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Sistemas Mecatrónicos Industriales Página 1 de 13
Fecha: Electroneumática y Electrohidráulica Discreta Grupo A – B
Código 6C22 Control Electroneumático y Electrohidráulico Lab N° 00
SISTEMAS MECATRÓNICOS INDUSTRIALES
TECSUP – AREQUIPA
LABORATORIO N° 00
TEMA:
INSTALACIÓN HIDRÁULICA
DOCENTE:
Ing. Gonzalo Merello Portocarrero
Integrantes N° Módulo
Empleado
Nota
Nombre Apellidos
Sistemas Mecatrónicos Industriales Página 2 de 13
Fecha: Electroneumática y Electrohidráulica Discreta Grupo A – B
Código 6C22 Control Electroneumático y Electrohidráulico Lab N° 00
Rúbrica Laboratorio 2024-1 Sistemas Mecatrónicos Industriales
Criterios Calificaciones Pts
Puntualidad,
seguridad, orden
y asertividad
4 pts
Excelente
3 pts
Bueno
2 pts
Requiere mejora
0 pts
No Aceptable
4 pts
Atiende a la sesión con
puntualidad, trabaja con
procedimientos de
seguridad, labora con
proactividad, asertividad y
colaboración
Atiende a la sesión con
puntualidad, trabaja con
procedimientos de
seguridad, descuida su
proactividad, atiende con
poca asertividad y/o
colaboración con el equipo
Atiende a la sesión con
impuntualidad, trabaja con
escasos procedimientos de
seguridad, descuida su
proactividad, atiende con
poca asertividad, no hay
colaboración con el equipo
Atiende a la sesión con
impuntualidad, no trabaja
con procedimientos de
seguridad, no demuestra
proactividad, no atiende con
asertividad, no colabora en
equipo
Conocimientos
previos
2 pts
Excelente
1.5 pts
Bueno
0 pts
Requiere mejora
2 pts
Identifica los objetivos del laboratorio,
demuestra noción de aspectos teóricos
a tratar
Identifica los objetivos del laboratorio,
demuestra escasa noción de aspectos
teóricos a tratar
No identifica los objetivos del
laboratorio, no demuestra noción de
aspectos teóricos a tratar
Desarrollo de
Laboratorio
4 pts
Excelente
3 pts
Bueno
2 pts
Requiere mejora
0 pts
No Aceptable
4 pts
Identifica y verifica
integridad de
equipos/herramientas.
Genera, simula y/o
implementa diagramas o
esquemas de trabajo según
objetivos planteados de
forma clara y ordenada.
Cumple con las indicaciones
de trabajo.
No identifica o verifica
integridad de
equipos/herramientas.
Genera, simula y/o
implementa diagramas o
esquemas de trabajo según
objetivos planteados de
forma clara y ordenada.
Cumple con las indicaciones
de trabajo.
No identifica o verifica
integridad de
equipos/herramientas.
Genera, simula y/o
implementa diagramas o
esquemas de trabajo de
forma desordenada. No
cumple con las indicaciones
de trabajo.
No identifica o verifica
integridad de
equipos/herramientas. No
genera, simula y/o
implementa diagramas o
esquemas de trabajo. No
cumple con las indicaciones
de trabajo.
Recopila,
interpreta y
analiza los datos
y/o esquema de
trabajo planteado
4 pts
Excelente
3 pts
Bueno
2 pts
Requiere mejora
0 pts
No Aceptable
4 pts
Recopila e interpreta los
datos solicitados. Analiza los
datos y vincula su relación
con el trabajo realizado
Recopila e interpreta los
datos solicitados. Analiza los
datos pero no vincula su
relación con el trabajo
realizado.
Recopila pero no interpreta
los datos solicitados. No
vincula su relación con el
trabajo realizado.
No recopila los datos
solicitados. No vincula su
relación con el trabajo
realizado.
Expone y
argumenta
resultados
obtenidos
3 pts
Excelente
1.5 pts
Requiere mejora
0 pts
Requiere mejora
3 pts
Expone en forma clara y coherente los
resultados obtenidos. Sustenta las
conclusiones con lenguaje y criterio
técnico efectivo.
Sustenta parcialmente los resultados y
conclusiones obtenidos. No muestra
un sustento técnico efectivo y
coherente con los resultados obtenidos
No sustenta.
Presentación de
Informe
3 pts
Excelente
1.8 pts
Bueno
1.2 pts
Requiere mejora
0 pts
No Aceptable
3 pts
Resuelve con
puntualidad, de manera
clara, ordenada, y sin
errores ortográficos.
