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Instituto Universitario Politécnico
“Santiago Mariño”
Extensión de Puerto Ordaz
47 Ingeniería de Sistemas
Electiva (Inteligencia Artificial)
Ciudad Guayana, Abril del 2021
Alumna:
Angélica Solís
27.514.385
La Robótica
y
sus Aplicaciones
La Robótica
La robótica es una área interdisciplinaria formada por la ingeniería mecánica,
eléctrica, electrónica y sistemas computacionales. Que se ocupa del diseño, construcción,
operación, estructura, manufactura y aplicación de los robots.
La robótica combina diversas disciplinas como la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial,
la ingeniería de control y la física. Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatas programables y
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continuar con los avances en la exploración espacial; pero como todavía
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aplicación, el ser humano aún no ha podido ser reemplazado por éstos.
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las plataformas oceánicas;
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geológicas y geofísicas en el suelo marino.
Educación
En el plano educativo es fundamental hacer mención al uso de la robótica mediante
habilidades STEM: Science, Technology, Engineering & Maths. (Ciencia, tecnología,
ingeniería y matemáticas).
Construcción
Japón es el país que cuenta con un mayor número de sistemas en funcionamiento de
las tareas robotizables dentro de la construcción de edificios (comerciales, industriales,
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Medicina
De entre las varias aplicaciones de la robótica a la medicina destaca la cirugía, realizándose determinadas operaciones de neurocirugía.
Otra ventaja de la aplicación de la robótica a la cirugía se encuentra en el telediagnóstico y la telecirugía, esta última
consiste en la operación remota de un paciente mediante un telemanipulador.
Aplicaciones de la Robótica
Aplicaciones Militares
En este campo se trabaja constantemente en el desarrollo de
prototipos que realicen tareas militares o de exploración que
eviten poner en riesgo vidas humanas.
Boston Dynamics está construyendo un robot humanoide sin
cabeza llamado Atlas, cuya función será caminar por terrenos
irregulares arrastrándose o poniéndose de lado toda vez que sea
necesario por algún riesgo o porque el terreno así lo requiera.
Cougar 20-H, un robot manejado por control remoto que puede
detectar la respiración humana y buscar a través de paredes de
concreto con su conjunto de sensores de radio de ultra alta
frecuencia.
El Phoenix40-A es un helicóptero de seis palas que puede
detectar el movimiento y la respiración en el interior de un
compuesto de tierra durante el vuelo, siendo controlado
remotamente a una gran distancia con un joystick o un ordenador
portátil.
Ciencias e Ingeniería
En lo que respecta al ámbito científico y de la ingeniería, se presume
que los programas de simulación harán innecesarios, llegado el
momento, los modelos a escala. El procesamiento estadístico de
cantidades de información será cada vez mayor, lo que contribuirá a
la planificación y a la toma de decisiones.
Actualmente en los laboratorios de investigación se están
desarrollando lo que se llama robots de cuarta generación.
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Es muy probable que en un futuro toda la gestión empresarial sea
completamente automatizada, eliminando de esta forma el trabajo
manual que el día de hoy muchos empleados realizan, como por
ejemplo: El ingreso de datos o documentos mediante lecturas
ópticas.
Hay ciertos robots que por sus características tienen mayor
semejanza con aquellos que conocemos por las películas de
ciencia ficción, sin embargo son reales y poseen aplicaciones bien
concretas.
Los exoesqueletos mecánicos son estructuras que imitan el
movimiento de las extremidades humanas mediante la lectura de
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la medicina y también son útiles para bomberos, en situaciones de
rescate, en la construcción y en acciones militares.
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versión también corre. Se prevé que pueda utilizarse en el campo
de la medicina.
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empresa MIT, que se define como el primer robot capaz de mostrar
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  • 1. Instituto Universitario Politécnico “Santiago Mariño” Extensión de Puerto Ordaz 47 Ingeniería de Sistemas Electiva (Inteligencia Artificial) Ciudad Guayana, Abril del 2021 Alumna: Angélica Solís 27.514.385 La Robótica y sus Aplicaciones
  • 2. La Robótica La robótica es una área interdisciplinaria formada por la ingeniería mecánica, eléctrica, electrónica y sistemas computacionales. Que se ocupa del diseño, construcción, operación, estructura, manufactura y aplicación de los robots. La robótica combina diversas disciplinas como la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial, la ingeniería de control y la física. Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatas programables y las máquinas de estados. Mano Robótica de Shadow Robot Company
  • 3. Aplicaciones de la Robótica Industria Trabajos en Fundición Fue el primer proceso robotizado (1960). En este proceso el material utilizado que está en estado líquido, es inyectado a presión en un molde, el cual está formado por dos mitades que se mantiene unidas durante la inyección. Aplicación de Transferencia de Material Se requiere comúnmente un robot poco sofisticado, y los requisitos de enclavamiento con otros equipos son típicamente simples. Operaciones de Procesamiento. Este trabajo generalmente necesita que el efector final del robot sea una herramienta en lugar de una pinza. Otras Operaciones de Proceso Algunas de estas operaciones son: • Taladro, acanalado, y otras aplicaciones de mecanizado. • Rectificado, pulido, cepillado y operaciones similares. • Remachado • Taladro. Control de Calidad El robot industrial puede participar en el control de calidad usando su capacidad de posicionamiento y manipulación, transportando en su extremo un palpado que le permita realizar un control dimensional de piezas ya fabricadas, tocando puntos clave de éstas Manipulación en Salas Blancas Diversos procesos de la Industria farmacéutica, como la producción de vacunas y hormonas, o la preparación de injertos de piel y reproducción de células, deben ser realizadas bajo estrictas condiciones de esterilidad. La manipulación de estos productos durante su fabricación es realizada en cabinas con protección de clase 10, donde los operadores deben someterse a un minucioso proceso de esterilización antes de ingresar a ellas.
