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TRABAJO FINAL DE WORD
ISABELA BENAVIDES BARRERA
INSTITUCION EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGÌA E INFORMÁTICA
PALMIRA
2014
TRABAJO FINAL DE WORD
ISABELA BENAVIDES BARRERA
Trabajo presentado en la asignatura de Tecnología de Informática
Grado 8-1
Profesor
EDINSON CUERO RAMOS
Licenciado
INSTITUCION EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGIA E INFORMATICA
2014
a Robótica es una rama de la tecnología que
estudia el diseño y construcción de máquinas
capaces de desempeñar tareas repetitivas o
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CLASIFICACION DE LOS ROBOTS
La que a continuación se presenta es la clasificación más común
GENERACIÒN FUNCIONES
1ª Generación
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multifunciones multifuncionales con un sencillo
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secuencia variable.
2ª Generación
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de
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movimientos requeridos mientras el robot le sigue y lo
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3ªGeneraciòn
Robots con control sensorizado. El controlador es una
computadora que ejecuta las órdenes de un programa
y las envía al manipulador para que realice los
movimientos necesarios.
4ªGeneraciòn
Robots Inteligentes. Son similares a los anteriores,
pero además poseen sensores que envían información
a la computadora de control sobre el estado del
proceso. Esto permite una toma inteligente de
decisiones y el control del proceso en tiempo real.
L
CLASIFICACIÒN DE LOS ROBOTS
TRES LEYES DE LA ROBOTICA
1.Un robot no puede actuar contra un ser humano o , mediante la inacción ,
Que un ser humano sufre daños.
2.Un robot debe de obedecer las órdenes dadas por los seres humanos ,
Salvo que estén en conflictos con la primera ley.
3.Un robot debe proteger su propia existencia , a no ser que este en
Conflicto con las dos primeras leyes.
APLICACIONES
Los robots son muy útiles en muchas áreas:
 En la industria se utilizan para hacer trabajos peligrosos como soldaduras
de arco, de punto o implementación de sustancias inhalantes nocivas.
También se usan para aplicar pintura en spray, transporte pesado,
molienda de materiales o moldeado en plástico.
Clasificacion de
los Robots
Robots
controlados por
sensores
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controlados
adaptablemente
Robots con
inteligencia
artificial .
 En los laboratorios médicos se utilizan para realizar tareas repetitivas de
medición de peso, cantidad de materia, pH, etc. Los robots presentan tres
ventajas sobre el trabajo humano: mayor productividad, mayor control de
calidad y reducción de exposición humana a sustancias dañinas.
 En la actividad de investigación del espacio se han utilizado y se utilizan
robots, la información que se recoge de los planetas con las sondas no
tripuladas como la Galileo, que investigó Júpiter; son producto de
mediciones de robots.
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(𝑎 √𝑏
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𝑚
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𝑚
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  • 3. a Robótica es una rama de la tecnología que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas repetitivas o peligrosas para el ser humano. Ésta conjugada: la mecánica, la electrónica y la informática. CLASIFICACION DE LOS ROBOTS La que a continuación se presenta es la clasificación más común GENERACIÒN FUNCIONES 1ª Generación Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifunciones multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable. 2ª Generación Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humado. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico .El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y lo memoriza. 3ªGeneraciòn Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios. 4ªGeneraciòn Robots Inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además poseen sensores que envían información a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real. L
  • 4. CLASIFICACIÒN DE LOS ROBOTS TRES LEYES DE LA ROBOTICA 1.Un robot no puede actuar contra un ser humano o , mediante la inacción , Que un ser humano sufre daños. 2.Un robot debe de obedecer las órdenes dadas por los seres humanos , Salvo que estén en conflictos con la primera ley. 3.Un robot debe proteger su propia existencia , a no ser que este en Conflicto con las dos primeras leyes. APLICACIONES Los robots son muy útiles en muchas áreas:  En la industria se utilizan para hacer trabajos peligrosos como soldaduras de arco, de punto o implementación de sustancias inhalantes nocivas. También se usan para aplicar pintura en spray, transporte pesado, molienda de materiales o moldeado en plástico. Clasificacion de los Robots Robots controlados por sensores Robots Play-back Robots controlados por visiòn Robots controlados adaptablemente Robots con inteligencia artificial .
  • 5.  En los laboratorios médicos se utilizan para realizar tareas repetitivas de medición de peso, cantidad de materia, pH, etc. Los robots presentan tres ventajas sobre el trabajo humano: mayor productividad, mayor control de calidad y reducción de exposición humana a sustancias dañinas.  En la actividad de investigación del espacio se han utilizado y se utilizan robots, la información que se recoge de los planetas con las sondas no tripuladas como la Galileo, que investigó Júpiter; son producto de mediciones de robots. MAPA CONCEPTUAL DE LA ROBOTICA ECUACIONES (𝑎 √𝑏 𝑛 ) 𝑚 = (𝑎𝑏 1 2) 𝑚 = 𝑎 𝑚 𝑏 𝑚 𝑛 = 𝑎 𝑚 √ 𝑏 𝑚𝑛 𝑥̅ = 1 𝑛 ∑ 𝑎𝑖 𝑛 𝑖=1 La Robótica Es La conexión inteligente de la percepción a la acciónQue es un robot Es Un ingenio mecánico Capaz de moverse Tipos de Robots Androides Tele operadores Zoomórficos Industriales Médicos Hibrido Poiartulados Características Estructuras Mecánica Transmisiones Actuadores Sensores Terminales Controlador Alimentación Leyes de la Robótica Son No pueden dañar A ningún humano Obedecer órdenes Proteger su propia existencia
  • 6. Horario De Clases Día Hora Lunes Martes Miércoles Jueves Viernes 6:10-7:30 Castellano Religión Castellano Contabilidad Estadística 7:10-8:10 Sociales Artística Castellano Algebra Religión 8:10-9:10 Ingles Ética Ingles Geometría Algebra DESCANSO 9:35-10:35 Naturales Sociales Naturales Ed. Física Castellano 10:35-11:35 Algebra Informática Algebra Ed. Física Naturales 11:35-12:35 Contabilidad Informática Sociales Ingles Sociales