Este documento describe las impresoras 3D de código abierto, incluidos sus tipos principales (FDM, SLA, SLS), aplicaciones, historia, partes de una impresora Prusa i3, materiales compatibles, proceso de generación de archivos y la experiencia de los autores al montar e imprimir con su propia impresora 3D.

1. José Pujol Pérez
Alberto Yúfera Daza
Miguel Granero Ramos
Impresoras 3D OPEN SOURCE
IES Vicente Aleixandre

2. Índice
● Qué son
● Tipos de impresoras
● Aplicaciones
● Historia
● Partes Prusa i3
● Materiales
● Generar archivos impresión
● Nuestra experiencia

3. ¿Qué son?
Diseño 3D Objeto

4. TIPOS DE
IMPRESORAS

5. Tipos
FDM: Fuse Deposition Modelling
SLA: Estereolitografía
SLS: Sinterización Láser

6. FDM: Fuse Deposition Modelling
● Deposición material fundido Extrusor
● Económicas uso personal e industrial
● Piezas resistentes mecacicamentes
● Calidad: inferior a otros proceso
● Limpias
● Material: plástico

7. FDM: Fuse Deposition Modelling

8. FDM: Fuse Deposition Modelling

9. SLA: Estereolitografía
● Láser o Ultravioleta
● Uso: industrial
● Calidad: más definición
● Poca resistencia mecánica
● Material: resinas Líquidas

10. SLA: Estereolitografía

11. SLS: Sinterización láser
● Láser
● Uso industrial
● Calidad: piezas gran precisión
● Piezas resistentes
● Material: polvo de plástico

12. SLS: Sinterización láser

13. Investigación: Solar Sintering

14. APLICACIONES

15. Prototipado
Robot Slider

16. PrintBots evolution

17. Reparación
Engranajes Piezas

18. Industria
Viviendas Aeronaútica

19. Medicina
Prótesis Férulas

20. Moda
Calzado Joyería

21. Alimentación

22. HISTORIA

23. Historia
1984
Primeras impresoras
SLA -Charles Hulls
1989 2005 2008 2012
Patente impresora FDM
RepRap project
Clonewars
Primer implante
Impresoras autorreplicantes

24. Reprap Project y CloneWars
● Creado en 2005 por Adrian Bowyer
● Impresoras autorreplicantes
● Proyecto licencia GNU General Public Licence
● Usan Sofware libre y Open source hardware
● En España surge Clonewars

25. Impresoras Autoreplicantes

26. Evolución impresoras RepRap
Darwin 2008 Mendel 2009

27. Evolución impresoras RepRap
Prusa i3 2012Prusa 2010

28. IMPRESORAS FDM
OPENSOURCE
Partes

31. Ejes
Z
Y
X

32. Mecánica
● Correas y poleas
● Varillas
● Rodamientos
● Piezas impresas

33. Electrónica
● Arduino
● Cama caliente
● Final carrera
● Motores paso a paso
● Extrusor
● Controlador
● Drivers

34. Extrusor

35. Electrónica

36. MATERIALES
PARA FDM

37. Materiales comunes
● PLA
● ABS
● Otros

38. PLA: Poliácido Láctico
● Menor punto de fusión 215ºC
● Peor acabado y postprocesado
● Peores cualidades mecánicas
● No necesita cama caliente
● Biodegradable (maíz o trigo)
● Económico
● Uso personal - educación

39. ABS: Acrilonitrilo Butadieno Estireno
● Punto de fusión más alto 240ºC
● Mejor acabado
● Mejores cualidades mecánicas
● Cama caliente
● Derivado del petróleo
● Gases nocivos
● Uso industrial o ventilación

40. Acabados PLA
40
Cobre MaderaAluminio

41. Flexiflex
41

42. Dos extrusores
42
Dos colores Soluble

43. GENERAR ARCHIVOS
IMPRESIÓN

44. Proceso
Modelo 3D STL Slicer Gcode Arduino
Color
Texturas
Formas
geométricas
Capas
Parámetros
Comandos Ejecución
GCode

45. Modelo 3d
Bibliotecas archivos Programa 3d

46. Archivos STL

47. Programa control impresora 3D
STL GCode

48. Cura Repetier
Programa control impresora 3D

49. ● Divide el fichero STL en capas
● Cada capa es un conjunto de órdenes
GCode
● Permiten controlar los parámetros de
la impresora
Programa control impresora 3D

50. Parámetros Controlables
● Altura de capa
● Velocidad
● Espesor paredes
● Relleno
● Soportes
● Temperatura
● Retracción

51. GCode
Comandos
Gnnn Moverse a un punto
Tnnn Seleccionar herramienta
Mnnn
Comando definido por
RepRap
Coordenadas
Xnnn Ynnn Znnn
Parámetros
Fnnn Velocidad (mm/min)
Rnnn Temperatura
Ennn Longitud a extruir (mm)
Nnnn Número de línea
*nnn
Comprueba errores de
comunicación

52. GCode
G21 ;metric values
G90 ;absolute positioning
M107 ;start with the fan off
G28 X0 Y0 ;move X/Y to min endstops
G28 Z0 ;move Z to min endstops
G1 Z15.0 F1200 ;move the platform down 15mm
G92 E0 ;zero the extruded length
G1 F200 E20 ;extrude 20mm of feed stock
G92 E0 ;zero the extruded length again

53. Encargar piezas impresas

54. NUESTRA
EXPERIENCIA

55. Equipo y Plazos
❏ Equipo 3 personas 1º Bachillerato Tecnología Industrial
❏ Montaje en 12 clases 1h
❏ Calibración en 3 clases.
❏ Impresora en funcionando correctamente una semana después

56. Cubos de prueba
Para calibrar y observar el comportamiento de la
impresora:
● 1 cubo de 10 mm de lado.
● 3 cubos de 20 mm de lado.
● 1 cubo de 20 mm de lado con una curva.
● El mayor error fue de 0.4 mm

57. Piezas de dibujo

58. Slider

59. Slider

60. Hormiguero

61. WEBGRAFÍA
● RepRap Project
● Clone Wars
● 3dHubs
● Wikipedia
● Impresoras3D
● Entresd
● Thingiverse
● BQ
● ScholarTic
● Cura makerbot
● Impresoras-3D.info
● Xataka
● Proyecto Gutemberg 3D

62. LICENCIA
Este guía se distribuye bajo licencia Reconocimiento- CompartirIgual Creative commons 4.0
La presentación ha sido realizada por Alberto Yúfera y Miguel Granero alumnos de 1ºBachillerato
de Tecnología Industrial y revisada y ampliada por José Pujol
Muchas de las imágenes han sido tomadas de internet, en caso de conocerse su fuente se ha
citado

63. José Pujol Pérez
Alberto Yúfera Daza
Miguel Granero Ramos
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