alimenta a
la CPU.
07/12/2016 6
JOHN TERAN - PLC´S
Alimentación Poder PLC
07/12/2016 7
JOHN TERAN - PLC´S
Estructura externa
CPU
El CPU es un elemento inteligente que está en
capacidad de leer e interpretar las instrucciones
cargadas en la memoria y sobre la base de los
estados de las entradas, toma de decisiones sobre
las salidas.
07/12/2016 8
JOHN TERAN - PLC´S
Estructura externa
07/12/2016 9
JOHN TERAN - PLC´S
Módulos de E / S
Estructura externa
La característica principal de un PLC y que lo diferencia de un computador es su
sistema de entradas y salidas (E/S) compuesto en la mayoría de los casos por
módulos diseñados especialmente para proveer la conexión física entre el mundo
exterior (Equipos de Campo) y la unidad de procesamiento.
07/12/2016 10
JOHN TERAN - PLC´S
Estructura externa
Módulos de Entrada
Módulos de Salida
07/12/2016 11
JOHN TERAN - PLC´S
PLC compacto
Estructura externa
En un solo bloque con todos sus elementos:
fuente de alimentación, CPU, memorias de
entradas/salidas, etc.
Ventajas:
Aplicaciones en el que el número de entradas
/ salidas es pequeño, poco variable y conocido a
priori.
Carcasa de carácter hermético, que permite
su empleo en ambientes industrialmente
especialmente hostiles.
Montaje, programación y uso fácil.
Requiere poco espacio.
Para uso de controles simples y tareas
complejas de automatización.
07/12/2016 12
JOHN TERAN - PLC´S
RAM ROM
m P
EEPROM
Bus interno
Batería
Interfaz
Bus del rack
Módulos
de
entrada
Módulos
de
salida
Módulos
funcionales
Captadores Actuadores
Fuente
de
poder
CPU
PLC
Partes Internas PLC
07/12/2016 13
JOHN TERAN - PLC´S
Partes Internas PLC
CPU
07/12/2016 14
JOHN TERAN - PLC´S
MEMORIAS
Partes Internas PLC
Volátiles: Son aquellas que pierden su contenido cuando les falta el suministro de
energía eléctrica, por lo que requieren de un sistema de respaldo que normalmente es
una batería eléctrica.
No-volátil mantienen su contenido aunque se produzca una falta de suministro de
energía eléctrica, sin necesidad de una batería para el respaldo.
RAM: Memoria de acceso aleatorio de lectura y escritura.
Pueden realizar procesos de lectura y escritura por
procedimientos eléctricos. Volátil.
ROM: Memoria de solo lectura, se puede leer su contenido,
pero no escribir en ellas; los datos e instrucciones los graba el
fabricante y el usuario no puede alterar su contenido.
Permanece aunque haya un fallo en la alimentación. No volátil.
07/12/2016 15
JOHN TERAN - PLC´S
Partes Internas PLC
EEPROM: (Memoria Eléctricamente Borrable Únicamente
Programable). Es no-volátil, provee almacenamiento permanente para los
programas, que pueden ser fácilmente cambiados con el uso de una consola de
programación.
(MEMORIAS)
PROM: Es clasificada como tipo no-volátil, una vez
programada no puede ser borrada o alterada. Cualquier cambio
en el programa requiere de una nueva memoria PROM.
EAROM: Es similar a la EPROM. Para su borrado requiere
solamente de un voltaje eléctrico; No volátil.
EPROM: Puede ser programada después de ser enteramente
borrada mediante el uso de una luz ultravioleta, se
clasifica como no volátil.
07/12/2016 16
JOHN TERAN - PLC´S
BATERIA
El CPU indica con un led de color rojo que la batería se ha
agotado. Cuando esto ocurre, hay que reemplazarla caso
contrario perderemos el programa que controla a esa
máquina o proceso.
Importante recordar que la memoria RAM de un PLC es
una memoria volátil, es decir que al quedar
desenergizada, pierde toda la información almacenada.
La batería sirve para mantener el programa en la memoria RAM del PLC. Sin
embargo, existen CPU de diferentes modelos y marcas que requieren de una
batería para que el programa almacenado no se pierda al desenergizar el
equipo.