Adjunta evidencia de
trabajo, imágenes
descritas, información
complementaria y/o
videos de exposición
Resuelve con
puntualidad, de manera
clara, ordenada, y sin
errores ortográficos.
Adjunta evidencia de
trabajo, imágenes
descritas e información
complementaria
Resuelve sin puntualidad,
de manera abstracta, sin
orden y ortografía
descuidada. Adjunta
evidencia de trabajo,
imágenes sin descripción.
Resuelve con impuntualidad, de
manera no clara, desordenada, y
con errores ortográficos. No adjunta
evidencia de trabajo.
Sistemas Mecatrónicos Industriales Página 3 de 13
Fecha: Electroneumática y Electrohidráulica Discreta Grupo A – B
Código 6C22 Control Electroneumático y Electrohidráulico Lab N° 00
1. OBJETIVOS
 Conocer los principios del control mecatrónico aplicado a sistemas neumáticos e
hidráulicos
 Identificar la estructura, componentes y control de los sistema neumáticos e hidráulicos
orientados a aplicaciones mecatrónicas
 Realizar el montaje de circuitos electrohidráulicos y electroneumáticos en señal discreta
y continua.
 Identificar las principales aplicaciones de sistemas electrohidráulicos y
electroneumáticos en sistemas mecatrónicos industriales.
2. SEGURIDAD EN LA EJECUCIÓN DEL LABORATORIO
Antes de realizar el laboratorio:
Tener cuidado con el tipo y niveles de voltaje que suministran a los
equipos
Antes de alimentar los instrumentos cerciorarse si son de entrada o
de salida, posible daño a equipos
Tener cuidado en la conexión y en la desconexión de los equipos
utilizados
 Asegúrese que usted y sus compañeros de grupo tienen los implementos necesarios
de seguridad. Recuerde que va a trabajar con elementos de aire comprimido,
electricidad y fluidos de alta presión.
Sistemas Mecatrónicos Industriales Página 4 de 13
Fecha: Electroneumática y Electrohidráulica Discreta Grupo A – B
Código 6C22 Control Electroneumático y Electrohidráulico Lab N° 00
3. RECURSOS: EQUIPOS, INSTRUMENTOS Y ACCESORIOS
 Ordenador/Laptop
 Módulos de entrenamiento de hidráulica y neumática
 Componentes eléctricos: cables, sensores, baterías, etc.
4. DEFINICIÓN DEL LABORATORIO
Consiste en una nueva instalación hidráulica suministrada. En primer lugar, es necesario revisar
el suministro y familiarizarse con los componentes hidráulicos y la construcción de la
instalación.
Antes de la puesta en marcha, se deben registrar los datos de potencia de los componentes
suministrados y comparar esos datos con la documentación. Para que se pueda llevar a cabo
una puesta en marcha segura, es necesario identificar los componentes de forma precisa.
Nota
Este ejercicio del proyecto solo incluye actividades teóricas. No se debe construir ningún circuito
hidráulico.
Tareas de proyecto
 Estudio de instalación hidráulica y la documentación suministrada correspondiente
 Identificación de los componentes y asignarles sus símbolos
 Registro y evaluación de la información de las placas de características
 Completación del plano de conexiones hidráulicas
 Dimensionado de una instalación hidráulica
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Código 6C22 Control Electroneumático y Electrohidráulico Lab N° 00
5. EJECUCIÓN DEL LABORATORIO
Identificar los componentes, asignar símbolos.
Componente Foto-número Letra indicadora del símbolo
Válvula Limitadora de Presion 1 e
Válvula Distribuidora 4/3 2 a
Actuador de doble efecto 3 b
Válvula estranguladora antirretorno 4 d
Indicador manometro 5 c
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Código 6C22 Control Electroneumático y Electrohidráulico Lab N° 00
1.10
0.10
0.30
1.54
1.30
1.20
1.41
1.53 1.60
1.70
0.20
0.31
0.40
1.50 1.52 1.53
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Código 6C22 Control Electroneumático y Electrohidráulico Lab N° 00
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Código 6C22 Control Electroneumático y Electrohidráulico Lab N° 00
0.60
0.30
0.40
0.10
0.50
0.20
1.80
1.40
1.90
1.70
1.41
1.30
1.20
1.10
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1.52
1.56
1.52
1.52
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Código 6C22 Control Electroneumático y Electrohidráulico Lab N° 00
Sistemas Mecatrónicos Industriales Página 12 de 13
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Código 6C22 Control Electroneumático y Electrohidráulico Lab N° 00
Datos
m = 100 kg ; F= 980.665 N
P = 50 bar = 500 N/cm2
Solucion
d = √[4(F/P) / π] = √[4(980.665 N / 500 N/cm²) / 3.14159]
d ≈ 1.58 cm
El embolo Deberá tener un diámetro no menor a 1.6 cm
Datos
C = 200mm;
Dp = 25mm; Dv = 16mm
v = 0.1m/s
Solucion
t = C/v
Q = v x [π x (Dp/2)²] = 0.1 m/s x [π x (0.025 m / 2)²]
Q (LPM) = Q (m³/s) ≈ 2.94 L/min
El caudal minimo es de 3 LPM
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Código 6C22 Control Electroneumático y Electrohidráulico Lab N° 00
Evaluación de los resultados del trabajo
 El plano de conexiones muestra las conexiones y el efecto conjunto de los
componentes hidráulicos mencionados en la lista de piezas.
