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INDICADOR DEL MOMENTO DE CARGA
DS 350G/GW
LMI para Grúas con Pluma Hidráulica
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2
MANUAL DE SERVICIO
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REVISIONES DEL MANUAL
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- 7/27/98 CSH Manual para la reparación de desperfectos
A 8/24/00 CSH Cambios de texto a través del manual
B 04/18/01 CSH Texto, códigos de error, y cambios de referencias
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TABLA DE CONTENIDOS
SECCION 1. DESCRIPCION MECANICA DEL SISTEMA............................................... 1
1.0 DESCRIPCION MECÁNICA DE LOS COMPONENTES........................................ 1
2.0 DESCRIPCION ELECTRICA Y MECANICA DE LA UNIDAD CENTRAL............... 2
3.0 AJUSTE BASICO DEL HARDWARE...................................................................... 3
SECCION 2. DEFINICIONES .......................................................................................... 3
SECCION 3. DIBUJOS .................................................................................................... 5
DIBUJO 1. Carrete del Cable 068-208-060-013 LWG208 Lista de Repuestos ............. 5
DIBUJO 2. Carrete del Cable LWG208 ......................................................................... 6
DIBUJO 3. Montaje del Sensor de Longitud 006-710-006-002...................................... 7
DIBUJO 4. Montaje del Sensor del Angulo WG103 064-103-060-002 ......................... 8
DIBUJO 5. Ajuste del Sensor del ángulo WG203 006-420-306-001............................. 9
DIBUJO 6. Interruptor Anti Choque de Bloques 031-002-060-011 .............................. 10
DIBUJO 7. Transductor de Presión 044-213-060-001................................................. 11
DIBUJO 8. Montaje del Cable del Transductor de Presión.......................................... 11
DIBUJO 9. Montaje del Cable de Empalme para la Extensión 031-300-103-541........ 12
DIBUJO 10. Reemplazo de la Eprom en la Unidad Central......................................... 13
DIBUJO 12. Diagra Eléctrico de la Unidad Central...................................................... 15
DIBUJO 13. Diagrama Eléctrico del Carrete del Cable................................................ 16
DIBUJO 14. Diagrama Eléctrico de la Extensión tipo A or Swingaway.......................... 2
DIBUJO 15. Diagrama Eléctirco de la Extensión Offset Swingaway .......................... 18
DIBUJO 16. Diagrama Eléctrico de la Extensión Tele Swingaway.............................. 19
DIBUJO 17. Diagrama Eléctrico - Consola a la Unidad Central................................... 20
DIBUJO 18. Diagrama Eléctrico - Carrete del Cable a la Unidad Central.................... 21
DIBUJO 19. Diagrama Eléctrico - Transductor de Presión a la Unidad Central .......... 23
SECCION 4. TEORIA...................................................................................................... 25
TEORIA 1. Circuito Anti Choque de Bloques & Cierre................................................. 25
TEORIA 2. Canal #1 de Medición de la Longitudl........................................................ 25
TEORIA 3. Canal #2 de Medición de la Presión por el lado del Pistón........................ 26
TEORIA 4. Canal #3 de Medición de la Presión por el Lado de la Varilla ................... 27
TEORIA 5. Canal #4 de Medición del Transductor de Fuerza.................................... 28
TEORIA 6. Canal #5 de Medición del Ángulo de la Pluma principal........................... 30
TEORIA 7. Canal #6 de Medición del Angulo del Brazo............................................. 30
TEORIA 8. AJUSTES BASICOS Y REVISIONES DE VOLTAJE ................................ 31
5. DIAGRAMA DE FLUJO PARA LA SOLUCION DE PROBLEMAS.............................. 33
1. DIAGRAMA GENERAL ........................................................................................... 33
4. FALTA DE DESPLIEGUE........................................................................................ 36
5. PROBLEMAS CON LA FUNCION ANTI CHOQUE DE BLOQUES......................... 38
6. PROBLEMAS CON LA LECTURA DE LA LONGITUD............................................ 41
7. PROBLEMAS CON LA LECTURA DE LA CARGA ................................................. 44
8 MALA TRANSFERENCIA DE DATOS ENTRE LA CONSOLA Y LA UNIDAD
CENTRAL................................................................................................................ 47
9. PROBLEMAS DE INTERFERENCIA....................................................................... 49
10. MAL FUNCIONAMIENTO DE LA BARRA DE LUZ ............................................... 50
6. DESPLIEGUE DE CÓDIGO DE ERROR.................................................................... 52
GUIA DE REFERENICA ................................................................................................. 59
Mechanical Description
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1
SECCION 1. DESCRIPCION MECANICA DEL SISTEMA
1.0 DESCRIPCION MECANICA DE LOS COMPONENTES
1.1 Transductor de Presión: El transductor de presión transforma la presión hidráulica
en una señal análoga eléctrica de voltaje. Hay dos transductores de presión
conectados: uno a la parte de la varilla y el otro a la del pistón del cilindro de
elevación. El transductor de presión se halla conectado a la unidad central mediante
un cable con cuatro hilos conductores doblemente protegidos.
El voltaje de energía suministrada es ± 5V.
La señal de salida es 0.00V bajo presión 0 hasta -1.00V a presión máxima (4410psi)
1.2 Transductor de Longitud-Angulo: El sensor de Longitud y Angulo (LWG) es una
combinación de dos transductores en una caja, ubicada en la sección base de la
pluma. Su función es medir la longitud y el ángulo de la pluma.
Un cilindro giratorio acciona un potenciómetro que constituye el transductor de
longitud. Parte del circuito del transductor de longitud lo constituye el cable de
extensión en el cilindro, el que es un cable con dos hilos conductores (pantalla y en
vivo) que se encuentra conectado al interruptor anti choque de bloques en la cabeza
de la pluma y a un anillo colector en el LWG. El transductor de ángulo se coloca en
una caja pequeña llena de aceite. Un péndulo acciona el eje del potenciometro del
ángulo.
El voltaje de alimentación de energía para ambos es de -5.00V
La señal de salida para el transductor de longitud es de: -0.500V hasta -4.500V
La señal de salida para el transductor del ángulo es de: -1.875V hasta -3.125V
1.3 Interruptor Anti Choque de Bloques: La función de este componente es monitorear
el bloque de carga y su relación con la cabeza de la pluma. Bajo condiciones de
trabajo el interruptor se cierra. Cuando el bloque del gancho golpea el peso, el
circuito se abre liberando una potencia de salida hacia las válvulas solenoides de
cierre, cuando corresponda. Para revisar posibles daños en el cable, (circuito corto a
tierra) hay un resistor de 4.7 K entre el suelo y el contacto del interruptor para dar una
señal de vuelta a la unidad central. El peso en el interruptor anti choque de bloques
mantiene el interruptor cerrado hasta que el bloque del gancho lo golpea.
1.4 Consola: La consola despliega todo tipo de información geométrica, tal como longitud
y ángulo de la pluma principal, radio de trabajo y altura de la cabeza de la pluma.
También muestra la carga real y la carga máxima permitida por la tabla. Además,
cuenta con una alarma que se activa en caso de sobrecarga encendiendo una luz de
advertencia y una luz de pre-advertencia. El instrumento análogo muestra un
porcentaje del momento total permitido. La consola tiene un interruptor para los
diferente modos de operación (interruptor de selección del trabajo para las
configuraciones de la grúa) y un interruptor para el amarre del bloque del gancho.
También cuenta con una luz de advertencia para la condición anti choque de bloques
y un interruptor de anulación para las condiciones anti choque de bloques y sobre
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PAT 031-300-190-046 REVISION B 04/18/01 DS350 GW.doc
2
carga. La consola, a su vez, tiene un interruptor de palanca que libera potencias de
entrada digitales para identificar diversas opciones de elevación.
1.5 Interruptores de Selección de tareas (entradas digitales): El sistema tiene que ser
programado para la configuración del área de elevación. La grúa va a ser operada,
por ejemplo, en la pluma principal en outriggers al frente, en la parte trasera o bien
por el costado en 360 grados. Para obtener esta información de la grúa, usamos
micro interruptores que son instalados en una placa giratoria eléctrica y le indica al
sistema la ubicación de la pluma. También usamos micro interruptores en el
contrapeso que informa al sistema si es que éste se está instalando o no donde
corresponde.
2.0 DESCRIPCIÓN ELÉCTRICA Y MECÁNICA DE LA UNIDAD CENTRAL.
Todo los datos de la grúa son almacenados dentro de la unidad central en E-Proms. La
unidad central obtiene toda la información real de grúa, la que es computada en relación con
los datos de referencia, mientras que el estado de la grúa es monitoreado continuamente.
2.1 Descripción del Housing: La unidad central DS350 cuenta con un housing resistente
a prueba de agua y con una cubierta de acero, el que se halla montado a la izquierda
de la ensambladura soldada del soporte giratorio o bien en el contrapeso. Los cables
son conducidos al interior de la unidad central por medio de strain reliefs o y
conectados con fast-ons. En el housing se instala un interruptor que anula la función
LMI. El sistema se encuentra protegido por un fusible de 2 AMP el que se monta al
lado inferior derecho. Por su parte, la señal de salida se halla protegida por un fusible
de 10 AMP, el que se instala centrado en la parte inferior.
2.2 Descripción de los tableros: Al interior de la unidad central hay un tablero. El
tablero principal y el terminal constituyen son tableros separados que se encuentran
conectados por una serie de cables. La energía y … también están conectados
desde el tablero terminal hasta el tablero principal. Los cables que van desde los
diversos componentes se hallan conectados con fast-ons hasta el tablero terminal. El
tablero principal representa el corazón del sistema. Está compuesto por el
computador principal y las electrónicas necesarias para recibir, evaluar, procesar y
dirigir los datos continuos. En este tablero se hallan instalado relés anti choque de
bloques y de sobrecarga, los cuales controlan los cierres de palanca
Un suministro de energía prepara todos los voltajes necesarios para los transductores
y las electrónicas en el tablero principal.
Un componente de entrada análoga es la encargada de recibir y preparar todas las
señales desde los transductores para su futuro procesamiento.
Un convertidor análogo/digital convierte todas las señales análogas procesadas en
señales digitales.
Un circuito digital contiene el computador principal y las electrónicas auxiliares.
2.3 Señales Entrantes: Las señales provenientes de los transductores se conectan al
tablero terminal. Las señales del transductor ángulo-longitud se conectan a la terminal
#9 (ángulo) y a la terminal #10(longitud). La señal en la terminal #9(ángulo) es entre -
1.875V (90°) y -3.125V (0°). La señal en la terminal #10(extensión) es entre -0.500V
Mechanical Description
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M/B contraída y -4.500V. Las señales desde los transductores de presión se conectan
a la terminal #16 (lado de la varilla) y a la terminal #21 (lado del pistón). Las señales
en las terminales #16 y #21 son de entre0.00V @ 0PSI y -1.00V @ max PSI.
La señal desde el transductor de fuerza se conecta a las terminales #28 y #29. La
señal entre #29 (salida negativa) y #28 (salida positiva) es entre 0.00V @ 0 force y
+2.500V @ max force.
Las entradas para los interruptores de selección de tareas las constituyen las terminas
#38, 40, 42 para las señales positivas, o #37, 39, 41 para las señales negativas.
La entrada para el interruptor anti choque de bloques es la terminal #35.
2.4 Señal saliente: La señal saliente del tablero terminal es la señal para el cierre de
palanca de la terminal #48. Bajo condiciones normales de trabajo hay 12 voltios en
esta terminal. Si se produce una condición de sobre carga o anti choque de bloques,
entonces la señal llega a 0 voltio. Además, todos los voltajes suministrados para los
transductores salen a través del tablero terminal
3.0 AJUSTE BASICO DEL HARDWARE
3.1 Longitud: Asegúrese de que la tensión del cable de longitud sea la correcta con la
pluma completamente contraída haciendo girar el carrete del cable 5 a 8 veces en
sentido contrario a las manecillas del reloj. Luego saque la cubierta LWG y ajuste el
potenciómetro en sentido contrario a las manecillas del reloj hasta que se detenga al
final.
3.2 Angulo: Fije la pluma entre 0 y 5 grados y adapte el inclinómetro al ángulo de la
pluma. Ajuste el sensor al mismo ángulo que la pluma. Revise el ángulo en 20
grados, 45 grados, 70 grados. El despliege del ángulo debiera ser inferior a ± .5
grados de la válvula del inclinómetro.
3.3.1 Canal de Presión: Deje descansar la pluma y desconecte las mangas hidráulicas
desde los transductores de presión. Mida y registre los puntos cero de ambos
transductores de presión en el tablero terminal X1-16 (varilla) X1-21 (pistón). Ajuste
P4 y P5 en el tablero principal a 500mV en los puntos de prueba MP4 y MP5.
Conecte nuevamente las mangas hidráulicas a los transductores de presión. Bote el
aire
3.4 Interruptores de Selección de Tareas (entradas digitales): Revise los interruptores
de selección de tareas para su correcta operación. Revise el voltaje en las terminales
de entrada digital.
3.5 Revise el funcionamiento del interruptor de levantamiento límite (anti choque de
bloques)
3.6 Revise el funcionamiento del cierre de palancas.
3.7 Mida y registre los voltajes de suministro de energía
SECCION 2. DEFINICIONES
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4
1. EXTENSIÓN DE LA PLUMA La línea recta que va desde la línea central del pin del
pivote de la pluma hasta la línea central del pin de la roldana del punto de elevación de la
carga medido a lo largo del eje longitudinal de la pluma (indicador ± 2%)
2. ANGULO DE LA PLUMA El ángulo entre la línea central longitudinal de la sección base
de la pluma y la llana horizontal. (Indicador 65° a 90° ángulo de la pluma + 0°/2°; menos
de 65° ángulo de la pluma + 0°/-3°)
3. RADIO DE CARGA La distancia horizontal que va desde una proyección vertical del
centro de rotación de la grúa, hasta el centro de la línea vertical de levantamiento o equipo
con carga nominal aplicada. (Indicador 100% a 110%)
4. CARGA NOMINAL valor de la carga mostrado en la tabla de clasificación de la carga a
aplicar que tiene la grúa para su configuración particular, la longitud de la pluma, el ángulo
de la pluma o para funciones de estas variables. En caso de radios que están fuera de
aquellos mostrados en la tabla de clasificación de la carga, la carga nominal ha de
considerarse cero
5. CARGA REAL Peso de la carga a levantar y de todo el equipamiento adicional, tales
como bloques, tiradores, sensores, etc. También se conoce como carga de trabajo.