Partes Internas PLC
07/12/2016 17
JOHN TERAN - PLC´S
Bus
BUS DE RACK
Partes Internas PLC
Es el conjunto de líneas (cables)
de hardware utilizados para la
transmisión de datos entre los
componentes de un sistema
informático.
El bus, por lo general supervisado
por el microprocesador, se
especializa en el transporte de
diferentes tipos de información.
Un bus es en esencia una ruta compartida que conecta diferentes partes del
sistema como el procesador, la controladora de unidad de disco, la memoria y
los puertos de entrada, salida, permitiéndoles transmitir información.
07/12/2016 18
JOHN TERAN - PLC´S
Partes Internas PLC
07/12/2016 19
JOHN TERAN - PLC´S
Interconexión PLC
07/12/2016 20
JOHN TERAN - PLC´S
Interconexión PLC
07/12/2016 21
JOHN TERAN - PLC´S
CONECTIVIDAD
Conectividad PLC
El PLC de tipo modular se comunica
internamente a través de buses
ubicados en el fondo del dispositivo o
“rack“ donde se ensambla la
arquitectura deseada.
Si el PLC es compacto, los buses están
presentes internamente, pero no
admiten conexión de otros dispositivos
externos.
La figura muestra la estructura
utilizada para la comunicación
mediante buses.
07/12/2016 22
JOHN TERAN - PLC´S
PUERTO RS-232C
PUERTO PERISFERICO
COM 1
Conectividad con un Computador Personal
Programación Automática
Conectividad PLC
07/12/2016 23
JOHN TERAN - PLC´S
Conectividad con una consola de
programación manual
Conectividad PLC
07/12/2016 24
JOHN TERAN - PLC´S
Qué es un PLC o
Controlador Programable
CONTROLADOR
PROGRAMABLE
INPUTS
• Computador industrial dedicado que controla elementos de salida basados
en el estado de las entradas, y un programa desarrollado por el usuario.
• Originalmente desarrollados para reemplazar a los relays usados para control
discreto.
OUTPUTS
CR
07/12/2016 25
JOHN TERAN - PLC´S
ELEMENTOS DE ENTRADA
• Pulsantes
• Switches Selectores
• Sensores de Posición
• Sensores de Nivel
• Sensores Fotoeléctricos
• Sensores de Proximidad
• Contactos auxiliares de
contactores
• Contactos de Relé
• Thumbwheel Switches
• 120 VAC
• 240 VAC
• 12 VDC
• 24 VAC/VDC
• TTL
07/12/2016 26
JOHN TERAN - PLC´S
DISPOSITIVOS DE ENTRADA -
SALIDA A UN PLC
07/12/2016 27
JOHN TERAN - PLC´S
ELEMENTOS DE SALIDA
• Válvulas
• Contactores
• Solenoides
• Relés de Control
• Alarmas
• Luces
• Sirenas
•Relés
• 120 VAC/VDC
• 240 VAC/VDC
• 24 VAC/VDC
•Triac
• 120 VAC
•MOSFET
• 24 VDC
07/12/2016 28
JOHN TERAN - PLC´S
PLC’s
Antiguos Modernos
07/12/2016 29
JOHN TERAN - PLC´S
Los PLC vienen en una
variedad de tamaños...
Micro
 Típicamente menos de 32 I/O
Pequeño
 Típicamente menos de 128 I/O
Mediano
 Típicamente menos de 1024 I/O
Grande
 Típicamente más de 1024 I/O
07/12/2016 30
JOHN TERAN - PLC´S
Y una variedad de
formas/configuraciones
Fuente de poder, Entradas, Salidas y pórtico de comunicaciones están contenidos en un
solo chasis.
Los elementos de Entrada y Salida están cableados individualmente al controlador fijo.