 En la lista de piezas, las denominaciones de los componentes tienen asignados
números de posición.
 Cada componente está identificado de manera unívoca por medio de número de
materiales
 En la placa de características se puede consultar la información técnica detallada de
los componentes.
 Antes de llevar a cabo en una instalación hidráulica, se debe conocer el lugar de
montaje de cada componente.
6. OBSERVACIONES, CONCLUSIONES Y APLICACIONES
_______________________________________________________________
_______________________________________________________________
_______________________________________________________________
_______________________________________________________________
_______________________________________________________________
_______________________________________________________________
Datos
RPM = 1500rpm;
nt = 0.9
Q = 3 LPM
Solucion
Vg = Q x 1000 / (n x RPM) = 3 x 1000/ (0.9 x 1500)
Vg =2.22 cm3/u

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  • 1. Sistemas Mecatrónicos Industriales Página 1 de 13 Fecha: Electroneumática y Electrohidráulica Discreta Grupo A – B Código 6C22 Control Electroneumático y Electrohidráulico Lab N° 00 SISTEMAS MECATRÓNICOS INDUSTRIALES TECSUP – AREQUIPA LABORATORIO N° 00 TEMA: INSTALACIÓN HIDRÁULICA DOCENTE: Ing. Gonzalo Merello Portocarrero Integrantes N° Módulo Empleado Nota Nombre Apellidos
  • 2. Sistemas Mecatrónicos Industriales Página 2 de 13 Fecha: Electroneumática y Electrohidráulica Discreta Grupo A – B Código 6C22 Control Electroneumático y Electrohidráulico Lab N° 00 Rúbrica Laboratorio 2024-1 Sistemas Mecatrónicos Industriales Criterios Calificaciones Pts Puntualidad, seguridad, orden y asertividad 4 pts Excelente 3 pts Bueno 2 pts Requiere mejora 0 pts No Aceptable 4 pts Atiende a la sesión con puntualidad, trabaja con procedimientos de seguridad, labora con proactividad, asertividad y colaboración Atiende a la sesión con puntualidad, trabaja con procedimientos de seguridad, descuida su proactividad, atiende con poca asertividad y/o colaboración con el equipo Atiende a la sesión con impuntualidad, trabaja con escasos procedimientos de seguridad, descuida su proactividad, atiende con poca asertividad, no hay colaboración con el equipo Atiende a la sesión con impuntualidad, no trabaja con procedimientos de seguridad, no demuestra proactividad, no atiende con asertividad, no colabora en equipo Conocimientos previos 2 pts Excelente 1.5 pts Bueno 0 pts Requiere mejora 2 pts Identifica los objetivos del laboratorio, demuestra noción de aspectos teóricos a tratar Identifica los objetivos del laboratorio, demuestra escasa noción de aspectos teóricos a tratar No identifica los objetivos del laboratorio, no demuestra noción de aspectos teóricos a tratar Desarrollo de Laboratorio 4 pts Excelente 3 pts Bueno 2 pts Requiere mejora 0 pts No Aceptable 4 pts Identifica y verifica integridad de equipos/herramientas. Genera, simula y/o implementa diagramas o esquemas de trabajo según objetivos planteados de forma clara y ordenada. Cumple con las indicaciones de trabajo. No identifica o verifica integridad de equipos/herramientas. Genera, simula y/o implementa diagramas o esquemas de trabajo según objetivos planteados de forma clara