(Indicador 100% a 110%)
6. CONFIGURACION DE LA GRUA Disposición física de la grúa para su uso particular de
acuerdo con la instrucciones de operación del fabricante y la tabla de clasificación de la
carga.
7. CHOQUE DE BLOQUES Contacto del bloque de carga inferior o gancho con el bloque
superior, punto de la pluma o el mecanismo del punto de pluma.
8. ANALOGO Señales eléctricas que varían de acuerdo con las cantidades que ellas
representan. (longitud de la pluma, ángulo y transductor de presión)
9. DIGITAL Señales eléctricas del estado encendido y apagado (dos niveles diferentes de
voltajes) para representar cierta cantidad de operación. (A2B, interruptor de definición del
área)
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SECTION 3. DIBUJOS
DIBUJO 1. Carrete del cable 068-208-060-013 LWG208 Lista de Repuestos
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NO. N°COMPONENTE CTD DESCRIPCION
01 006-710-006-002 1 SENSOR, TRANS.DE LONGITUD. LGE 100 (KT200/LWG208)
02 068-000-110-038 1 SENSOR ACCY, RUEDA ENGRANAJE, CARRETE CABLE KT200
03 067-000-050-065 1 SENSOR ACCY, RUEDA ENGRANAJE, EJE CENTRAL, T=50
04 064-103-060-002 1 SENSOR, ANGULO WG103
05 002-050-206-012 2 TORNILLO, CARCASA DEL ENCHUFE 6M X 12
06 000-207-010-064 3 LAVADOR, PLANO 6MM
07 002-050-206-100 1 TORNILLO, CARCASA DEL ENCHUFE 6M x 100M
08 000-208-040-083 1 LAVADOR, CERROJO 6MM
09 068-000-100-064 1 ANILLO COLECTOR , 2 CONDUCTORES
10 068-000-110-029 1 FRANJA TERMINAL
11 068-000-110-010 1 GRUPO DE RESORTE, C/ HOUSING KT200/LWG208/LWG221
12 068-000-110-011 1 CARRETE D/CABLE ACCY, CILINDRO D/CABLE,KT 200/ LWG208
13 000-673-020-002 139' CABLE, SENSOR LONGITUD,1 NUCLEO C/PROTECCION(Por ft)
14 006-800-005-058 1 SOPORTE,MTG. BRAZO D/CARRETE DEL CABLE, UNA
RANURA
15 000-205-031-230 4 TORNILLO, 12mm x 30MM HEX HEAD
16 006-800-005-057 1 SOPORTE, MTG.BRAZO D/CARRETE D/ CABLE, DOS RANURAS
17 005-682-000-001 1 CUBIERTA, CARRETE DEL CABLE, KT200
18 068-000-110-031 10 CARRETE D/ CABLE ACCY, CUBIERTA D/CARRETE D/CABLE
19 021-441-131-013 1 STRAIN RELIEF, PG 13.5, 8-12mm ROJO+BLANCO
DIBUJO 2. Carrete del Cable LWG208
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DIBUJO 3. Montaje del Sensor de Longitud 006-710-006-002
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DIBUJO 4. Montaje del Sensor del Angulo WG103 064-103-060-002
Drawings
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DIBUJO 5. Ajuste del sensor del ángulo WG203 006-420-306-001
El ángulo φ que se muestra en el DIBUJO de abajo tiene que estar dentro de +0, -0.4 del
ángulo real de la pluma. Revise el ángulo de la pluma solo en la sección base/talón. Luego
de realizar el ajuste, compare el ángulo real de la pluma con aquel desplegado en
aproximadamente 0°, 30° y 60°. A fin de cumplir con los estándares de SAE J375, el ángulo
desplegado debe ser de +0.0° a -2.0° del ángulo real.
WG 203
φφ
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DIBUJO 6. Interruptor anti choque de bloques 031-002-060-011
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DIBUJO 7. Transductor de Presión 044-213-060-001
DIBUJO 8. Montaje del cable del transductor de presión
(El número de partes depende de la extensión del cable)
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DIBUJO 9. Montaje del cable de empalme para la extensión 031-300-103-541
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DIBUJO 10. Reemplazo de la EPROM en la unidad central
1. Saque la cubierta de la unidad central..
ADVERTENCIA: Antes de manipular la EPROM, descargue de su cuerpo cualquier
electricidad estática tocando un punto de toma a tierra, puesto que la EPROM podría dañarse
con la electricidad estática.
2. Elimine los datos antiguos de la EPROM, desde el tablero principal. Tenga cuidado de
sacar la EPROM sin doblar las patas. Remítase
al DIBUJO de arriba.
NOTA: El hendidura en la EPROM y en el
enchufe determina la orientación
correcta de la EPROM.
Remítase al DIBUJO de más
abajo para ver las
ubicaciones correctas de la
EPROM .
3. Alinie con cuidado las
patas de la EPROM nueva
con el enchufe y presiónela
hacia su lugar. Tenga cuidado de no
doblar ninguna de la patas.
4. Coloque la cubierta y apriete los tornillos,
asegurándose de que la empaquetadura de goma
esté bien ubicada a fin de evitar que entre humedad a la
unidad central
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DIBUJO 11. Tablero Principal – Ajunte del Punto Cero en el Canal de Presión de Pistón
y la Varilla
1. BAJE LA PLUMA POR COMPLETO(SIN PRESIÓN DE DESCANSO) LUEGO
DESCONECTE LA MANGUERA HIDRÁULICA DESDE EL TRANSDUCTOR DE PRESIÓN
POR EL LADO DEL PISTON.
2. CONECTE UN VOLTAMETRO DIGITAL AL TABLERO PRINCIPAL DEL PC.
A) NEGRO (-) CONDUCE A MP15
B) ROJO (+) CONDUCE A MP4
3. AJUSTE P4 PARA OBTENER UNA LECTURA DE 0.500 VOLTIOS (500MV) EN EL
MEDIDOR.
4. DESCONECTE LA MANGUERA HIDRÁULICA DESDE EL TRANSDUCTOR DE PRESIÓN
POR EL LADO DE LA VARILLA.
5. CONECTE UN VOLTAMETRO DIGITAL AL TABLERO PRINCIPAL DEL PC
A) NEGRO (-) CONDUCE A MP15
B) ROJO (+) CONDUCE A MP5
6. AJUSTE P5 A FIN DE OBTENER UNA LECTURA DE 0.500 VOLTIOS (500MV) EN EL
MEDIDOR.
7. VUELVA A CONECTAR LAS MANGUERAS HIDRÁULICAS A LOS TRANSDUCTORES
DE PRESIÓN, LUEGO EXTRAIGA EL AIRE DE LAS LÍNEAS HIDRÁULICAS.
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DIBUJO 12. Diagrama Electrico de la Unidad Central
Remítase al los DIBUJOs 17 al 21 para observar la instalación alámbrica de los
componentes individuales
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DIBUJO 13. Diagrama Eléctrico del Carrete del Cable
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DIBUJO 14. A-Diagrama Eléctrico de la Extensión tipo A or Swingaway
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DIBUJO 15. Diagrama Eléctrico de Offset Swingaway Extension
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DIBUJO 16. Diagrama Eléctrico de la Extensión Tele Swingaway
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DIBUJO 17. Diagrama Eléctrico – Consola a la Unidad Central
3
2
1
+12VOLTS
GND
DCPOWER
LEVERLOCKOUT
SOLENOIDVALVEORVALVES
X1
X2
X3
1
2
3
SIG
-5V
GND
+5V
-5V
SIG
-SIG
4
3
2
1
40 26
X5
X2
X3
3
20(UB)/GND
1+12V12
BR.
14X9
X810
X1
X7
X4
MEMORYEXTENSION
2XSERIAL
INTERFACE
X6
MEASUREPINS
A100
MAIN BOARD
24 350 30 0001
X1
K2
K3
K1
0(UB)
UB
UB
DE3
DE2
DE1
}DIGITAL
INPUTS
0(UB)
SIG
0-SIGA2B
COMPARATOR
0(UB)
RXD
TXD
UB
-SIG
+SIG
-9V
+9V
-5V
GND
-5V
+5V
GND
SIG
SIG
GND
X4
4
0(UB)
+UB
26
W4
40
W5
A101
CONNECTION BOARD
24 350 30 0073
A2B
STOP
FORCE
MP3
ANGLE
JIB
MP9
PRESSURE
PISTON
SIDEMP4
PRESSURE
ROD
SIDEMP5
LENGTH
BOOM
MP6
ANGLE
MAIN
BOOMMP8ANGLESIGNAL
0DEG=+4.5V
45DEG=+2.5V
90DEG=+0.500V
LENGTHSIGNAL
MIN=+0.500V
MAX=+4.5V
(10)TURN/POT=MAX)
BOOMLENGTHSIGNAL
RETRACTED=-0.500V
MAXRANGE=-4.5V
SEENOTE@CABLEREEL
PRESSURESIGNALRANGE
0.500VTO4.5V
ZEROPRESSUREADJUSTMENT
FORPISTONMP4-RODMP5
SETTO0.5VWITHNOPRESSURE
ONTRANSDUCER.
ADJUSTP4FOR0.500VATMP4
ADJUSTP5FOR0.500VATMP5
USEMP15FORGND.
REFERTOMAIN
BOOMANGLE
CHANNELFOR
SIGNALRANGES.
FORCETRANSDUCERAMPLIFIER
OUTPUTSIGNALRANGE
0.500VTO4.5V@MP3
DIFFERINTIALINPUTSIGNAL
RANGE0.0VTO2.5V@28&29
ZEROPOINT(NOFORCE)SHOULD
BEBELOW25MV
DIGITALINPUTS*
USAGEDEPENDSONCRANEMODEL
REFERTOPATWIRINGDIAGRAM
FORCONNECTIONPARTICULARMODEL
DE1-TERM.38(+)&37(-)
DE2-TERM.40(+)&39(-)
DE3-TERM.42(+)&41(-)
*
CENTRALUNITDS350G
PRESS.TRANS.
SIGNALRANGE
0BAR=0.0V
300BAR=-1.0V
ANGLESIGNAL
0DEG=-3.125V
45DEG=-2.50V
90DEG=-1.875V
W1
CENTRAL
GND
1211
12
13
14
LMIBYPASS
KEYSWITCH
1
4
3
2
6
5
7
10A
F2
2A
F1
2
1
3
GND=INNERSHIELD
CONNECTION
UB=CRANESUPPLYPOSITIVEVOLTAGE
0(UB)=CRANEGND
RXD=RECEIVEDATA
TXD=TRANSMITTDATA
(GND)
(+12V)1
2
3
4
5
6
7
A2B
LMI
DATAFROMC.U.
DATATOC.U.
CONSOLE
BY-PASS
KEY
"G"CONSOLE
DS350G
CONSOLETOC.P.U.
CONNECTIONS
5
6
7
8
1
2
3
4
=WIRESARE
GROUPEDTOGETHER
49
48
47
46
45
44
43
42
41
40
39
38
37
36
35
34
33
32
31
30
29
28
27
26
25
24
23
22
21
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
Drawings
PAT 031-300-190-046 REVISION B 04/18/01 DS350 GW.doc
21
DIBUJO 18. Diagrama Eléctrico - Consola a Unidad Central
PRESS.TRANS.
SIGNALRANGE
0BAR=0.0V
300BAR=-1.0V
1
3
4
2
3
2
1
+12VOLTS
GND
DCPOWER
LEVERLOCKOUT
SOLENOIDVALVEORVALVES
X1
X2
X3
1
2
3
SIG
-5V
GND
+5V
-5V
SIG
-SIG
4
3
2
1
40 26
X5
X2
X3
3
20(UB)/GND
1+12V12
BR.
14X9
X810
X1
X7
X4
MEMORY EXTENSION
2XSERIAL
INTERFACE
X6
MEASURE PINS
A100
MAIN BOARD
24 350 30 0001
X1
K2
K3
K1
0(UB)
UB
UB
DE3
DE2
DE1
}DIGITAL
INPUTS
0(UB)
SIG
0-SIGA2B
COMPARATOR
0(UB)
RXD
TXD
UB
-SIG
+SIG
-9V
+9V
-5V
GND
-5V
+5V
GND
SIG
SIG
GND
X4
4
0(UB)
+UB
26
W4
40
W5
A101
CONNECTION BOARD
24 350 30 0073
A2B
STOP
FORCE
MP3
ANGLE
JIB
MP9
PRESSURE
PISTON
SIDEMP4
PRESSURE
ROD
SIDEMP5
LENGTH
BOOM
MP6
ANGLE
MAIN
BOOMMP8ANGLESIGNAL
0DEG=+4.5V
45DEG=+2.5V
90DEG=+0.500V
LENGTHSIGNAL
MIN=+0.500V
MAX=+4.5V
(10)TURN/POT=MAX)
BOOMLENGTHSIGNAL
RETRACTED=-0.500V
MAXRANGE=-4.5V
SEENOTE@CABLEREEL
PRESSURESIGNALRANGE
0.500VTO4.5V
ZEROPRESSUREADJUSTMENT
FORPISTONMP4-RODMP5
SETTO0.5VWITHNOPRESSURE
ONTRANSDUCER.
ADJUSTP4FOR0.500VATMP4
ADJUSTP5FOR0.500VATMP5
USEMP15FORGND.
REFERTOMAIN
BOOMANGLE
CHANNELFOR
SIGNALRANGES.
FORCETRANSDUCERAMPLIFIER
OUTPUTSIGNALRANGE
0.500VTO4.5V@MP3
DIFFERINTIALINPUTSIGNAL
RANGE0.0VTO2.5V@28&29
ZEROPOINT(NOFORCE)SHOULD
BEBELOW25MV
DIGITALINPUTS*
USAGEDEPENDSONCRANEMODEL
REFERTOPATWIRINGDIAGRAM
FORCONNECTIONPARTICULARMODEL
DE1-TERM.38(+)&37(-)
DE2-TERM.40(+)&39(-)
DE3-TERM.42(+)&41(-)
*
CENTRALUNITDS350GW
ANGLESIGNAL
0DEG=-3.125V
45DEG=-2.50V
90DEG=-1.875V
W1
CENTRAL
GND
1211
12
13
14
LMIBYPASS
KEYSWITCH
1
4
3
2
6
5
7
(
(
10A
F2
2A
F1
2
1
3
GND=INNERSHIELD
CONNECTION
UB=CRANESUPPLYPOSITIVEVOLTAGE
0(UB)=CRANEGND
RXD=RECEIVEDATA
TXD=TRANSMITTDATA
1
2
3
4
5
6
7
8
(+12V)
(GND)
1
2
3
4
5
6
7
CAB
1
3
4
2
B
C
A2B
LMI
DATAFROMC.U.