ENTRADAS
PARADA
ARRANQUE
I/Ø I/1
Motor
M1 SALIDAS
O/3
OOOO
OOOO
OOOO
PLC Fijos
07/12/2016 31
JOHN TERAN - PLC´S
PLCs Modulares
(Lo más moderno en Flexibilidad)
OUT 0
IN 0
PROG
SLC 5/03 CPU
RUN
FLT
BATT
FORCE
RS232
DH485
RUN REM
DH-485 Port
status indicator
RS-232 Port
status indicator
Processor RUN
indicator
Processor FLT
indicator
Battery status
indicator
Force I/O
indicator
Keyswitch
RUN, REM,
PROG
DH-485 Port
connection for
programming
terminal
RS-232 Port for
programming
terminal
Power Supply
Input Modules
Output Modules
07/12/2016 32
JOHN TERAN - PLC´S
 Componentes Mix N Match
 Procesadores, Fuentes de Poder y módulos de I/O enchufadas en un rack o chasis.
 Disponible en plataformas pequeña, mediana y grande.
 Flexibilidad de resultados en costos más altos cuando es comparado con el PLC Fijo.
PLCs modulares son basados en rack o sin él.
 Allen-Bradley SLC-500 y PLC 5 son PLCs modulares
PLCs Distribuidos
• Confiable para cualquier tipo de comunicaciones.
• Todas las I/O son conectadas al procesador
mediante un enlace de datos de “Alta Velocidad”.
• Típicamente se encuentran en PLCs medianos y
grandes.
• Para ciertas aplicaciones este tipo de factor de forma
es muy ventajoso.
• Usualmente tienen un costo mayor para hardware
pero mucho menor para la integración de sistema.
07/12/2016 33
JOHN TERAN - PLC´S
Cableado de Entradas
Bornera
de entrada
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Elementos
de Entrada
L1
L1
L2
10
COM
P
L
C
Barrera de
aislamiento
07/12/2016 34
JOHN TERAN - PLC´S
Cableado de Salidas
Elementos de Salida
OUT 1
L2
L2
L1
OUT 1
OUT 2
OUT 2
OUT 3
OUT 3
OUT 4
OUT 4
OUT 5
OUT 5
OUT 6
OUT 6
CR
L1
P
L
C
Bornera de
salida
Barrera de
Aislamiento
07/12/2016 35
JOHN TERAN - PLC´S
CIRCUITERIA SALIDAS
TIPO TRANSISTOR TIPO RELAY
07/12/2016 36
JOHN TERAN - PLC´S
CICLO DE FUNCIONAMIENTO
DE UN PLC
1
2
3
4
5
Tiempo de
Barrido
Encendido del PLC,
auto chequeó e
inicialización.
Lectura de las entradas físicas y
actualización de la imagen de
entradas.
Ejecución del programa.
Actualización de la
imagen de salida.
Lectura de la
imagen de
salidas y
actualización
física de las
salidas.
Procesar las peticiones de comunicación. La CPU procesa los
mensajes que haya recibido por el puerto de comunicación.
07/12/2016 37
JOHN TERAN - PLC´S
Aplicación Típica de PLC
Motor
Solenoide 1 Solenoide 2
Solenoide 3
Sensor 1
Sensor 2
Ingrediente A Ingrediente B
07/12/2016 38
JOHN TERAN - PLC´S
Operación de la Mezcladora
(Definiendo las salidas)
Solenoide 1
On = Sol 3 apagado y Motor apagado y Sensor 2 apagado,
y Auto Switch encendido.
Off =Sol 3 encendido o Motor encendido o Sensor 2
encendido.
Solenoide 2
On = Sol 3 apagado y Motor apagado y Sensor 2
encendido.
Off =Sol 3 encendido o Motor encendido o Sensor 1
encendido
Motor
On = Sensor 1 encendido y Solenoide 2 apagado y
Solenoide 1 apagado
Off =Solenoide 3 encendido
Solenoide 3
On = Sol 1 apagado y Sol 2 apagado y Motor lleva 30
segundos encendido.
Off =Solenoide 3 lleva encendido por 60 segundos.