y ordenada. Cumple con las indicaciones de trabajo. No identifica o verifica integridad de equipos/herramientas. Genera, simula y/o implementa diagramas o esquemas de trabajo de forma desordenada. No cumple con las indicaciones de trabajo. No identifica o verifica integridad de equipos/herramientas. No genera, simula y/o implementa diagramas o esquemas de trabajo. No cumple con las indicaciones de trabajo. Recopila, interpreta y analiza los datos y/o esquema de trabajo planteado 4 pts Excelente 3 pts Bueno 2 pts Requiere mejora 0 pts No Aceptable 4 pts Recopila e interpreta los datos solicitados. Analiza los datos y vincula su relación con el trabajo realizado Recopila e interpreta los datos solicitados. Analiza los datos pero no vincula su relación con el trabajo realizado. Recopila pero no interpreta los datos solicitados. No vincula su relación con el trabajo realizado. No recopila los datos solicitados. No vincula su relación con el trabajo realizado. Expone y argumenta resultados obtenidos 3 pts Excelente 1.5 pts Requiere mejora 0 pts Requiere mejora 3 pts Expone en forma clara y coherente los resultados obtenidos. Sustenta las conclusiones con lenguaje y criterio técnico efectivo. Sustenta parcialmente los resultados y conclusiones obtenidos. No muestra un sustento técnico efectivo y coherente con los resultados obtenidos No sustenta. Presentación de Informe 3 pts Excelente 1.8 pts Bueno 1.2 pts Requiere mejora 0 pts No Aceptable 3 pts Resuelve con puntualidad, de manera clara, ordenada, y sin errores ortográficos. Adjunta evidencia de trabajo, imágenes descritas, información complementaria y/o videos de exposición Resuelve con puntualidad, de manera clara, ordenada, y sin errores ortográficos. Adjunta evidencia de trabajo, imágenes descritas e información complementaria Resuelve sin puntualidad, de manera abstracta, sin orden y ortografía descuidada. Adjunta evidencia de trabajo, imágenes sin descripción. Resuelve con impuntualidad, de manera no clara, desordenada, y con errores ortográficos. No adjunta evidencia de trabajo.
  • 3. Sistemas Mecatrónicos Industriales Página 3 de 13 Fecha: Electroneumática y Electrohidráulica Discreta Grupo A – B Código 6C22 Control Electroneumático y Electrohidráulico Lab N° 00 1. OBJETIVOS  Conocer los principios del control mecatrónico aplicado a sistemas neumáticos e hidráulicos  Identificar la estructura, componentes y control de los sistema neumáticos e hidráulicos orientados a aplicaciones mecatrónicas  Realizar el montaje de circuitos electrohidráulicos y electroneumáticos en señal discreta y continua.  Identificar las principales aplicaciones de sistemas electrohidráulicos y electroneumáticos en sistemas mecatrónicos industriales. 2. SEGURIDAD EN LA EJECUCIÓN DEL LABORATORIO Antes de realizar el laboratorio: Tener cuidado con el tipo y niveles de voltaje que suministran a los equipos Antes de alimentar los instrumentos cerciorarse si son de entrada o de salida, posible daño a equipos Tener cuidado en la conexión y en la desconexión de los equipos utilizados  Asegúrese que usted y sus compañeros de grupo tienen los implementos necesarios de seguridad. Recuerde que va a trabajar con elementos de aire comprimido, electricidad y fluidos de alta presión.