DATATOC.U.
CONSOLE
BY-PASS
KEY
"GW"CONSOLE
DS350GW
CONSOLETOC.P.U.
CONNECTIONS
=WIRESARE
GROUPEDTOGETHER
49
48
47
46
45
44
43
42
41
40
39
38
37
36
35
34
33
32
31
30
29
28
27
26
25
24
23
22
21
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
SERVICE MANUAL DS350G/GW
PAT 031-300-190-046 REVISION B 04/18/01 DS350 GW.doc
22
DIBUJO 19. Diagrama Eléctrico – Carrete del Cable a la Unidad Central
PRESS.TRANS.
SIGNALRANGE
0BAR=0.0V
300BAR=-1.0V
1
3
2
1
+12VOLTS
GND
DCPOWER
LEVERLOCKOUT
SOLENOIDVALVEORVALVES
X1
X2
X3
1
2
3
SIG
-5V
GND
+5V
-5V
SIG
-SIG
4
3
2
1
40 26
X5
X2
X3
3
20(UB)/GND
1+12V12
BR.
14X9
X810
X1
X7
X4
MEMORYEXTENSION
2XSERIAL
INTERFACE
X6
MEASURE PINS
A100
MAIN BOARD
24 350 30 0001
X1
K2
K3
K1
0(UB)
UB
UB
DE3
DE2
DE1
}DIGITAL
INPUTS
0(UB)
SIG
0-SIGA2B
COMPARATOR
0(UB)
RXD
TXD
UB
-SIG
+SIG
-9V
+9V
-5V
GND
-5V
+5V
GND
SIG
SIG
GND
X4
4
0(UB)
+UB
26
W4
40
W5
A101
CONNECTION BOARD
24 350 30 0073
A2B
STOP
FORCE
MP3
ANGLE
JIB
MP9
PRESSURE
PISTON
SIDEMP4
PRESSURE
ROD
SIDEMP5
LENGTH
BOOM
MP6
ANGLE
MAIN
BOOMMP8ANGLESIGNAL
0DEG=+4.5V
45DEG=+2.5V
90DEG=+0.500V
LENGTHSIGNAL
MIN=+0.500V
MAX=+4.5V
(10)TURN/POT=MAX)
BOOMLENGTHSIGNAL
RETRACTED=-0.500V
MAXRANGE=-4.5V
SEENOTE@CABLEREEL
PRESSURESIGNALRANGE
0.500VTO4.5V
ZEROPRESSUREADJUSTMENT
FORPISTONMP4-RODMP5
SETTO0.5VWITHNOPRESSURE
ONTRANSDUCER.
ADJUSTP4FOR0.500VATMP4
ADJUSTP5FOR0.500VATMP5
USEMP15FORGND.
REFERTOMAIN
BOOMANGLE
CHANNELFOR
SIGNALRANGES.
FORCETRANSDUCERAMPLIFIER
OUTPUTSIGNALRANGE
0.500VTO4.5V@MP3
DIFFERINTIALINPUTSIGNAL
RANGE0.0VTO2.5V@28&29
ZEROPOINT(NOFORCE)SHOULD
BEBELOW25MV
DIGITALINPUTS*
USAGEDEPENDSONCRANEMODEL
REFERTOPATWIRINGDIAGRAM
FORCONNECTIONPARTICULARMODEL
DE1-TERM.38(+)&37(-)
DE2-TERM.40(+)&39(-)
DE3-TERM.42(+)&41(-)
*
CENTRALUNITDS350GW
ANGLESIGNAL
0DEG=-3.125V
45DEG=-2.50V
90DEG=-1.875V
W1
CENTRAL
GND
1211
12
13
14
LMIBYPASS
KEYSWITCH
10A
F2
2A
F1
2
1
3
GND=INNERSHIELD
CONNECTION
UB=CRANESUPPLYPOSITIVEVOLTAGE
0(UB)=CRANEGND
RXD=RECEIVEDATA
TXD=TRANSMITTDATA
DS350G/GW
BOOMLENGTH&
BOOMANGLETOC.P.U.
CONNECTIONS
4
1
2
3
CH.#1=BOOMLENGTH.
CH.#5=BOOMANGLE.
10
9
10
10
10
10
10
10
10
10
8
7
6
5
4
3
2
1
9
PIN1&5=GND
PIN3&6=-5V
PIN2=LENGTHSIGNAL
PIN4=ANGLESIGNAL
6
5
4
3
2
1
1718
WG LG
1
2
3
4
5
6
4.7K
1
2
3
2
3
5
6
BOOM
CONNECTION
SEEWIRINGDIAGRAMFOR
THESPECIFICMODELMACHINE
CABLEREEL
SHIELD
RESISTOR
SHIELD
BOOMNOSE
CONNECTOR
JUMPER
PLUG
A2B
SWITCH
ASS'Y
WEIGHT
ASS'Y
R.F.
FILTERS
=WIRESARE
GROUPEDTOGETHER
49
48
47
46
45
44
43
42
41
40
39
38
37
36
35
34
33
32
31
30
29
28
27
26
25
24
23
22
21
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
Drawings
PAT 031-300-190-046 REVISION B 04/18/01 DS350 GW.doc
23
DIBUJO 20. Diagrama Eléctrico –Transductor de Presión a la Unidad Central
PRESS.TRANS.
SIGNALRANGE
0BAR=0.0V
300BAR=-1.0V
PRESSURE
TRANSDUCER
PISTONSIDE
4
1
2
3
4
A
B
C
D
DAVS
CH.#31
2
3
3
2
1
+12VOLTS
GND
DCPOWER
LEVERLOCKOUT
SOLENOIDVALVEORVALVES
X1
X2
X3
1
2
3
SIG
-5V
GND
+5V
-5V
SIG
-SIG
4
3
2
1
40 26
X5
X2
X3
3
20(UB)/GND
1+12V12
BR.
14X9
X810
X1
X7
X4
MEMORY EXTENSION
2XSERIAL
INTERFACE
X6
MEASURE PINS
A100
MAIN BOARD
24 350 30 0001
X1
K2
K3
K1
0(UB)
UB
UB
DE3
DE2
DE1
}DIGITAL
INPUTS
0(UB)
SIG
0-SIGA2B
COMPARATOR
0(UB)
RXD
TXD
UB
-SIG
+SIG
-9V
+9V
-5V
GND
-5V
+5V
GND
SIG
SIG
GND
X4
4
0(UB)
+UB
26
W4
40
W5
A101
CONNECTION BOARD
24 350 30 0073
A2B
STOP
FORCE
MP3
ANGLE
JIB
MP9
PRESSURE
PISTON
SIDEMP4
PRESSURE
ROD
SIDEMP5
LENGTH
BOOM
MP6
ANGLE
MAIN
BOOMMP8ANGLESIGNAL
0DEG=+4.5V
45DEG=+2.5V
90DEG=+0.500V
LENGTHSIGNAL
MIN=+0.500V
MAX=+4.5V
(10)TURN/POT=MAX)
BOOMLENGTHSIGNAL
RETRACTED=-0.500V
MAXRANGE=-4.5V
SEENOTE@CABLEREEL
PRESSURESIGNALRANGE
0.500VTO4.5V
ZEROPRESSUREADJUSTMENT
FORPISTONMP4-RODMP5
SETTO0.5VWITHNOPRESSURE
ONTRANSDUCER.
ADJUSTP4FOR0.500VATMP4
ADJUSTP5FOR0.500VATMP5
USEMP15FORGND.
REFERTOMAIN
BOOMANGLE
CHANNELFOR
SIGNALRANGES.
FORCETRANSDUCERAMPLIFIER
OUTPUTSIGNALRANGE
0.500VTO4.5V@MP3
DIFFERINTIALINPUTSIGNAL
RANGE0.0VTO2.5V@28&29
ZEROPOINT(NOFORCE)SHOULD
BEBELOW25MV
DIGITALINPUTS*
USAGEDEPENDSONCRANEMODEL
REFERTOPATWIRINGDIAGRAM
FORCONNECTIONPARTICULARMODEL
DE1-TERM.38(+)&37(-)
DE2-TERM.40(+)&39(-)
DE3-TERM.42(+)&41(-)
*
CENTRALUNITDS350GW
ANGLESIGNAL
0DEG=-3.125V
45DEG=-2.50V
90DEG=-1.875V
W1
CENTRAL
GND
1211
12
13
14
LMIBYPASS
KEYSWITCH
1
4
3
2
10A
F2
2A
F1
2
1
3
GND=INNERSHIELD
CONNECTION
UB=CRANESUPPLYPOSITIVEVOLTAGE
0(UB)=CRANEGND
RXD=RECEIVEDATA
TXD=TRANSMITTDATA
DS350G/GW
PISTON&ROD
TRANSDUCERTOC.P.U.
CONNECTIONS
1
2
3
4
A
B
C
D
DAVS
CH.#2
PRESSURE
TRANSDUCER
RODSIDE
=WIRESARE
GROUPEDTOGETHER
49
48
47
46
45
44
43
42
41
40
39
38
37
36
35
34
33
32
31
30
29
28
27
26
25
24
23
22
21
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
SERVICE MANUAL DS350G/GW
PAT 031-300-190-046 REVISION B 04/18/01 DS350 GW.doc
24
DIBUJO 21. Diagrama Eléctrico–Transductor de Fuerza y Angulo del Brazo a la Unidad Central
PRESS.TRANS.
SIGNALRANGE
0BAR=0.0V
300BAR=-1.0V
1
2
3
CH.#61
3
A
B
C
D
WG 203
3
2
1
+12VOLTS
GND
DCPOWER
LEVERLOCKOUT
SOLENOIDVALVEORVALVES
X1
X2
X3
1
2
3
SIG
-5V
GND
+5V
-5V
SIG
-SIG
4
3
2
1
40 26
X5
X2
X3
3
20(UB)/GND
1+12V12
BR.
14X9
X810
X1
X7
X4
MEMORY EXTENSION
2XSERIAL
INTERFACE
X6
MEASURE PINS
A100
MAIN BOARD
24 350 30 0001
X1
K2
K3
K1
0(UB)
UB
UB
DE3
DE2
DE1
}DIGITAL
INPUTS
0(UB)
SIG
0-SIGA2B
COMPARATOR
0(UB)
RXD
TXD
UB
-SIG
+SIG
-9V
+9V
-5V
GND
-5V
+5V
GND
SIG
SIG
GND
X4
4
0(UB)
+UB
26
W4
40
W5
A101
CONNECTION BOARD
24 350 30 0073
A2B
STOP
FORCE
MP3
ANGLE
JIB
MP9
PRESSURE
PISTON
SIDEMP4
PRESSURE
ROD
SIDEMP5
LENGTH
BOOM
MP6
ANGLE
MAIN
BOOMMP8ANGLESIGNAL
0DEG=+4.5V
45DEG=+2.5V
90DEG=+0.500V
LENGTHSIGNAL
MIN=+0.500V
MAX=+4.5V
(10)TURN/POT=MAX)
BOOMLENGTHSIGNAL
RETRACTED=-0.500V
MAXRANGE=-4.5V
SEENOTE@CABLEREEL
PRESSURESIGNALRANGE
0.500VTO4.5V
ZEROPRESSUREADJUSTMENT
FORPISTONMP4-RODMP5
SETTO0.5VWITHNOPRESSURE
ONTRANSDUCER.
ADJUSTP4FOR0.500VATMP4
ADJUSTP5FOR0.500VATMP5
USEMP15FORGND.
REFERTOMAIN
BOOMANGLE
CHANNELFOR
SIGNALRANGES.
FORCETRANSDUCERAMPLIFIER
OUTPUTSIGNALRANGE
0.500VTO4.5V@MP3
DIFFERINTIALINPUTSIGNAL
RANGE0.0VTO2.5V@28&29
ZEROPOINT(NOFORCE)SHOULD
BEBELOW25MV
DIGITALINPUTS*
USAGEDEPENDSONCRANEMODEL
REFERTOPATWIRINGDIAGRAM
FORCONNECTIONPARTICULARMODEL
DE1-TERM.38(+)&37(-)
DE2-TERM.40(+)&39(-)
DE3-TERM.42(+)&41(-)
*
CENTRALUNITDS350GW
ANGLESIGNAL
0DEG=-3.125V
45DEG=-2.50V
90DEG=-1.875V
W1
CENTRAL
GND
1211
12
13
14
LMIBYPASS
KEYSWITCH
1
4
3
2
10A
F2
2A
F1
2
1
3
GND=INNERSHIELD
CONNECTION
UB=CRANESUPPLYPOSITIVEVOLTAGE
0(UB)=CRANEGND
RXD=RECEIVEDATA
TXD=TRANSMITTDATA
DS350G/GW
JIBANGLE&FORCE
TRANSDUCERTOC.P.U.
CONNECTIONS
1
2
3
4
A
B
C
D
KMD
CH.#4
FORCE
TRANSDUCER
90
o
45
o
0
o
-5V
0=LOT
o
2
JIBANGLE
TRANSDUCER
=WIRESARE
GROUPEDTOGETHER
49
48
47
46
45
44
43
42
41
40
39
38
37
36
35
34
33
32
31
30
29
28
27
26
25
24
23
22
21
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
Theory
PAT 031-300-190-046 REVISION B 04/18/01 DS350 GW.doc
25
SECTION 4. TEORIA
TEORIA 1. Circuito interceptor & Anti choque de bloques
TEORIA 2. Canal #1 de Medición de la Longitud
SERVICE MANUAL DS350G/GW
PAT 031-300-190-046 REVISION B 04/18/01 DS350 GW.doc
26
TEORIA 3. Canal #2 de Medición de la Presión en el lado del Pistón
Ajuste del Punto Cero en el Canal de Presión del Pistón
1. Baje la pluma por completo(sin presión de descanso) luego desconecte la manguera hidráulica
desde el transductor de presión por el lado del pistón.
