El feudalismo fue un sistema político, económico y social basado en la tenencia de la tierra y relaciones de vasallaje que predominó en Europa Occidental entre los siglos IX y XIII. Se originó por la descomposición del esclavismo romano, la desintegración del Imperio Carolingio y nuevas invasiones bárbaras. Se caracterizó por la relación feudovasallática, la autarquía feudal, la ruralización de la economía y una sociedad estamental dividida en nobleza, clero y pueblo.