  • 4. Sistemas Mecatrónicos Industriales Página 4 de 13 Fecha: Electroneumática y Electrohidráulica Discreta Grupo A – B Código 6C22 Control Electroneumático y Electrohidráulico Lab N° 00 3. RECURSOS: EQUIPOS, INSTRUMENTOS Y ACCESORIOS  Ordenador/Laptop  Módulos de entrenamiento de hidráulica y neumática  Componentes eléctricos: cables, sensores, baterías, etc. 4. DEFINICIÓN DEL LABORATORIO Consiste en una nueva instalación hidráulica suministrada. En primer lugar, es necesario revisar el suministro y familiarizarse con los componentes hidráulicos y la construcción de la instalación. Antes de la puesta en marcha, se deben registrar los datos de potencia de los componentes suministrados y comparar esos datos con la documentación. Para que se pueda llevar a cabo una puesta en marcha segura, es necesario identificar los componentes de forma precisa. Nota Este ejercicio del proyecto solo incluye actividades teóricas. No se debe construir ningún circuito hidráulico. Tareas de proyecto  Estudio de instalación hidráulica y la documentación suministrada correspondiente  Identificación de los componentes y asignarles sus símbolos  Registro y evaluación de la información de las placas de características  Completación del plano de conexiones hidráulicas  Dimensionado de una instalación hidráulica
  • 5. Sistemas Mecatrónicos Industriales Página 5 de 13 Fecha: Electroneumática y Electrohidráulica Discreta Grupo A – B Código 6C22 Control Electroneumático y Electrohidráulico Lab N° 00 5. EJECUCIÓN DEL LABORATORIO Identificar los componentes, asignar símbolos. Componente Foto-número Letra indicadora del símbolo Válvula Limitadora de Presion 1 e Válvula Distribuidora 4/3 2 a Actuador de doble efecto 3 b Válvula estranguladora antirretorno 4 d Indicador manometro 5 c
  • 6. Sistemas Mecatrónicos Industriales Página 6 de 13 Fecha: Electroneumática y Electrohidráulica Discreta Grupo A – B Código 6C22 Control Electroneumático y Electrohidráulico Lab N° 00
  • 7. Sistemas Mecatrónicos Industriales Página 7 de 13 Fecha: Electroneumática y Electrohidráulica Discreta Grupo A – B Código 6C22 Control Electroneumático y Electrohidráulico Lab N° 00
  • 8. Sistemas Mecatrónicos Industriales Página 8 de 13 Fecha: Electroneumática y Electrohidráulica Discreta Grupo A – B Código 6C22 Control Electroneumático y Electrohidráulico Lab N° 00 1.10 0.10 0.30 1.54 1.30 1.20 1.41 1.53 1.60 1.70 0.20 0.31 0.40 1.50 1.52 1.53
  • 9. Sistemas Mecatrónicos Industriales Página 9 de 13 Fecha: Electroneumática y Electrohidráulica Discreta Grupo A – B Código 6C22 Control Electroneumático y Electrohidráulico Lab N° 00
  • 10. Sistemas Mecatrónicos Industriales Página 10 de 13 Fecha: Electroneumática y Electrohidráulica Discreta Grupo A – B Código 6C22 Control Electroneumático y Electrohidráulico Lab N° 00 0.60 0.30 0.40 0.10 0.50 0.20 1.80 1.40 1.90 1.70 1.41 1.30 1.20 1.10 1.60 1.50 1.51 1.52 1.54 1.52 1.52 1.53 1.55 1.52 1.52 1.56 1.52 1.52
  • 11. Sistemas Mecatrónicos Industriales Página 11 de 13 Fecha: Electroneumática y Electrohidráulica Discreta Grupo A – B Código 6C22 Control Electroneumático y Electrohidráulico Lab N° 00
  • 12. Sistemas Mecatrónicos Industriales Página 12 de 13 Fecha: Electroneumática y Electrohidráulica Discreta Grupo A – B Código 6C22 Control Electroneumático y Electrohidráulico Lab N° 00 Datos m = 100 kg ; F= 980.665 N P = 50 bar = 500 N/cm2 Solucion d = √[4(F/P) / π] = √[4(980.665 N / 500 N/cm²) / 3.14159] d ≈ 1.58 cm El embolo Deberá tener un diámetro no menor a 1.6 cm Datos C = 200mm; Dp = 25mm; Dv = 16mm v = 0.1m/s Solucion t = C/v Q = v x [π x (Dp/2)²] = 0.1 m/s x [π x (0.025 m / 2)²] Q (LPM) = Q (m³/s) ≈ 2.94 L/min El caudal minimo es de 3 LPM
  • 13. Sistemas Mecatrónicos Industriales Página 13 de 13 Fecha: Electroneumática y Electrohidráulica Discreta Grupo A – B Código 6C22 Control Electroneumático y Electrohidráulico Lab N° 00 Evaluación de los resultados del trabajo  El plano de conexiones muestra las conexiones y el efecto conjunto de los componentes hidráulicos mencionados en la lista de piezas.  En la lista de piezas, las denominaciones de los componentes tienen asignados números de posición.  Cada componente está identificado de manera unívoca por medio de número de materiales  En la placa de características se puede consultar la información técnica detallada de los componentes.  Antes de llevar a cabo en una instalación hidráulica, se debe conocer el lugar de montaje de cada componente. 6. OBSERVACIONES, CONCLUSIONES Y APLICACIONES _______________________________________________________________ _______________________________________________________________ _______________________________________________________________ _______________________________________________________________ _______________________________________________________________ _______________________________________________________________ Datos RPM = 1500rpm; nt = 0.9 Q = 3 LPM Solucion Vg = Q x 1000 / (n x RPM) = 3 x 1000/ (0.9 x 1500) Vg =2.22 cm3/u