La educación ha existido en todas las sociedades a lo largo de la historia. Los primeros sistemas se centraban en la religión y las tradiciones culturales. A medida que las civilizaciones se desarrollaron, surgieron educadores, instituciones y teorías pedagógicas más sistemáticas. En los últimos siglos, los sistemas educativos nacionales se han organizado en muchos países y la educación básica obligatoria se ha vuelto casi universal, aunque muchos niños aún no asisten a la escuela.