2. Conecte un voltámetro al tablero principal del PC, negro (-) conduce a mp15, rojo (+) conduce a
MP4
3. Ajuste p4 para obtener una lectura de 0.500 voltios (500mv) en el medidor. Ajuste del punto cero
del canal de presión de la varilla
4. Desconecte la manguera hidráulica desde el transductor de presión por el lado de la varilla.
5. Conecte un voltámetro digital al tablero principal del PC, negro (-) conduce a MP15, rojo (+)
conduce a MP5
6. Ajuste P5 a fin de obtener una lectura de 0.500 voltios (500mv) en el medidor.
Theory
PAT 031-300-190-046 REVISION B 04/18/01 DS350 GW.doc
27
7. Vuelva a conectar las mangueras hidráulicas a los transductores de presión, luego extraiga el aire de
las líneas hidráulicas
TEORIA 4. Canal #3 de Medición de la Presión en el lado de la Varilla
SERVICE MANUAL DS350G/GW
PAT 031-300-190-046 REVISION B 04/18/01 DS350 GW.doc
28
TEORIA 5. Canal #4 de Medición del Transductor de Fuerza
Theory
PAT 031-300-190-046 REVISION B 04/18/01 DS350 GW.doc
29
SERVICE MANUAL DS350G/GW
PAT 031-300-190-046 REVISION B 04/18/01 DS350 GW.doc
30
TEORIA 6. Canal #5 de Medición del Angulo de la Pluma Principal
TEORIA 7. Canal #6 de Medición del Angulo del Brazo
Theory
PAT 031-300-190-046 REVISION B 04/18/01 DS350 GW.doc
31
TEORIA 8. AJUSTES BASICOS Y REVISIONES DEL VOLTAJE
SERVICE MANUAL DS350G/GW
PAT 031-300-190-046 REVISION B 04/18/01 DS350 GW.doc
32
MODELO:
S/N:
PAT DS350G PARTE #024-350-300-081 y 024-350-300-068
1. Voltaje de alimentación de la Grúa @ X1-1 (+) & X1-4 (GND) = VDC
2. Voltaje de alimentación hacia el Tablero Principal @ X1-1 (=) & X1-3 (GND) = VDC
3. Suministro de energía del Tablero Principal (Voltajes de Referencia +/ -50 MV):
+ 9V @ Mp 14 = ________________VDC Mp 15 Tierra - Transductor de Fuerza
- 9V @ Mp 16 = ________________VDC Mp 15 Tierra - Transductor de Fuerza
+ 5V @ Mp 17 = ________________VDC Mp 15 Tierra - Interno al Tablero
- 5V @ Mp 19 = ________________VDC Mp 15 Tierra - Interno al Tablero
+ 5V @ Mp 1 = ________________VDC Mp 15 Tierra - Interno al Tablero
- 5V @ Mp 2 = _______________VDC Mp 15 Tierra – Angulo del brazo,
Longitud/Angulo, Varilla, Alim. del Pistón
+ 5V @ Mp 18 = ________________VDC Mp 15 Tierra – Aliment. Pistón & Varilla
+ 5V @ Mp 12 = ________________VDC Mp 13 Tierra - Interno al Tablero
+12V @ Mp21 = ________________VDC Mp 15 Tierra - Interno al Tablero
+ 6 V @ Mp 20= ________________VDC Mp 15 Tierra - Interno al Tablero
4. Longitud de la Pluma: (Mp 15 tierra por metro)
Completamente Contraída Ft. _________ VDC @ X1-10 _________ DC @ Mp 6
Completamente Extendida Ft. _________ VDC @ X1-10 _________ DC @ Mp 6
-Voltaje de Referencia 5 Volt _________ VDC @ X1-11
5. Angulo de la Pluma: (MP 15 tierra por metro)
Angulo mínimo ________ ° ___________ VDC @ X1-9 __________ VDC @ Mp8
Angulo Máximo ________ ° ___________ VDC @ X1-9 __________ VDC @ Mp8
Voltaje de Referencia -5 Volt _________ VDC @ X1-11
6. Transductores de Presión: (Mp 15 tierra por Metro)
Punto Cero del Pistón __ VDC @ X1-21 _________ VDC @ Mp 4
Punto Cero de la Varilla_________VDC @ X1-16 __ VDC @ Mp 5
Voltaje de Referencia +5 Volt _______ VDC @ X1-13 & 18
Voltaje de Referencia -5 Volt ________ VDC @ X1-15 & 20
Troubleshooting
PAT 031-300-190-046 REVISION B 04/18/01
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5. DIAGRAMA DE REPARACIÓN DE DESPERFECTOS
1. DIAGRAMA GENERAL
En esta sección se explica cómo manejar algún problema que pueda surgir con el Indicador del
Momento de Carga PAT DS350G. Los procedimientos son fáciles de seguir y se dan en forma de
diagramas de flujo en las páginas siguientes. Comience con el diagrama general que aparece más
abajo el que lo guiará a uno de los más detallados que aparece en esta sección.
sección
What’s Wrong?
START
Lever Lockout Activated Go to Section 2
Length Cable Problem
No display
No Function Anti-Two Block
Wrong Length Displayed
Wrong Load Displayed
Error Code Displayed
Console DS350 is not
Functioning.
Go to Section 3
Go to Section 4
Go to Section 5
Go to Section 6
Go to Section 7
Go to Section 8, 9, 10
Go to Section 13
Light Bar Malfunction Go to Section 12
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PAT 031-300-190-046 REVISION B 04/18/01
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2. LEVER LOCKOUT ACIVATED
Does console indicate Anti-Two-block warning?
PROBLEM: The lever lockout system of the crane is activated. Crane movements “hoist up”,
“telescope out”, and “boom down” are stopped. Crane is not in overload or two-block condition.
Fixed
Fault in Anti-Two
Block system.
Fault in crane electric
or hydraulic system.
Check lever lockout
system in crane.
If console display is
blank fault is located in
power supply, wiring or
fuses .
If Load Moment Limit Light
(10) displays fault is located
in LMI, cables, wiring, fuses,
or console.
Read error code displayed
on console (1) and go to
Section 10.
Go to Section 4 Go to Section 5
Start
Set the override key switch in central unit into upper position to override LMI.
Refer to Operator’s Handbook for LMI override instructions.
YES
NO
YesNO
Troubleshooting
PAT 031-300-190-046 REVISION B 04/18/01
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3. BROKEN LENGTH CABLE
PROBLEM: Damaged or broken length cable.
Replace length cable using the following procedure:
1 Cut old cable at cable drum
2 Disconnect damaged length cable from junction box at the boom nose.
3 Open cable reel cover and disconnect wiring from connection block. Pull 7 conductor cable out of
strain relief.
4 Remove cable reel from mounting brackets.
5 Remove damaged length cable, which is mounted to the slip rings in the cable reel, from slipring
connection. Refer to DIBUJO 1 in Section 11 - DIBUJOs
6 On the back side of the cable reel, open the strain relief attached to the axle in the center of the
drum. Pull existing length cable out of the cable reel.
7 Pull new length cable through the hole, pipe and strain relief and push it through the axle of the
reeling drum. Tighten strain relief to ensure sealing.
8 Reconnect the length cable to the slipring. Refer to DIBUJO 1 in Section 11 - DIBUJOs.
9 Remount cable reel to the boom.
10 Turn reeling drum clockwise to spool the new cable neatly onto the drum.
11 Set preload on cable reel by turning the drum counter-clockwise 5 to 8 turns.
12 Wrap the new length cable around the boom tip anchor pin (4 or 5 wraps) and secure with tie
wraps. Leave enough length cable to connect into the boom tip junction box.
13 Connect the length cable into the boom tip junction box. Refer to DIBUJO 1 in Section 11 -
DIBUJOs.
14 Reset length potentiometer in length angle transducer (screw is located in center of white gear);
with boom fully retracted, turn potentiometer carefully counter-clockwise until it stops. Recheck
length and angle display. Refer to DIBUJO 6 in Section 11 - DIBUJOs.
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PAT 031-300-190-046 REVISION B 04/18/01
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4. NO DISPLAY
PROBLEM: Blank console display with no warning light shown. All crane moments have
been stopped.
Measure crane voltage on connection board between X1-2 (+UB) and X1-4 (ground).
Refer to Drawing 3, Terminal Board, Section 11 - Drawings.
NOTE: If crane voltage is measured below 10V system will switch off.
Check fuses on CPU box.
Replace fuses.
Correct?
Correct?
Start
No
Check crane power supply for faulty crane
electric or if supply is too low.
No
Measure voltage at console terminal block between Pin 1 = +12V
and Pin 2 = crane ground.
Fault in wiring between terminal block X1 and
console board. Check wiring.
Replace console board.
Correct?
End
Yes
No
Yes
Yes
Troubleshooting
PAT 031-300-190-046 REVISION B 04/18/01
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4. NO DISPLAY -continued
Short circuit in external wiring. Check external
wiring of system for defects.
Continued from previous page
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Correct?
Disconnect ribbon cables from X2 and X3 of main
board. Measure voltage out of power supply between:
MP15 = ground (analog) and MP1 = +5V
MP15 = ground (analog) and MP2 = -5V
MP13 = ground (digital) and MP12 = +5V
MP 15 = ground (analog) and MP 18 = +5V
MP15 = ground (analog) and MP19 = -5V
MP are test points on main board.
Refer to Drawing 4, “Main Board”, Section 11-Drawings.
Measure voltage at console terminal block between Pin 1 = +12V
and Pin 2 = crane ground.
Refer to Drawing 5, Console Board, Section 11 - D ratings.
Fault in wiring between terminal block X1 and
console board. Check wiring.
Refer to Drawing 5, Console Board, Section11 - Drawings.
Replace console board.
Correct?
End
Yes
No
Yes
No
SERVICE MANUAL DS350G/GW
PAT 031-300-190-046 REVISION B 04/18/01
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5. ANTI TWO BLOCK PROBLEM
Check if jumper/dummy plug in receptacle at boom nose is plugged in.
Refer to Drawing 2, Anti-Two Block Junction, Section 11 - Drawings.
PROBLEM: Function of Anti-Two-Block System is faulty.
START
Check to see whether or not crane is in two-block condition.
Correct? Lower hook down into safe position
Plug appropriate plug into socket of junction box.
Remove jumper-dummy plug and check function of Anti-Two Block switches with
ohmmeter between wires 1 and 2 of switches.
Safe condition = 0 Ohm
Block-to-block > 1 Megohm
Replace Anti-Two-Block switch.
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Correct?
Correct? No
Yes
Yes
No
No
Yes
Troubleshooting
PAT 031-300-190-046 REVISION B 04/18/01
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5. ANTI TWO BLOCK PROBLEM - continued
Fault in wiring between junction box and cable reel. Check for
damaged length cable and wiring.
Refer to Section 3 - Length Cable Problem.
Continued from previous page.
PREVIOUS PAGE
Disconnect wire from terminal block X1- 35 in Central unit.
At boom nose junction box measure between terminals 1 and 13 with ohmmeter.
Check switch condition and campair.
Switch closed =0 ohm
Switch open > 1 Megohm
Refer to Drawing 3, Terminal Board, Section 11 - Drawings.
Reconnect wire from terminal block X1- 35 in Central unit.
Correct? Fault in wiring between switch and junction box. Check wiring.
Next measure the A2B signal in the cable reel. Connect jumper cable/dummy plug. Disconnect the
Black(#1) and the Brown(#11) wires from the slipring in the cable reel. Measure the the resistance
between the two wires with an ohmmeter.
Switch closed =4700 ±500Ohms
Switch open > 1 Megohm
Reconnected slipring wires.
Refer to Drawing 1, Slip Ring Unit, Section 11 - Drawings.
Correct?
End
No
Yes
No
Yes
SERVICE MANUAL DS350G/GW
PAT 031-300-190-046 REVISION B 04/18/01
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5. ANTI TWO BLOCK PROBLEM - continued
Defect on main board. Replace main board and
reset pressure channel. Refer to Section 7.
Continued from previous page.
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Check Anti-Two-Block signal in central unit. With ohmmeter measure between wire
disconnected from terminal block X1, Pin 35 and Pin 34.
Anti-Two-Block switch closed = 4700 Ohms ±50 Ohms
Anti-Two-Block switch open > 1 Megohm.
Refer to Drawing 3, Terminal Board, Section 11 - Drawings.
Correct?
Faulty wiring between cable reel and central unit.
Check cable.
Check main board function by installing a temporary resistor, 4700 Ohms at terminal between
X1-35 and X1-34 in central unit. With resistor connected alarm should be inactive.
Correct?
End
No
Yes
No
Yes
Troubleshooting
PAT 031-300-190-046 REVISION B 04/18/01
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6. LENGTH READING PROBLEM
Check out clutch in big gear wheel of length transducer. Extend and retract boom to
ensure that clutch is not slipping on potentiometer axle.
Refer to Drawing 6, Length/Angle Transducer, Section 11 - Drawings.
Replace length potentiometer assembly. Remove slip ring body from shaft and
remove gear wheel from potentiometer axle. Unscrew mounting plate and remove
potentiometer assembly from mounting plate. Remove assembly wires form
terminal block. Connect new assembly to terminal block. Reinstall mounting plate,
gear wheel and slip rings. With boom fully retracted, reset potentiometer by turning
counter-clockwise until it stops.
Refer to Drawing 6, Length/Angle Transducer, Section 11 - Drawings.
Check mechanical adjustment of length potentiometer in cable reel. When main boom is fully retracted, adjust
length potentiometer counter-clockwise until it stops.
Refer to Drawing 6, Length/Angle Transducer, Section 11 - Drawings.
START
PROBLEM: Length reading incorrect. Crane is not in “out of load chart” condition.
Replace the gear wheel, clean potentiometer
axle. Reset length potentiometer.
Refer to Drawing 6, Length/Angle Transducer, Section 11.
Check power supply to length transducer on connection board,
terminal X1, Pin 8 (ground) and Pin 11 (-5V)
Refer to Drawing 3, Terminal Board, Section 11 - Drawings.
Main board defective. Replace main board and
reset pressure channel. Refer to Section 7.
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Correct?
Correct?
Correct?