Motor
Solenoide 1 Solenoide 2
Solenoide 3
Sensor 1
Sensor 2
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A
Ingrediente
B
07/12/2016 39
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  • 1. ESTRUCTURA DE LOS PLC 07/12/2016 1
  • 2. El Autómata Programable Industrial o PLC, puede ser considerado, en principio, como una caja negra que contiene un conjunto de entradas y salidas, en las cuales se conectan directamente los elementos primarios y finales de control. • Es capaz de controlar un proceso, por medio de dichos dispositivos y la programación de la lógica adecuada. Estructura externa 07/12/2016 2
  • 3. Estructura externa Rack Principal Este elemento es sobre el que se conectan el resto de los elementos. Va atornillado a la placa de montaje del armario de control. Puede alojar a un número finito de elementos dependiendo del fabricante y conectarse a otros racks similares mediante un cable al efecto, llamándose en este caso rack de expansión. 07/12/2016 3
  • 6. Fuente de poder Estructura externa Es la encargada de suministrar la tensión y corriente necesarias tanto a la CPU como a las tarjetas (según fabricante). La tensión de entrada es normalmente de 110/220VAC de entrada y 24 DCV de salida que es con la que se alimenta a la CPU. 07/12/2016 6 JOHN TERAN - PLC´S
  • 7. Alimentación Poder PLC 07/12/2016 7 JOHN TERAN - PLC´S
  • 8. Estructura externa CPU El CPU es un elemento inteligente que está en capacidad de leer e interpretar las instrucciones cargadas en la memoria y sobre la base de los estados de las entradas, toma de decisiones sobre las salidas. 07/12/2016 8 JOHN TERAN - PLC´S
  • 10. Módulos de E / S Estructura externa La característica principal de un PLC y que lo diferencia de un computador es su sistema de entradas y salidas (E/S) compuesto en la mayoría de los casos por módulos diseñados especialmente para proveer la conexión física entre el mundo exterior (Equipos de Campo) y la unidad de procesamiento. 07/12/2016 10 JOHN TERAN - PLC´S
  • 11. Estructura externa Módulos de Entrada Módulos de Salida 07/12/2016 11 JOHN TERAN - PLC´S
  • 12. PLC compacto Estructura externa En un solo bloque con todos sus elementos: fuente de alimentación, CPU, memorias de entradas/salidas, etc. Ventajas: Aplicaciones en el que el número de entradas / salidas es pequeño, poco variable y conocido a priori. Carcasa de carácter hermético, que permite su empleo en ambientes industrialmente especialmente hostiles. Montaje, programación y uso fácil. Requiere poco espacio. Para uso de controles simples y tareas complejas de automatización. 07/12/2016 12 JOHN TERAN - PLC´S
  • 13. RAM ROM m P EEPROM Bus interno Batería Interfaz Bus del rack Módulos de entrada Módulos de salida Módulos funcionales Captadores Actuadores Fuente de poder CPU PLC Partes Internas PLC 07/12/2016 13 JOHN TERAN - PLC´S
  • 14. Partes Internas PLC CPU 07/12/2016 14 JOHN TERAN - PLC´S
  • 15. MEMORIAS Partes Internas PLC Volátiles: Son aquellas que pierden su contenido cuando les falta el suministro de energía eléctrica, por lo que requieren de un sistema de respaldo que normalmente es una batería eléctrica. No-volátil mantienen su contenido aunque se produzca una falta de suministro de energía eléctrica, sin necesidad de una batería para el respaldo. RAM: Memoria de acceso aleatorio de lectura y escritura. Pueden realizar procesos de lectura y escritura por procedimientos eléctricos. Volátil. ROM: Memoria de solo lectura, se puede leer su contenido, pero no escribir en ellas; los datos e instrucciones los graba el fabricante y el usuario no puede alterar su contenido. Permanece aunque haya un fallo en la alimentación. No volátil. 07/12/2016 15 JOHN TERAN - PLC´S
