En el Renacimiento se recuperan los conceptos técnicos y estéticos clásicos de Grecia y Roma:
El contrapposto: Es el recurso clásico por excelencia para romper la rigidez simétrica. Consiste en descargar el peso del cuerpo sobre una sola pierna, lo que genera una ligera inclinación en la cadera y hombros opuestos, aportando una sensación de movimiento armónico y natural. Su uso es evidente en el David de Donatello o el de Miguel Ángel.
La curva praxiteliana: Inspirada en el escultor griego Praxíteles, consiste en una acentuación de la flexión lateral de la cadera que dibuja una silueta en forma de "S", otorgando elegancia, sensualidad y dinamismo a las figuras.
El canon de proporciones: Se recuperó la obsesión clásica por la simetría matemática y las proporciones ideales del cuerpo humano basadas en módulos racionales, como el canon de las nueve cabezas.
El relieve pictórico (Schiacciato): Aunque el relieve ya existía, los artistas renacentistas como Lorenzo Ghiberti (en las Puertas del Paraíso) adoptaron de los sarcófagos romanos la variación de profundidad (alto, medio y bajorrelieve) acoplada a las nuevas leyes de la perspectiva geométrica para simular una tercera dimensión real.
El desnudo monumental: El cuerpo humano desnudo volvió a ser el centro de la creación artística como máxima expresión de la belleza idealizada y reflejo del pensamiento humanista.
El retrato ecuestre: Se tomó como referente directo directo el antiguo Retrato ecuestre de Marco Aurelio de Roma. Obras como el Condottiero Gattamelata de Donatello revivieron este formato para ensalzar la gloria y el poder militar con un enfoque cívico.
Bustos y tondos: Los retratos en formato de busto cortado a la altura del pecho imitaron la estatuaria republicana e imperial romana, buscando plasmar la psicología del individuo. Los tondos (composiciones circulares en relieve) replicaron los motivos ornamentales de los medallones antiguos.
Temática mitológica: Junto a la producción religiosa (que se adaptó a los cánones formales antiguos), resurgió con gran fuerza la mitología clásica grecorromana y las alegorías profanas.
Materiales nobles: El mármol blanco y el bronce se consolidaron como los materiales estelares debido a su durabilidad y a que eran los mismos componentes visibles en los restos clásicos excavados en suelo italiano.