No
No
Yes
No
Yes
Yes
SERVICE MANUAL DS350G/GW
PAT 031-300-190-046 REVISION B 04/18/01
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6. LENGTH READING PROBLEM - continued
Measure signal from length transducer in cable reel at terminal
between pin 2(signal) and pin 1(ground). Retract boom - 0
Potentiometer turn = -0.5v 10 Potentiometer turn = -4.5v
Replace length potentiometer assembly. Remove slipring body from shaft and
remove gear wheel from potentiometer axle. Unscrew mounting plate and remove
potentiometer assembly from mounting plate. Remove assembly wires form
terminal block. Connect new assembly to terminal block. Reinstall mounting plate,
gear wheel and slip rings. With boom fully retracted, reset potentiometer by turning
counter-clockwise until it stops.
Measure signal from length transducer in central unit connection board between X1-8 (ground) and X1-10
(signal: -0.5 and -4.5v) Refer to Drawing 3, Terminal Board, Section 11 - Drawings.
Measure supply to length transducer in cable reel at terminal between Pin 1
(ground) and Pin 3 (-5v)
Refer to Drawing 6, Length/Angle Transducer, Section 11 - Drawings.
Continued from previous page. PREVIOUS PAGE
Faulty wiring between central unit and length
transducer. Check wiring.
Correct?
NEXT PAGE
Correct? No
Yes
No
Yes
Faulty wiring between central unit and
length transducer. Check wiring.
Correct? No
Yes
Troubleshooting
PAT 031-300-190-046 REVISION B 04/18/01
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6. LENGTH READING PROBLEM - continued
Measure length signal of amplified output on main board between test point MP15 and
test point MP6.
NOTE: Negative signal at terminal X1 Pin 15 will be converted into positive signal at MP6
(i.e.: input at terminal X1 Pin 15 = -0.5V; output test between MP15 and MP6 = +0.5v).
Refer to Drawing 4, Main Board, Section 11 - Drawings.
Main board defective. Replace Main board. Reset
pressure channel. Refer to Section 7.
Correct?
Continued from previous page.
PREVIOUS PAGE
END
No
Yes
SERVICE MANUAL DS350G/GW
PAT 031-300-190-046 REVISION B 04/18/01
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7. LOAD READING PROBLEM
Measure radius and check with the displayed radius.
Check boom length reading on display.
Check selected operating mode (code on operating mode switch).
PROBLEM: Load reading incorrect. START
Select operating mode switch to correct position
(see operating mode in load chart).
Reset length potentiometer. With fully retracted boom, turn potentiometer
axle counter-clockwise until it stops (see Section 3 and 6).
Refer to Drawing 6, Length/Angle Transducer, Section 11 - Drawings.
Check if mechanical adjustment of angle transducer is correct. Angle transducer
box should be in line with boom and adjusted to actual boom angle.
Refer to Drawing 6, Length/Angle Transducer, Section 11 - Drawings.
Check power supply to pressure transducer (rodside). Unplug transducer cable from
transducer. Measure connection board between X1-14 to X1-13 (-5.0v) and X1-14 to
X1-15 (+5.0) for rod side
Refer to Drawing 3, Terminal Board, Section 11 - Drawings.
NEXT PAGE
Correct?
Correct?
Correct?
No
Yes
No
Yes
Correct? No
YES
Yes
Check power supply and measure between test point Mp 15 (ground) to
MP18(+5.0v) and between test point Mp 15 (ground) to MP2(-5.0v) If incorrect,
power supply on main board defective, replace main board and reset pressure
channels.
Refer to Drawing 4, Main Board, Section 11 - Drawings.
No
Troubleshooting
PAT 031-300-190-046 REVISION B 04/18/01
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7. LOAD READING PROBLEM - continued
Check power supply at transducer plugs.
Measure between B (ground) and A = +5V.
Measure between B (ground) and C = -5V.
Check power supply to pressure transducer (piston side). Unplug transducer cable from transducer.
Measure connection board between X1-19 to X1-20 (-5.0v) and X1-19 to X1-18 (+5.0)
Refer to Drawing 3, Terminal Board, Section 11 - Drawings.
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Check power supply and measure between test point Mp 15 (ground) to
MP18(+5.0v) and between test point Mp 15 (ground) to MP2(-5.0v) If incorrect,
power supply on main board defective, replace main board and reset pressure
channels.
Refer to Drawing 4, Main Board, Section 11 - Drawings.
Faulty wiring. Check wiring of pressure transducer cable.
NEXT PAGE
Correct? No
Correct? No
Yes
Yes
Yes
Correct?
Check transducer signals in central unit. Disconnect wire No. 4 of transducer cable from
terminal block X1, Pin 21 (signal piston side). Disconnect wire No 4 of transducer cable from
terminal block X1, Pin 16 (single rod side). Measure transducer signals (0. . .-V) between Pin
19 (ground) and wire No. 4 (piston and rod side transducer cable).
Refer to Drawing 3, Terminal Board, Section 11 - Drawings.
Faulty wiring. Check wiring (pressure transducer cable).
Transducer defective-replace transducer and reset pressure
channel.
No
SERVICE MANUAL DS350G/GW
PAT 031-300-190-046 REVISION B 04/18/01
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7. LOAD READING PROBLEM - continued
PREVIOUS PAGE
Check hydraulic input vs transducer outputs
Check hydraulic system.Correct? No
END
Yes
Reconnect wire No. 4 from transducer cables back to terminal X1, Pin 16 (rod side) and terminal X1,
Pin 21 (piston side). Without pressure in pipes, check 0-point adjustment on main board by
disconnecting hydraulic pipes from transducer. Measure between test point MP15 (ground) and test
point MP4. Signal should be 0.50V (piston side). Measure between test point MP15 (ground) and test
point MP5. Signal should be 0.50V (rod side).
Refer to Drawing 4, “Main Board”, in Section 11 - Drawings.
Measure voltage between test point MP15 (ground) and test point MP4
and reset with P4 to 0.50V (piston side). Measure voltage between test
point MP15 (ground) and test point MP5 and reset with P5 to 0.50V (rod
side). If not adjustable, replace transducer.
Refer to Drawing 4, “Main Board”, in Section 11 - Drawings.
Correct? No
Yes
Troubleshooting
PAT 031-300-190-046 REVISION B 04/18/01
47
8 BAD DATA TRANSFER BETWEEN CONSOLE & CENTRAL UNIT
PROBLEM: Error Code “E93/E94" No data transfer to and from console.
Make sure that Data EPROM is plugged into main board socket D5 and System EPROM is
plugged into main board socket D4. Check that EPROM's are inserted with notch on EPROM to
matching notch on socket.
Refer to Drawing 4, Main Board, Section 11- Drawings.
Place EPROM in correct socket.Correct?
START
No
Yes
Ensure that wires are properly connected between CU X1-31 and console pin 4 and
between CU X1-32 and console pin 3.
Refer to Drawing 3, Terminal Board, Section 11 - Drawings.
Refer to Drawing 5, Console Board, Section 11 - Drawings.
Check power supply to console between console terminal 2(ground) and terminal 1 (+12v)
Refer to Drawing 5, Console Board, Section 11 - Drawings.
Faulty wiring in cable from central unit to console.
Replace cable.
Defective electrical components on main board. Replace
main board and reset pressure channel. See Appendix A.
Or
Defect in connection board. Replace connection board.
END
Correct?
Correct? No
Yes
No
Yes
SERVICE MANUAL DS350G/GW
PAT 031-300-190-046 REVISION B 04/18/01
48
8 BAD DATA TRANSFER BETWEEN CONSOLE & CU - continued
Ensure that wires are properly connected between CU X1-31 and console pin 4 and
between CU X1-32 and console pin 3.
Refer to Drawing 3, Terminal Board, Section 11 - Drawings.
Refer to Drawing 5, Console Board, Section 11 - Drawings.
Continued from previous page
Check power supply to console between console terminal 2(ground) and terminal 1 (+12v)
Refer to Drawing 5, Console Board, Section 11 - Drawings.
Faulty wiring in cable from central unit to console.
Replace cable.
Defective electrical components on main board. Replace
main board and reset pressure channel. See Appendix A.
Or
Defect in connection board. Replace connection board.
END
Correct?
Correct?
PREVIOUS PAGE
No
Yes
No
Yes
Troubleshooting
PAT 031-300-190-046 REVISION B 04/18/01
49
9. INTERFERENCE PROBLEM
PROBLEM: Interference from crane
electric. Error Code “E93/E94"
intermittent. Frozen console displays.
Find out which component of the crane electric is spiking out (e.g. dump valve, outrigger relay). Install
a diode or resistor across terminals of spiking component. Diode type such as 1N4001 can be used
(watch + and - connection for diode).
END
Make correct shield connection.
Refer to connection and wiring diagrams, Drawings 9A, B, C
Section 11 - Drawings.
Ensure that cable shields are connected correctly. Refer to connection and
wiring diagrams, Drawings 9A, B, C Section 11 - Drawings.
Install ground line - single cable minimum of AWG14 (2.0mm ) between
terminal X9/1 and central unit box mounting bracket.
Refer to Drawing 4, “Main Board”, in Section 11 - Drawings.
Check if additional ground link between main
board terminal X9 and central unit box mounting bracket is in place.
Refer to Drawing 4, “Main Board”, in Section 11 -Drawings.
Replace or repair part which is defective.
Check system out; refer to Section 8 - Bad Data
Transfer Between Console & Central Unit.
START
Correct?
Correct?
No
Yes
No
Yes
NoCorrect?
Yes
SERVICE MANUAL DS350G/GW
PAT 031-300-190-046 REVISION B 04/18/01
50
10. LIGHTBAR MALFUNCTION
PROBLEM Lightbar is Malfunctioning START
Either LMI is not operational (not switched on) or defective
component on console board. Check if LMI is powered and
operational. If not corrected replace console terminal board.
Remove console face from the enclosure carefully and connect the voltmeter with the (+)
positive probe to terminal X 8/1 and with (-) negative problem to terminal X 8/2. The indicated
voltage shall equal the crane voltage (e.g. 12V or 24 V).
CONSOLE Check crane electric fuse and
wiring from crane electric supply. Refer to
Crane Manufacturer’s Service Document.
Connect a voltmeter with (+) probe to console terminal X 7/1 and
with (-) probe to X7/2. The indicated voltage shall equal crane
voltage (e.g. 12 V or 24V).
Switch power off. Disconnect lightbar connector and measure
crane voltage between connector terminal A and B.
Wiring Defective or wiring is incorrect between terminal strip X7
and lightbar connector. Check wiring or rewire connections.
Inspect and clean connector contacts.
Wiring Defective or wiring is incorrect between
terminal strip X7 and lightbar connector. Check wiring
or rewire connections. Inspect and clean connector
contacts.
Correct?
Continued on next
page
Correct?
Correct? NO
YES
No
YES
No
Yes
Troubleshooting
PAT 031-300-190-046 REVISION B 04/18/01
51
10. LIGHTBAR MALFUNCTION - continued
Measure voltage on console terminal X 7/3 and X 7/4. Voltage will increase with increasing
load moment and decrease with decreasing load moment.
NOTE: voltage varies in relation to beam position; therefore, a voltage value cannot be given.
Ensure crane power is switched on.
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Defect in lightbar electronic. Contact factory service department for repair.
Defective electronic components on console terminal
board. Replace console terminal board.
Measure voltage on lightbar connector between
C and D. Voltage should vary in relation to load
moment as described previously.
Defect in wiring or incorrect wiring between
console terminal X7 and lightbar connector.
Correct wiring.
Correct?
Correct? No
YES
No
YES
SERVICE MANUAL DS350G/GW
PAT 031-300-190-046 REVISION B 04/18/01 DS350 GW.doc
52
6. DESPLIEGUE DE CODIGOS DE ERROR
PROBLEMA: Código de Error desplegado. Cierre de palancas activado. Luces de advertencia
encendidas.
CÓDIG
ERROR
ERROR CAUSA PROCEDIMIENTO
E01 Radio mínimo o
rango máximo del
ángulo excedido
Caída bajo el radio mínimo o sobre
el ángulo dado en la tabla de carga
debido a una elevación excesiva de
la pluma.
Baje la pluma a un radio o
ángulo dado en la tabla de
cargas
E02 Radio máximo o
rango mínimo del
ángulo excedido
El radio máximo o rango mínimo
del ángulo dado en la tabla de
cargas se ha excedido debido a
que se bajó demasiado la pluma
Eleve la pluma a un radio o
ángulo dado en la tabla de
cargas
E03 Rango de
movimiento
prohibido (fuera
área de carga)
Rango prohibido de movimiento
con carga .
Vuelva a un rango admisible
E04 Modo operativo no
disponible
El interruptor del modo operativo en
la consola está puesto
incorrectamente. No está permitido
el modo operativo con la actual
configuración de la grúa.
Coloque correctamente el
interruptor del modo operativo de
acuerdo con el código asignado
al modo operativo de la grúa.
E05 Rango de longitud
no permitido
La pluma se ha extendido ya sea
demasiado o no lo suficiente.
Cambió el ajuste del sensor de
longitud; ej. El cable del sensor de
longitud se salió del cilindro
Contraiga o extienda la pluma
para lograr la longitud dada en la
tabla de cargas.
E06 Caída bajo el
rango del ángulo al
orzar el brazo
Caída bajo el ángulo mínimo
especificado en la tabla de carga
respectiva debido a que el brazo se
orzó demasiado
Orce el brazo de acuerdo con un
radio o ángulo especificado en la
tabla de cargas.
E07 No hay señal de
reconocimiento
desde el relé de
sobrecarga (K1).
El relé de sobrecarga está
atascado, defectuoso o no está
siendo seleccionado
Reemplace el relé
E08 No hay señal de
reconocimiento
desde el relé del
interruptor anti
choque de bloques
(K2).
El relé del interruptor anti-choque
de bloques está defectuoso o no
está siendo seleccionado.
Reemplace el relé
E11 Caída bajo el límite
del canal de
medición “longitud”
a.) El cable ente el sensor de
longitud y la unidad central
presenta defectos, no está
conectado o tiene agua en los
conectores
b)El potenciómetro del sensor de
longitud presenta fallas.
c)El tablero electrónico en el canal
de medición está defectuoso.
a)Revise tanto el cable como el
conector y reemplácelo, si es
necesario. Sección 6
b.)Reemplace y resetee el
Potenciómetro del sensor de
longitud. Ver sección 6
c)Reemplace el tablero principal
y resetee los canales de presión.