  • 16. Partes Internas PLC EEPROM: (Memoria Eléctricamente Borrable Únicamente Programable). Es no-volátil, provee almacenamiento permanente para los programas, que pueden ser fácilmente cambiados con el uso de una consola de programación. (MEMORIAS) PROM: Es clasificada como tipo no-volátil, una vez programada no puede ser borrada o alterada. Cualquier cambio en el programa requiere de una nueva memoria PROM. EAROM: Es similar a la EPROM. Para su borrado requiere solamente de un voltaje eléctrico; No volátil. EPROM: Puede ser programada después de ser enteramente borrada mediante el uso de una luz ultravioleta, se clasifica como no volátil. 07/12/2016 16 JOHN TERAN - PLC´S
  • 17. BATERIA El CPU indica con un led de color rojo que la batería se ha agotado. Cuando esto ocurre, hay que reemplazarla caso contrario perderemos el programa que controla a esa máquina o proceso. Importante recordar que la memoria RAM de un PLC es una memoria volátil, es decir que al quedar desenergizada, pierde toda la información almacenada. La batería sirve para mantener el programa en la memoria RAM del PLC. Sin embargo, existen CPU de diferentes modelos y marcas que requieren de una batería para que el programa almacenado no se pierda al desenergizar el equipo. Partes Internas PLC 07/12/2016 17 JOHN TERAN - PLC´S
  • 18. Bus BUS DE RACK Partes Internas PLC Es el conjunto de líneas (cables) de hardware utilizados para la transmisión de datos entre los componentes de un sistema informático. El bus, por lo general supervisado por el microprocesador, se especializa en el transporte de diferentes tipos de información. Un bus es en esencia una ruta compartida que conecta diferentes partes del sistema como el procesador, la controladora de unidad de disco, la memoria y los puertos de entrada, salida, permitiéndoles transmitir información. 07/12/2016 18 JOHN TERAN - PLC´S
  • 19. Partes Internas PLC 07/12/2016 19 JOHN TERAN - PLC´S
  • 22. CONECTIVIDAD Conectividad PLC El PLC de tipo modular se comunica internamente a través de buses ubicados en el fondo del dispositivo o “rack“ donde se ensambla la arquitectura deseada. Si el PLC es compacto, los buses están presentes internamente, pero no admiten conexión de otros dispositivos externos. La figura muestra la estructura utilizada para la comunicación mediante buses. 07/12/2016 22 JOHN TERAN - PLC´S
  • 23. PUERTO RS-232C PUERTO PERISFERICO COM 1 Conectividad con un Computador Personal Programación Automática Conectividad PLC 07/12/2016 23 JOHN TERAN - PLC´S
  • 24. Conectividad con una consola de programación manual Conectividad PLC 07/12/2016 24 JOHN TERAN - PLC´S
  • 25. Qué es un PLC o Controlador Programable CONTROLADOR PROGRAMABLE INPUTS • Computador industrial dedicado que controla elementos de salida basados en el estado de las entradas, y un programa desarrollado por el usuario. • Originalmente desarrollados para reemplazar a los relays usados para control discreto. OUTPUTS CR 07/12/2016 25 JOHN TERAN - PLC´S
  • 26. ELEMENTOS DE ENTRADA • Pulsantes • Switches Selectores • Sensores de Posición • Sensores de Nivel • Sensores Fotoeléctricos • Sensores de Proximidad • Contactos auxiliares de contactores • Contactos de Relé • Thumbwheel Switches • 120 VAC • 240 VAC • 12 VDC • 24 VAC/VDC • TTL 07/12/2016 26 JOHN TERAN - PLC´S
  • 27. DISPOSITIVOS DE ENTRADA - SALIDA A UN PLC 07/12/2016 27 JOHN TERAN - PLC´S
  • 28. ELEMENTOS DE SALIDA • Válvulas • Contactores • Solenoides • Relés de Control • Alarmas • Luces • Sirenas •Relés • 120 VAC/VDC • 240 VAC/VDC • 24 VAC/VDC •Triac • 120 VAC •MOSFET • 24 VDC 07/12/2016 28 JOHN TERAN - PLC´S