  • 4. Aplicaciones de la Robótica Robots de Servicio Industria Nuclear Los robots son utilizados para realizar procedimientos manuales automatizados. Un típico sistema de preparación de muestras consta de un robot y una estación de laboratorio, la cual contiene balanzas, dispensarios, centrifugados, racks de tubos de pruebas, etc. Donde las muestras son movidas desde la estación de laboratorios por el robot bajo el control de procedimientos de un programa. Vehículos Submarinos Esta clase de robots son equipados en su mayoría con sofisticados equipos para detectar niveles de radiación, cámaras, e incluso llegan a traer a bordo un mini laboratorio para hacer prueba Espacio Para los estudios del espacio es necesario el uso de Robots para continuar con los avances en la exploración espacial; pero como todavía no se llega a un grado de automatización tan precisa para ésta aplicación, el ser humano aún no ha podido ser reemplazado por éstos. Laboratorios En la actualidad muchos de estos vehículos submarinos son utilizados en: • La inspección y mantenimiento de tuberías que conducen petróleo, gas o aceite en las plataformas oceánicas; • El tendido e inspección del cableado para comunicaciones, para investigaciones geológicas y geofísicas en el suelo marino. Educación En el plano educativo es fundamental hacer mención al uso de la robótica mediante habilidades STEM: Science, Technology, Engineering & Maths. (Ciencia, tecnología, ingeniería y matemáticas). Construcción Japón es el país que cuenta con un mayor número de sistemas en funcionamiento de las tareas robotizables dentro de la construcción de edificios (comerciales, industriales, residenciales) Medicina De entre las varias aplicaciones de la robótica a la medicina destaca la cirugía, realizándose determinadas operaciones de neurocirugía. Otra ventaja de la aplicación de la robótica a la cirugía se encuentra en el telediagnóstico y la telecirugía, esta última consiste en la operación remota de un paciente mediante un telemanipulador.
  • 5. Aplicaciones de la Robótica Aplicaciones Militares En este campo se trabaja constantemente en el desarrollo de prototipos que realicen tareas militares o de exploración que eviten poner en riesgo vidas humanas. Boston Dynamics está construyendo un robot humanoide sin cabeza llamado Atlas, cuya función será caminar por terrenos irregulares arrastrándose o poniéndose de lado toda vez que sea necesario por algún riesgo o porque el terreno así lo requiera. Cougar 20-H, un robot manejado por control remoto que puede detectar la respiración humana y buscar a través de paredes de concreto con su conjunto de sensores de radio de ultra alta frecuencia. El Phoenix40-A es un helicóptero de seis palas que puede detectar el movimiento y la respiración en el interior de un compuesto de tierra durante el vuelo, siendo controlado remotamente a una gran distancia con un joystick o un ordenador portátil. Ciencias e Ingeniería En lo que respecta al ámbito científico y de la ingeniería, se presume que los programas de simulación harán innecesarios, llegado el momento, los modelos a escala. El procesamiento estadístico de cantidades de información será cada vez mayor, lo que contribuirá a la planificación y a la toma de decisiones. Actualmente en los laboratorios de investigación se están desarrollando lo que se llama robots de cuarta generación.
  • 6. Aplicaciones de la Robótica Ámbito Empresarial Nuevas Tendencias Es muy probable que en un futuro toda la gestión empresarial sea completamente automatizada, eliminando de esta forma el trabajo manual que el día de hoy muchos empleados realizan, como por ejemplo: El ingreso de datos o documentos mediante lecturas ópticas. Hay ciertos robots que por sus características tienen mayor semejanza con aquellos que conocemos por las películas de ciencia ficción, sin embargo son reales y poseen aplicaciones bien concretas. Los exoesqueletos mecánicos son estructuras que imitan el movimiento de las extremidades humanas mediante la lectura de señales musculares. Poseen grandes aplicaciones en el campo de la medicina y también son útiles para bomberos, en situaciones de rescate, en la construcción y en acciones militares. El androide ASIMO de la empresa Honda reconoce rostros sube y baja escaleras y puede agarrar pequeños objetos, y en su última versión también corre. Se prevé que pueda utilizarse en el campo de la medicina. Otro robot con características muy peculiares es NEXI de la empresa MIT, que se define como el primer robot capaz de mostrar emociones humanas. Los robots de uso doméstico son aquellos que ayudan en los quehaceres de la casa. Desarrollados por la empresa iRobot, hasta el momento existe uno que trapea y otro que barre.