Error Code
PAT 031-300-190-046 REVISION B 04/18/01 DS350 GW.doc
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CÓDIG
ERROR
ERROR CAUSA PROCEDIMIENTO
E12 Caída bajo el
valor límite
inferior del canal
de medición
“Transductor de
presión por el
lado del pistón”.
a)El cable que va desde la unidad
central hasta el transductor de
presión presenta defectos, está
suelto o hay agua en el conector.
b)Fallas en el transductor de presión
por el lado del pistón..
c)Componente electrónico en el canal
de medición defectuoso.
a)Revise el cable y el
conector. Reemplácelo si es
necesario
b)Reemplace el transductor de
presión y resetee el canal
presión
c)Reemplace el tablero
principal y resetee los canales
de presión.
E13 Caída bajo el
valor límite
inferior del canal
de medición
“Transductor de
presión por el
lado de la varilla”.
a)El cable que va desde la unidad
central hasta el transductor de
presión presenta defectos, está
suelto o hay agua en el conector.
b)Fallas en el transductor de presión
por el lado de la varilla.
c)Componente electrónico en el canal
de medición defectuoso.
a)Revise el cable y los
conectores. Reemplácelo si
es necesario
b)Reemplace el transductor de
presión y resetee el canal
presión
c)Reemplace el tablero
principal y resetee los canales
de presión..
E14 Caída bajo el
valor límite
inferior del canal
de medición
“Fuerza”.
a)El cable que va desde la unidad
central hasta el transductor de
presión presenta defectos, está
suelto o hay agua en el conector.
b)Fallas en el transductor de fuerza.
c)Componente electrónico en el canal
de medición defectuoso.
a)Revise el cable y los
conectores. Reemplácelo si
es necesario
b)Reemplace el transductor de
fuerza
c)Reemplace el tablero
principal y resetee los canales
de presión..
E15 Caída bajo el
valor límite
inferior del canal
de medición
“Angulo de la
pluma principal”.
a)El cable que va desde la unidad
central hasta el sensor
longitud/ángulo presenta defectos o
está suelto
b)Fallas en el Sensor del Angulo
c)Componente electrónico en el canal
de medición defectuoso.
a)Revise el cable.
Reemplácelo si es necesario.
Sección 6
b)Reemplace el sensor del
ángulo y resetee el ajuste
c)Reemplace el tablero
principal y resetee los canales
de presión.
E16 Caída bajo el
valor límite
inferior del canal
de medición
“Angulo de
orzamiento del
brazo”.
a)El cable que va desde la unidad
central hasta el sensor del ángulo
presenta defectos, está
desconectado o hay agua dentro del
enchufe
b)Fallas en el Sensor del Angulo
c)Componente electrónico en el canal
de medición defectuoso.
a)Revise el cable y el enchufe.
Reemplácelo si es necesario.
b)Reemplace el sensor del
ángulo
c)Reemplace el tablero
principal y resetee los canales
de presión.
SERVICE MANUAL DS350G/GW
PAT 031-300-190-046 REVISION B 04/18/01 DS350 GW.doc
54
CÓDIG
ERROR
ERROR CAUSA PROCEDIMIENTO
E17 Caída bajo el
valor límite
inferior del canal
de medición 7
a)El cable que va desde la unidad
central hasta el sensor del canal 7
presenta defectos, está suelto o hay
agua en los conectores
b)Fallas en el Sensor del canal 7
c)Componente electrónico en el canal
7 de medición defectuoso.
a)Revise el cable y los
conectores. Reemplácelo si es
necesario.
b)Reemplace el sensor del
canal 7 y resetee el ajuste
c)Reemplace el tablero principal
y resetee los canales de
presión.
E19 Error in el voltaje
de referencia
Componente electrónico en el tablero
principal defectuoso
Reemplace el tablero principal y
resetee los canales de presión .
E20 No hay voltajes
análogos
a.)El voltaje de alimentación de la
grúa está demasiado bajo
b)El convertidor de voltaje presenta
fallas o hay un corto circuito en el
tendido eléctrico.
a)Revise el voltaje de la grúa
b)Revise los voltajes de
alimentación.
E21 Se excedió el
valor límite
superior del canal
de medición
“longitud”
a)El cable que va desde la unidad
central hasta el sensor de
longitud/ángulo presenta defectos o
está suelto.
b)Fallas en el potenciómetro de
longitud
c)Componente electrónico en el canal
de medición defectuoso en el tablero
principal.
a)Revise el cable. Reemplácelo
si es necesario. Ver sección 6
b)Reemplace y resetee el
potenciómetro de longitud
c)Reemplace el tablero principal
y resetee los canales de
presión.
E22 Se excedió el
valor límite
superior del canal
de medición
“presión por el
lado del pistón”
a)El cable que va desde la unidad
central hasta el transductor de
presión presenta defectos, está
suelto o hay agua en el enchufe.
b)Fallas en el transductor de presión
por el lado del pistón
c)Componente electrónico en el canal
de medición defectuoso en el tablero
principal.
a)Revise el cable y el enchufe.
Reemplace si es necesario.
b)Reemplace el transductor de
presión y resetee los canales de
presión
c)Reemplace el tablero principal
y resetee los canales de
presión.
E23 Se excedió el
valor límite
superior del canal
de medición
“transductor de
presión por el
lado de la varilla”
a)El cable que va desde la unidad
central hasta el transductor de
presión presenta defectos, no está
conectado o hay agua en los
conectores
b)Fallas en el transductor de presión
por el lado de la varilla.
c)Componente electrónico en el canal
de medición defectuoso.
a)Revise el cable y los
conectores. Reemplace si es
necesario
b)Reemplace el transductor de
presión
c)Reemplace el tablero principal
y resetee los canales de
presión..
Error Code
PAT 031-300-190-046 REVISION B 04/18/01 DS350 GW.doc
55
CODIG
ERROR
ERROR CAUSA PROCEDIMIENTO
E24 Se excedió el valor
límite superior del canal
de medición “Fuerza”
a)El cable que va desde la
unidad central hasta el
transductor de fuerza
presenta defectos, no está
conectado o hay agua en los
conectores.
b)Fallas en el transductor de
fuerza.
c)Componente electrónico en
el canal de medición
defectuoso.
a)Revise el cable y los
conectores. Reemplace si es
necesario
b)Reemplace el transductor de
fuerza
c)Reemplace el tablero
principal y resetee los canales
de presión..
E25 Se excedió el valor
límite superior del canal
de medición “Angulo de
la pluma principal”
a)El cable que va desde la
unidad central hasta el sensor
longitud/ángulo presenta
defectos, está suelto, o hay
agua en los conectores
b)Fallas en el Sensor del
Angulo
c)Componente electrónico en
el canal de medición
defectuoso.
a)Revise el cable y los
conectores. Reemplácelo si
es necesario. Sección 6
b)Reemplace el sensor del
ángulo y resetee el ajuste
c)Reemplace el tablero
principal y resetee los canales
de presión.
E26 Se excedió el valor
límite superior del canal
de medición “Angulo de
orzamiento del brazo”
a)El cable que va desde la
unidad central hasta el sensor
del ángulo del brazo presenta
defectos, está suelto o bien
hay agua en los conectores
b)Fallas en el Sensor del
Angulo del Brazo
c)Componente electrónico en
el canal de medición
defectuoso.
a)Revise el cable y los
conectores. Reemplace si es
necesario.
b)Reemplace el sensor del
ángulo del brazo y resetee el
ajuste
c)Reemplace el tablero
principal y resetee los canales
de presión.
E27 Se excedió el valor
límite superior del canal
7 de medición.
a)El cable que va desde la
unidad central hasta el sensor
del canal 7 presenta defectos,
está suelto o hay agua en los
conectores
b)Fallas en el Sensor del
canal 7
c)Componente electrónico en
el canal 7 de medición
defectuoso.
a)Revise el cable y los
conectores. Reemplácelo si
es necesario.
b)Reemplace el sensor del
canal 7 y resetee el ajuste
c)Reemplace el tablero
principal y resetee los canales
de presión.
E29 Problemas con el
voltaje de referencia
a.) El total de la alimentación
y los voltajes de referencia en
MP10 es superior a 3.3.V
b.) Convertidor A/D
defectuoso.
a.) Revise los voltajes de
alimentación
b.) Reemplace el tablero
principal y resetee los canales
de presión
SERVICE MANUAL DS350G/GW
PAT 031-300-190-046 REVISION B 04/18/01 DS350 GW.doc
56
CÓDIG
ERROR
ERROR CAUSA PROCEDIMIENTO
E31 Error in el programa del
sistema.
a.) EPROM con programa de
sistema defectuoso
b) Defectos en los
componentes electrónicos en
el tablero principal
a.) Reemplace la EPROM del
programa del sistema
b) Reeemplace el tablero
principal y resetee los canales
de presión
E37 Error in la marcha del
programa
a.) EPROM con programa de
sistema defectuoso
b) Defectos en los
componentes electrónicos en
el tablero principal
a.) Reemplace la EPROM
b) Reeemplace el tablero
principal y resetee los canales
de presión
E38 Programa del sistema
erróneo en el LMI
El programa del sistema in
LMI no corresponde a la
programación en la EPROM
de datos
Reemplace la EPROM del
programa del sistema
E 41 Error en la RAM externa Reemplace el tablero principal
y resetee los canales de
presión . Sección 7
E 42 Error en la memoria
externa escribir/leer
(RAM)
Defecto interno en la parte
digital de la CPU
Cambie la memoria
escribir/leer (CMOS-RAM).
Reemplace El tablero principal
y resetee los canales de
presión. Ver Sección 7
E 45 Error in las
comunicaciones
internas
Componente eléctrico
defectuoso
Reemplace el tablero principal
y resetee los canales de
presión. Ver Sección 7
E 48 Mal funcionamiento de
la memoria escribir/leer
monitoreada
Defecto interno en la parte
digital de la CPU
Reemplace el tablero principal
y resetee los canales de
presión
E 51 Error en la memoria de
datos
EPROM de datos en el
tablero principal defectuosa
Reemplace la EPROM de
datos. Asegúrese de que esté
instalada BR3 en el tablero
principal
E71 Reconocimiento
incorrecto del relé 1 en
el tablero terminal A101.
a.) Relé anti-choque de
bloques defectuoso o
atascado
b.) Relé anti choque de
bloques no está siendo
seleccionado debido a un
problema en el tablero
terminal A101, el tablero
principal o en el grupo de
cables.
a.) Reemplace el relé 1.
b.) Revise el tablero terminal
A101, el tablero principal y el
grupo de cables. Reemplace
las partes defectuosas si es
necesario.
E72 -
E77
Análogos a E71 para
los relés 2...7.
Análogo a E71 para los relés
2...7.
Análogo a E71 para los relés
2..7.
Error Code
PAT 031-300-190-046 REVISION B 04/18/01 DS350 GW.doc
57
CÓDIGO
ERROR
ERROR CAUSA PROCEDIMIENTO
E89 Cambio del código de
operación durante la
elevación de una carga.
Durante el levantamiento de
una carga se usó el
interruptor del modo de
operación en la consola
Baje la carga y coloque
correctamente el interruptor
del modo de operación de
acuerdo con el código
asignado al modo operativo
real de la grúa.
E 91 No hay transmisión de
datos desde la consola
hacia la unidad central
(ver sección 8 y 9)
a)Este hecho hace que no
exista despliegue
b)interrupción o toma a tierra
accidental en la línea desde
la electrónica de la consola
hacia la unidad central
c)Modulo transmisor/receptor
defectuoso.
a)Revise la conexión entre la
electrónica de la consola y la
unidad central.
b)Si encuentra una toma a
tierra accidental, puede
dañarse el módulo transmisor
en la electrónica de la
consola. Por lo tanto, debiera
reemplazar la electrónica de la
consola.
Reemplace la electrónica de la
consola o el tablero principal
respectivamente.
E92 Error en la transmisión
de datos desde la
consola hacia la unidad
central (Ver también la
Sección 8 y 9)
a)Interrupción temporal de la
línea de datos desde la
electrónica de la consola
hacia la unidad central
b) Módulo
transmisor/receptor
defectuoso
a) Revise la conexión entre la
electrónica de la consola y la
unidad central. .
E93 Error en la transmisión
de datos desde la
unidad central hacia la
consola (ver también
Sección 8 y 9)
a)Interrupción temporal de la
línea de datos desde la
electrónica de la consola
hacia la unidad central
b) Módulo
transmisor/receptor
defectuoso
a) Revise la conexión entre la
electrónica de la consola y la
unidad central.
b.) Reemplace la electrónica de
la consola o el tablero principal
respectivamente
SERVICE MANUAL DS350G/GW
PAT 031-300-190-046 REVISION B 04/18/01 DS350 GW.doc
58
CÓDIGO
ERROR
ERROR CAUSA PROCEDIMIENTO
E94 Error en la transmisión
de datos desde la
unidad central hacia la
consola
a) interrupción o toma a
tierra accidental en la línea
desde la electrónica de la
consola hacia la unidad
central
b)Modulo
transmisor/receptor
defectuoso.
c) Fallas en la EPROM de
datos
d) Defectos en la CPU
e) Interferencia
electromagnética (al
conectar los contratantes o
las válvulas)
a)Revise la conexión entre la
electrónica de la consola y la
unidad central. Si encuentra una
toma a tierra accidental, puede
que esté dañado el módulo
transmisor en la electrónica de
la consola. Reemplazar la
electrónica de la consola.
b) Reemplace la electrónica de
la consola o el tablero principal
respectivamente
c) Revise la EPROM de datos
d) Reemplace el tablero
principal.
e)Elimine la fuente de
interferencia por diodos inversos
o varistores
E95 Error en la EPROM de
datos de la grúa
a) Defectos en la EPROM
de datos
b) Posición errónea del
Puente para la selección
del tipo de EPROM
c) Fallas en el componente
electrónico en el tablero
principal.
a) Reemplace la EPROM de
datos
b) Revise la posición del Puente
c) Reemplace el tablero principal
y resetee los canales de
presión.
E96 Error en la RAM interna
de la CPU de la consola
Fallas en la CPU or el
tablero principal de la
consola
Reemplace el tablero principal
de la consola. Apéndice A
E97 Error en la RAM
externa de la CPU de la
consola
a.) Defectos en la RAM
externa de la consola
b) Fallas en el componente
electrónico en el tablero
principal
a) Reemplace el tablero
principal de la consola
b) Reemplace el tablero
principal de la consola
E98 Mala posición del
Puente en la consola
a) La posición del Puente
BR 9/BR en la consola no
corresponde al tipo real de
la unidad central
b)Falla en el componente
electrónico en el tablero
principal
a)Revise la posición del Puente
b)Reemplace el tablero principal
de la consola
Error Code
PAT 031-300-190-046 REVISION B 04/18/01 DS350 GW.doc
59
GUIA DE REFERNCIA
Use la tabla como una referencia rápida para medir los voltajes de señal y alimentación para los
canales sensores que son específicos para los códigos de error listados.
