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  • 20. Respuesta en el tiempo
  • 21. Respuesta transitoria La respuesta transitoria se define como la parte de la respuesta que tiende a cero cuando el tiempo se hace muy grande. Permite analizar el comportamiento dinámico del sistema.
  • 22. Respuesta transitoria Se define el orden de un sistema cuya función de transferencia es F(s)=b(s)/a(s) como el grado del polinomio del denominador a(s).
  • 23.
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  • 25.
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  • 29.
  • 30.
  • 31.
  • 32. Sistemas de primer orden Respuesta al impulso Como la transformada de Laplace de la función impulso es 1 entonces la salida viene dada por: Aplicando la trasformada inversa se obtiene:
  • 33.
  • 34. Sistemas de segundo orden Un sistema de segundo orden puede representarse por el siguiente diagrama de bloque: Su función de transferencia se expresa: donde es una constante que representa una ganancia.
  • 35.
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