  • 30. Los PLC vienen en una variedad de tamaños... Micro  Típicamente menos de 32 I/O Pequeño  Típicamente menos de 128 I/O Mediano  Típicamente menos de 1024 I/O Grande  Típicamente más de 1024 I/O 07/12/2016 30 JOHN TERAN - PLC´S
  • 31. Y una variedad de formas/configuraciones Fuente de poder, Entradas, Salidas y pórtico de comunicaciones están contenidos en un solo chasis. Los elementos de Entrada y Salida están cableados individualmente al controlador fijo. ENTRADAS PARADA ARRANQUE I/Ø I/1 Motor M1 SALIDAS O/3 OOOO OOOO OOOO PLC Fijos 07/12/2016 31 JOHN TERAN - PLC´S
  • 32. PLCs Modulares (Lo más moderno en Flexibilidad) OUT 0 IN 0 PROG SLC 5/03 CPU RUN FLT BATT FORCE RS232 DH485 RUN REM DH-485 Port status indicator RS-232 Port status indicator Processor RUN indicator Processor FLT indicator Battery status indicator Force I/O indicator Keyswitch RUN, REM, PROG DH-485 Port connection for programming terminal RS-232 Port for programming terminal Power Supply Input Modules Output Modules 07/12/2016 32 JOHN TERAN - PLC´S  Componentes Mix N Match  Procesadores, Fuentes de Poder y módulos de I/O enchufadas en un rack o chasis.  Disponible en plataformas pequeña, mediana y grande.  Flexibilidad de resultados en costos más altos cuando es comparado con el PLC Fijo. PLCs modulares son basados en rack o sin él.  Allen-Bradley SLC-500 y PLC 5 son PLCs modulares
  • 33. PLCs Distribuidos • Confiable para cualquier tipo de comunicaciones. • Todas las I/O son conectadas al procesador mediante un enlace de datos de “Alta Velocidad”. • Típicamente se encuentran en PLCs medianos y grandes. • Para ciertas aplicaciones este tipo de factor de forma es muy ventajoso. • Usualmente tienen un costo mayor para hardware pero mucho menor para la integración de sistema. 07/12/2016 33 JOHN TERAN - PLC´S
  • 34. Cableado de Entradas Bornera de entrada 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Elementos de Entrada L1 L1 L2 10 COM P L C Barrera de aislamiento 07/12/2016 34 JOHN TERAN - PLC´S
  • 35. Cableado de Salidas Elementos de Salida OUT 1 L2 L2 L1 OUT 1 OUT 2 OUT 2 OUT 3 OUT 3 OUT 4 OUT 4 OUT 5 OUT 5 OUT 6 OUT 6 CR L1 P L C Bornera de salida Barrera de Aislamiento 07/12/2016 35 JOHN TERAN - PLC´S
  • 36. CIRCUITERIA SALIDAS TIPO TRANSISTOR TIPO RELAY 07/12/2016 36 JOHN TERAN - PLC´S
  • 37. CICLO DE FUNCIONAMIENTO DE UN PLC 1 2 3 4 5 Tiempo de Barrido Encendido del PLC, auto chequeó e inicialización. Lectura de las entradas físicas y actualización de la imagen de entradas. Ejecución del programa. Actualización de la imagen de salida. Lectura de la imagen de salidas y actualización física de las salidas. Procesar las peticiones de comunicación. La CPU procesa los mensajes que haya recibido por el puerto de comunicación. 07/12/2016 37 JOHN TERAN - PLC´S
  • 38. Aplicación Típica de PLC Motor Solenoide 1 Solenoide 2 Solenoide 3 Sensor 1 Sensor 2 Ingrediente A Ingrediente B 07/12/2016 38 JOHN TERAN - PLC´S
  • 39. Operación de la Mezcladora (Definiendo las salidas) Solenoide 1 On = Sol 3 apagado y Motor apagado y Sensor 2 apagado, y Auto Switch encendido. Off =Sol 3 encendido o Motor encendido o Sensor 2 encendido. Solenoide 2 On = Sol 3 apagado y Motor apagado y Sensor 2 encendido. Off =Sol 3 encendido o Motor encendido o Sensor 1 encendido Motor On = Sensor 1 encendido y Solenoide 2 apagado y Solenoide 1 apagado Off =Solenoide 3 encendido Solenoide 3 On = Sol 1 apagado y Sol 2 apagado y Motor lleva 30 segundos encendido. Off =Solenoide 3 lleva encendido por 60 segundos. Motor Solenoide 1 Solenoide 2 Solenoide 3 Sensor 1 Sensor 2 Ingrediente A Ingrediente B 07/12/2016 39 JOHN TERAN - PLC´S