Signal Voltage
Terminal Board
Terminal X1
Código
Error
Canal Pin ‘tierra’ Pin
‘alimentac”
Voltaje
Nominal (VDC)
E11/21 1 Longitud 8 11 -5
E12/22 2 Presión del lado del
pistón
19 20 -5
19 18 +5
E13/23 3 Presión del lado de la
varilla
14 15 -5
14 13 +5
E14/24 4 Fuerza 27 26 +18
E15/25 5 Pluma Principal del
Angulo
8 11 -5
E16/26 6 Brazo del ángulo 23 25 -5
E17/27 7
Voltaje de la Señal
Tablero terminal
Terminal X1
Señal amplificada
en el tablero
principal
Error
Code Canal
Pin
‘tierra”’
Pin ‘
Aliment
ación’
Voltaje (VDC)
use MP15 - GND
y MP voltaje de
alimentación
0.5...4.5V
E11/21 1 Longitud 8 10 -0.5...-4.5 MP6
E12/22 2 Presión del lado del
Pistón
8 21 0...-1 MP4
E13/23 3 Presión del lado de la
varilla
8 16 0...-1 MP5
E14/24 4 Fuerza 29 28 0...-1 MP3
E15/25 5 Pluma principal del
ángulo
8 9 -1.875...-3.125 MP8
E16/26 6 Brazo del Angulo 8 24 -1.875...-3.125 MP9
E17/27 7 8 7 -0.5...-4.5 MP7

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  • 1. www.patamerica.com PAT America, Inc. INDICADOR DEL MOMENTO DE CARGA DS 350G/GW LMI para Grúas con Pluma Hidráulica
  • 2. SERVICE MANUAL DS350G/GW PAT 031-300-190-046 REVISION B 04/18/01 DS350 GW.doc 2 MANUAL DE SERVICIO P/N 031-300-190-046, Rev. B, 04/18/01
  • 3. SERVICE MANUAL DS350G/GW PAT 031-300-190-046 REVISION B 04/18/01 DS350 GW.doc ADVERTENCIA La información contenida en este documento está sujeta a cambio sin previo aviso. PAT no entrega garantías de ningún tipo con respecto a este material, incluyendo las garantían implícitas de comerciabilidad y corrección para un propósito determinado PAT no se hace responsable por errores contenidos en este manual o bien por daños accidentales o que sean consecuencia del uso, suministro o ejecución del mismo. El presente documento contiene información patentada que se encuentra protegida por el derecho de propiedad intelectual. Todos los derechos están reservados. No se puede fotocopiar, reproducir ni traducir a otro idioma ninguna parte de este manual sin el consentimiento previo de PAT. REVISIONES DEL MANUAL REV FECHA NOMBRE DESCRIPCION - 7/27/98 CSH Manual para la reparación de desperfectos A 8/24/00 CSH Cambios de texto a través del manual B 04/18/01 CSH Texto, códigos de error, y cambios de referencias
  • 4.
  • 5. SERVICE MANUAL DS350G/GW PAT 031-300-190-046 REVISION B 04/18/01 DS350 GW.doc TABLA DE CONTENIDOS SECCION 1. DESCRIPCION MECANICA DEL SISTEMA............................................... 1 1.0 DESCRIPCION MECÁNICA DE LOS COMPONENTES........................................ 1 2.0 DESCRIPCION ELECTRICA Y MECANICA DE LA UNIDAD CENTRAL............... 2 3.0 AJUSTE BASICO DEL HARDWARE...................................................................... 3 SECCION 2. DEFINICIONES .......................................................................................... 3 SECCION 3. DIBUJOS .................................................................................................... 5 DIBUJO 1. Carrete del Cable 068-208-060-013 LWG208 Lista de Repuestos ............. 5 DIBUJO 2. Carrete del Cable LWG208 ......................................................................... 6 DIBUJO 3. Montaje del Sensor de Longitud 006-710-006-002...................................... 7 DIBUJO 4. Montaje del Sensor del Angulo WG103 064-103-060-002 ......................... 8 DIBUJO 5. Ajuste del Sensor del ángulo WG203 006-420-306-001............................. 9 DIBUJO 6. Interruptor Anti Choque de Bloques 031-002-060-011 .............................. 10 DIBUJO 7. Transductor de Presión 044-213-060-001................................................. 11 DIBUJO 8. Montaje del Cable del Transductor de Presión.......................................... 11 DIBUJO 9. Montaje del Cable de Empalme para la Extensión 031-300-103-541........ 12 DIBUJO 10. Reemplazo de la Eprom en la Unidad Central......................................... 13 DIBUJO 12. Diagra Eléctrico de la Unidad Central...................................................... 15 DIBUJO 13. Diagrama Eléctrico del Carrete del Cable................................................ 16 DIBUJO 14. Diagrama Eléctrico de la Extensión tipo A or Swingaway.......................... 2 DIBUJO 15. Diagrama Eléctirco de la Extensión Offset Swingaway .......................... 18 DIBUJO 16. Diagrama Eléctrico de la Extensión Tele Swingaway.............................. 19 DIBUJO 17. Diagrama Eléctrico - Consola a la Unidad Central................................... 20 DIBUJO 18. Diagrama Eléctrico - Carrete del Cable a la Unidad Central.................... 21 DIBUJO 19. Diagrama Eléctrico - Transductor de Presión a la Unidad Central .......... 23 SECCION 4. TEORIA...................................................................................................... 25 TEORIA 1. Circuito Anti Choque de Bloques & Cierre................................................. 25 TEORIA 2. Canal #1 de Medición de la Longitudl........................................................ 25 TEORIA 3. Canal #2 de Medición de la Presión por el lado del Pistón........................ 26 TEORIA 4. Canal #3 de Medición de la Presión por el Lado de la Varilla ................... 27 TEORIA 5. Canal #4 de Medición del Transductor de Fuerza.................................... 28 TEORIA 6. Canal #5 de Medición del Ángulo de la Pluma principal........................... 30 TEORIA 7. Canal #6 de Medición del Angulo del Brazo............................................. 30 TEORIA 8. AJUSTES BASICOS Y REVISIONES DE VOLTAJE ................................ 31 5. DIAGRAMA DE FLUJO PARA LA SOLUCION DE PROBLEMAS.............................. 33 1. DIAGRAMA GENERAL ........................................................................................... 33 4. FALTA DE DESPLIEGUE........................................................................................ 36 5. PROBLEMAS CON LA FUNCION ANTI CHOQUE DE BLOQUES......................... 38 6. PROBLEMAS CON LA LECTURA DE LA LONGITUD............................................ 41 7. PROBLEMAS CON LA LECTURA DE LA CARGA ................................................. 44 8 MALA TRANSFERENCIA DE DATOS ENTRE LA CONSOLA Y LA UNIDAD CENTRAL................................................................................................................ 47 9. PROBLEMAS DE INTERFERENCIA....................................................................... 49 10. MAL FUNCIONAMIENTO DE LA BARRA DE LUZ ............................................... 50 6. DESPLIEGUE DE CÓDIGO DE ERROR.................................................................... 52 GUIA DE REFERENICA ................................................................................................. 59
  • 6.
  • 7. Mechanical Description PAT 031-300-190-046 REVISION B 04/18/01 DS350 GW.doc 1 SECCION 1. DESCRIPCION MECANICA DEL SISTEMA 1.0 DESCRIPCION MECANICA DE LOS COMPONENTES 1.1 Transductor de Presión: El transductor de presión transforma la presión hidráulica en una señal análoga eléctrica de voltaje. Hay dos transductores de presión conectados: uno a la parte de la varilla y el otro a la del pistón del cilindro de elevación. El transductor de presión se halla conectado a la unidad central mediante un cable con cuatro hilos conductores doblemente protegidos. El voltaje de energía suministrada es ± 5V. La señal de salida es 0.00V bajo presión 0 hasta -1.00V a presión máxima (4410psi) 1.2 Transductor de Longitud-Angulo: El sensor de Longitud y Angulo (LWG) es una combinación de dos transductores en una caja, ubicada en la sección base de la pluma. Su función es medir la longitud y el ángulo de la pluma. Un cilindro giratorio acciona un potenciómetro que constituye el transductor de longitud. Parte del circuito del transductor de longitud lo constituye el cable de extensión en el cilindro, el que es un cable con dos hilos conductores (pantalla y en vivo) que se encuentra conectado al interruptor anti choque de bloques en la cabeza de la pluma y a un anillo colector en el LWG. El transductor de ángulo se coloca en una caja pequeña llena de aceite. Un péndulo acciona el eje del potenciometro del ángulo. El voltaje de alimentación de energía para ambos es de -5.00V La señal de salida para el transductor de longitud es de: -0.500V hasta -4.500V La señal de salida para el transductor del ángulo es de: -1.875V hasta -3.125V 1.3 Interruptor Anti Choque de Bloques: La función de este componente es monitorear el bloque de carga y su relación con la cabeza de la pluma. Bajo condiciones de trabajo el interruptor se cierra. Cuando el bloque del gancho golpea el peso, el circuito se abre liberando una potencia de salida hacia las válvulas solenoides de cierre, cuando corresponda. Para revisar posibles daños en el cable, (circuito corto a tierra) hay un resistor de 4.7 K entre el suelo y el contacto del interruptor para dar una señal de vuelta a la unidad central. El peso en el interruptor anti choque de bloques mantiene el interruptor cerrado hasta que el bloque del gancho lo golpea. 1.4 Consola: La consola despliega todo tipo de información geométrica, tal como longitud y ángulo de la pluma principal, radio de trabajo y altura de la cabeza de la pluma. También muestra la carga real y la carga máxima permitida por la tabla. Además, cuenta con una alarma que se activa en caso de sobrecarga encendiendo una luz de advertencia y una luz de pre-advertencia. El instrumento análogo muestra un porcentaje del momento total permitido. La consola tiene un interruptor para los diferente modos de operación (interruptor de selección del trabajo para las configuraciones de la grúa) y un interruptor para el amarre del bloque del gancho. También cuenta con una luz de advertencia para la condición anti choque de bloques y un interruptor de anulación para las condiciones anti choque de bloques y sobre
  • 8. SERVICE MANUAL DS350G/GW PAT 031-300-190-046 REVISION B 04/18/01 DS350 GW.doc 2 carga. La consola, a su vez, tiene un interruptor de palanca que libera potencias de entrada digitales para identificar diversas opciones de elevación. 1.5 Interruptores de Selección de tareas (entradas digitales): El sistema tiene que ser programado para la configuración del área de elevación. La grúa va a ser operada, por ejemplo, en la pluma principal en outriggers al frente, en la parte trasera o bien por el costado en 360 grados. Para obtener esta información de la grúa, usamos micro interruptores que son instalados en una placa giratoria eléctrica y le indica al sistema la ubicación de la pluma. También usamos micro interruptores en el contrapeso que informa al sistema si es que éste se está instalando o no donde corresponde. 2.0 DESCRIPCIÓN ELÉCTRICA Y MECÁNICA DE LA UNIDAD CENTRAL. Todo los datos de la grúa son almacenados dentro de la unidad central en E-Proms. La unidad central obtiene toda la información real de grúa, la que es computada en relación con los datos de referencia, mientras que el estado de la grúa es monitoreado continuamente. 2.1 Descripción del Housing: La unidad central DS350 cuenta con un housing resistente a prueba de agua y con una cubierta de acero, el que se halla montado a la izquierda de la ensambladura soldada del soporte giratorio o bien en el contrapeso. Los cables son conducidos al interior de la unidad central por medio de strain reliefs o y conectados con fast-ons. En el housing se instala un interruptor que anula la función LMI. El sistema se encuentra protegido por un fusible de 2 AMP el que se monta al lado inferior derecho. Por su parte, la señal de salida se halla protegida por un fusible de 10 AMP, el que se instala centrado en la parte inferior. 2.2 Descripción de los tableros: Al interior de la unidad central hay un tablero. El tablero principal y el terminal constituyen son tableros separados que se encuentran conectados por una serie de cables. La energía y … también están conectados desde el tablero terminal hasta el tablero principal. Los cables que van desde los diversos componentes se hallan conectados con fast-ons hasta el tablero terminal. El tablero principal representa el corazón del sistema. Está compuesto por el computador principal y las electrónicas necesarias para recibir, evaluar, procesar y dirigir los datos continuos. En este tablero se hallan instalado relés anti choque de bloques y de sobrecarga, los cuales controlan los cierres de palanca Un suministro de energía prepara todos los voltajes necesarios para los transductores y las electrónicas en el tablero principal. Un componente de entrada análoga es la encargada de recibir y preparar todas las señales desde los transductores para su futuro procesamiento. Un convertidor análogo/digital convierte todas las señales análogas procesadas en señales digitales. Un circuito digital contiene el computador principal y las electrónicas auxiliares. 2.3 Señales Entrantes: Las señales provenientes de los transductores se conectan al tablero terminal. Las señales del transductor ángulo-longitud se conectan a la terminal #9 (ángulo) y a la terminal #10(longitud). La señal en la terminal #9(ángulo) es entre - 1.875V (90°) y -3.125V (0°). La señal en la terminal #10(extensión) es entre -0.500V
  • 9. Mechanical Description PAT 031-300-190-046 REVISION B 04/18/01 DS350 GW.doc 3 M/B contraída y -4.500V. Las señales desde los transductores de presión se conectan a la terminal #16 (lado de la varilla) y a la terminal #21 (lado del pistón). Las señales en las terminales #16 y #21 son de entre0.00V @ 0PSI y -1.00V @ max PSI. La señal desde el transductor de fuerza se conecta a las terminales #28 y #29. La señal entre #29 (salida negativa) y #28 (salida positiva) es entre 0.00V @ 0 force y +2.500V @ max force. Las entradas para los interruptores de selección de tareas las constituyen las terminas #38, 40, 42 para las señales positivas, o #37, 39, 41 para las señales negativas. La entrada para el interruptor anti choque de bloques es la terminal #35. 2.4 Señal saliente: La señal saliente del tablero terminal es la señal para el cierre de palanca de la terminal #48. Bajo condiciones normales de trabajo hay 12 voltios en esta terminal. Si se produce una condición de sobre carga o anti choque de bloques, entonces la señal llega a 0 voltio. Además, todos los voltajes suministrados para los transductores salen a través del tablero terminal 3.0 AJUSTE BASICO DEL HARDWARE 3.1 Longitud: Asegúrese de que la tensión del cable de longitud sea la correcta con la pluma completamente contraída haciendo girar el carrete del cable 5 a 8 veces en sentido contrario a las manecillas del reloj. Luego saque la cubierta LWG y ajuste el potenciómetro en sentido contrario a las manecillas del reloj hasta que se detenga al final. 3.2 Angulo: Fije la pluma entre 0 y 5 grados y adapte el inclinómetro al ángulo de la pluma. Ajuste el sensor al mismo ángulo que la pluma. Revise el ángulo en 20 grados, 45 grados, 70 grados. El despliege del ángulo debiera ser inferior a ± .5 grados de la válvula del inclinómetro. 3.3.1 Canal de Presión: Deje descansar la pluma y desconecte las mangas hidráulicas desde los transductores de presión. Mida y registre los puntos cero de ambos transductores de presión en el tablero terminal X1-16 (varilla) X1-21 (pistón). Ajuste P4 y P5 en el tablero principal a 500mV en los puntos de prueba MP4 y MP5. Conecte nuevamente las mangas hidráulicas a los transductores de presión. Bote el aire 3.4 Interruptores de Selección de Tareas (entradas digitales): Revise los interruptores de selección de tareas para su correcta operación. Revise el voltaje en las terminales de entrada digital. 3.5 Revise el funcionamiento del interruptor de levantamiento límite (anti choque de bloques) 3.6 Revise el funcionamiento del cierre de palancas. 3.7 Mida y registre los voltajes de suministro de energía SECCION 2. DEFINICIONES
  • 10. SERVICE MANUAL DS350G/GW PAT 031-300-190-046 REVISION B 04/18/01 DS350 GW.doc 4 1. EXTENSIÓN DE LA PLUMA La línea recta que va desde la línea central del pin del pivote de la pluma hasta la línea central del pin de la roldana del punto de elevación de la carga medido a lo largo del eje longitudinal de la pluma (indicador ± 2%) 2. ANGULO DE LA PLUMA El ángulo entre la línea central longitudinal de la sección base de la pluma y la llana horizontal. (Indicador 65° a 90° ángulo de la pluma + 0°/2°; menos de 65° ángulo de la pluma + 0°/-3°) 3. RADIO DE CARGA La distancia horizontal que va desde una proyección vertical del centro de rotación de la grúa, hasta el centro de la línea vertical de levantamiento o equipo con carga nominal aplicada. (Indicador 100% a 110%) 4. CARGA NOMINAL valor de la carga mostrado en la tabla de clasificación de la carga a aplicar que tiene la grúa para su configuración particular, la longitud de la pluma, el ángulo de la pluma o para funciones de estas variables. En caso de radios que están fuera de aquellos mostrados en la tabla de clasificación de la carga, la carga nominal ha de considerarse cero 5. CARGA REAL Peso de la carga a levantar y de todo el equipamiento adicional, tales como bloques, tiradores, sensores, etc. También se conoce como carga de trabajo. (Indicador 100% a 110%) 6. CONFIGURACION DE LA GRUA Disposición física de la grúa para su uso particular de acuerdo con la instrucciones de operación del fabricante y la tabla de clasificación de la carga. 7. CHOQUE DE BLOQUES Contacto del bloque de carga inferior o gancho con el bloque superior, punto de la pluma o el mecanismo del punto de pluma. 8. ANALOGO Señales eléctricas que varían de acuerdo con las cantidades que ellas representan. (longitud de la pluma, ángulo y transductor de presión) 9. DIGITAL Señales eléctricas del estado encendido y apagado (dos niveles diferentes de voltajes) para representar cierta cantidad de operación. (A2B, interruptor de definición del área)
  • 11. Drawings PAT 031-300-190-046 REVISION B 04/18/01 DS350 GW.doc 5 SECTION 3. DIBUJOS DIBUJO 1. Carrete del cable 068-208-060-013 LWG208 Lista de Repuestos
  • 12. SERVICE MANUAL DS350G/GW PAT 031-300-190-046 REVISION B 04/18/01 DS350 GW.doc 6 NO. N°COMPONENTE CTD DESCRIPCION 01 006-710-006-002 1 SENSOR, TRANS.DE LONGITUD. LGE 100 (KT200/LWG208) 02 068-000-110-038 1 SENSOR ACCY, RUEDA ENGRANAJE, CARRETE CABLE KT200 03 067-000-050-065 1 SENSOR ACCY, RUEDA ENGRANAJE, EJE CENTRAL, T=50 04 064-103-060-002 1 SENSOR, ANGULO WG103 05 002-050-206-012 2 TORNILLO, CARCASA DEL ENCHUFE 6M X 12 06 000-207-010-064 3 LAVADOR, PLANO 6MM 07 002-050-206-100 1 TORNILLO, CARCASA DEL ENCHUFE 6M x 100M 08 000-208-040-083 1 LAVADOR, CERROJO 6MM 09 068-000-100-064 1 ANILLO COLECTOR , 2 CONDUCTORES 10 068-000-110-029 1 FRANJA TERMINAL 11 068-000-110-010 1 GRUPO DE RESORTE, C/ HOUSING KT200/LWG208/LWG221 12 068-000-110-011 1 CARRETE D/CABLE ACCY, CILINDRO D/CABLE,KT 200/ LWG208 13 000-673-020-002 139' CABLE, SENSOR LONGITUD,1 NUCLEO C/PROTECCION(Por ft) 14 006-800-005-058 1 SOPORTE,MTG. BRAZO D/CARRETE DEL CABLE, UNA RANURA 15 000-205-031-230 4 TORNILLO, 12mm x 30MM HEX HEAD 16 006-800-005-057 1 SOPORTE, MTG.BRAZO D/CARRETE D/ CABLE, DOS RANURAS 17 005-682-000-001 1 CUBIERTA, CARRETE DEL CABLE, KT200 18 068-000-110-031 10 CARRETE D/ CABLE ACCY, CUBIERTA D/CARRETE D/CABLE 19 021-441-131-013 1 STRAIN RELIEF, PG 13.5, 8-12mm ROJO+BLANCO DIBUJO 2. Carrete del Cable LWG208
  • 13. Drawings PAT 031-300-190-046 REVISION B 04/18/01 DS350 GW.doc 7 DIBUJO 3. Montaje del Sensor de Longitud 006-710-006-002
  • 14. SERVICE MANUAL DS350G/GW PAT 031-300-190-046 REVISION B 04/18/01 DS350 GW.doc 8 DIBUJO 4. Montaje del Sensor del Angulo WG103 064-103-060-002
  • 15. Drawings PAT 031-300-190-046 REVISION B 04/18/01 DS350 GW.doc 9 DIBUJO 5. Ajuste del sensor del ángulo WG203 006-420-306-001 El ángulo φ que se muestra en el DIBUJO de abajo tiene que estar dentro de +0, -0.4 del ángulo real de la pluma. Revise el ángulo de la pluma solo en la sección base/talón. Luego de realizar el ajuste, compare el ángulo real de la pluma con aquel desplegado en aproximadamente 0°, 30° y 60°. A fin de cumplir con los estándares de SAE J375, el ángulo desplegado debe ser de +0.0° a -2.0° del ángulo real. WG 203 φφ
  • 16. SERVICE MANUAL DS350G/GW PAT 031-300-190-046 REVISION B 04/18/01 DS350 GW.doc 10 DIBUJO 6. Interruptor anti choque de bloques 031-002-060-011
  • 17. Drawings PAT 031-300-190-046 REVISION B 04/18/01 DS350 GW.doc 11 DIBUJO 7. Transductor de Presión 044-213-060-001 DIBUJO 8. Montaje del cable del transductor de presión (El número de partes depende de la extensión del cable)
  • 18. SERVICE MANUAL DS350G/GW PAT 031-300-190-046 REVISION B 04/18/01 DS350 GW.doc 12 DIBUJO 9. Montaje del cable de empalme para la extensión 031-300-103-541
  • 19. Drawings PAT 031-300-190-046 REVISION B 04/18/01 DS350 GW.doc 13 DIBUJO 10. Reemplazo de la EPROM en la unidad central 1. Saque la cubierta de la unidad central.. ADVERTENCIA: Antes de manipular la EPROM, descargue de su cuerpo cualquier electricidad estática tocando un punto de toma a tierra, puesto que la EPROM podría dañarse con la electricidad estática. 2. Elimine los datos antiguos de la EPROM, desde el tablero principal. Tenga cuidado de sacar la EPROM sin doblar las patas. Remítase al DIBUJO de arriba. NOTA: El hendidura en la EPROM y en el enchufe determina la orientación correcta de la EPROM. Remítase al DIBUJO de más abajo para ver las ubicaciones correctas de la EPROM . 3. Alinie con cuidado las patas de la EPROM nueva con el enchufe y presiónela hacia su lugar. Tenga cuidado de no doblar ninguna de la patas. 4. Coloque la cubierta y apriete los tornillos, asegurándose de que la empaquetadura de goma esté bien ubicada a fin de evitar que entre humedad a la unidad central
  • 20. SERVICE MANUAL DS350G/GW PAT 031-300-190-046 REVISION B 04/18/01 DS350 GW.doc 14 DIBUJO 11. Tablero Principal – Ajunte del Punto Cero en el Canal de Presión de Pistón y la Varilla 1. BAJE LA PLUMA POR COMPLETO(SIN PRESIÓN DE DESCANSO) LUEGO DESCONECTE LA MANGUERA HIDRÁULICA DESDE EL TRANSDUCTOR DE PRESIÓN POR EL LADO DEL PISTON. 2. CONECTE UN VOLTAMETRO DIGITAL AL TABLERO PRINCIPAL DEL PC. A) NEGRO (-) CONDUCE A MP15 B) ROJO (+) CONDUCE A MP4 3. AJUSTE P4 PARA OBTENER UNA LECTURA DE 0.500 VOLTIOS (500MV) EN EL MEDIDOR. 4. DESCONECTE LA MANGUERA HIDRÁULICA DESDE EL TRANSDUCTOR DE PRESIÓN POR EL LADO DE LA VARILLA. 5. CONECTE UN VOLTAMETRO DIGITAL AL TABLERO PRINCIPAL DEL PC A) NEGRO (-) CONDUCE A MP15 B) ROJO (+) CONDUCE A MP5 6. AJUSTE P5 A FIN DE OBTENER UNA LECTURA DE 0.500 VOLTIOS (500MV) EN EL MEDIDOR. 7. VUELVA A CONECTAR LAS MANGUERAS HIDRÁULICAS A LOS TRANSDUCTORES DE PRESIÓN, LUEGO EXTRAIGA EL AIRE DE LAS LÍNEAS HIDRÁULICAS.
  • 21. Drawings PAT 031-300-190-046 REVISION B 04/18/01 DS350 GW.doc 15 DIBUJO 12. Diagrama Electrico de la Unidad Central Remítase al los DIBUJOs 17 al 21 para observar la instalación alámbrica de los componentes individuales
  • 22. SERVICE MANUAL DS350G/GW PAT 031-300-190-046 REVISION B 04/18/01 DS350 GW.doc 16 DIBUJO 13. Diagrama Eléctrico del Carrete del Cable
  • 23. Drawings PAT 031-300-190-046 REVISION B 04/18/01 DS350 GW.doc 17 DIBUJO 14. A-Diagrama Eléctrico de la Extensión tipo A or Swingaway
  • 24. SERVICE MANUAL DS350G/GW PAT 031-300-190-046 REVISION B 04/18/01 DS350 GW.doc 18 DIBUJO 15. Diagrama Eléctrico de Offset Swingaway Extension
  • 25. Drawings PAT 031-300-190-046 REVISION B 04/18/01 DS350 GW.doc 19 DIBUJO 16. Diagrama Eléctrico de la Extensión Tele Swingaway
  • 26. SERVICE MANUAL DS350G/GW PAT 031-300-190-046 REVISION B 04/18/01 DS350 GW.doc 20 DIBUJO 17. Diagrama Eléctrico – Consola a la Unidad Central 3 2 1 +12VOLTS GND DCPOWER LEVERLOCKOUT SOLENOIDVALVEORVALVES X1 X2 X3 1 2 3 SIG -5V GND +5V -5V SIG -SIG 4 3 2 1 40 26 X5 X2 X3 3 20(UB)/GND 1+12V12 BR. 14X9 X810 X1 X7 X4 MEMORYEXTENSION 2XSERIAL INTERFACE X6 MEASUREPINS A100 MAIN BOARD 24 350 30 0001 X1 K2 K3 K1 0(UB) UB UB DE3 DE2 DE1 }DIGITAL INPUTS 0(UB) SIG 0-SIGA2B COMPARATOR 0(UB) RXD TXD UB -SIG +SIG -9V +9V -5V GND -5V +5V GND SIG SIG GND X4 4 0(UB) +UB 26 W4 40 W5 A101 CONNECTION BOARD 24 350 30 0073 A2B STOP FORCE MP3 ANGLE JIB MP9 PRESSURE PISTON SIDEMP4 PRESSURE ROD SIDEMP5 LENGTH BOOM MP6 ANGLE MAIN BOOMMP8ANGLESIGNAL 0DEG=+4.5V 45DEG=+2.5V 90DEG=+0.500V LENGTHSIGNAL MIN=+0.500V MAX=+4.5V (10)TURN/POT=MAX) BOOMLENGTHSIGNAL RETRACTED=-0.500V MAXRANGE=-4.5V SEENOTE@CABLEREEL PRESSURESIGNALRANGE 0.500VTO4.5V ZEROPRESSUREADJUSTMENT FORPISTONMP4-RODMP5 SETTO0.5VWITHNOPRESSURE ONTRANSDUCER. ADJUSTP4FOR0.500VATMP4 ADJUSTP5FOR0.500VATMP5 USEMP15FORGND. REFERTOMAIN BOOMANGLE CHANNELFOR SIGNALRANGES. FORCETRANSDUCERAMPLIFIER OUTPUTSIGNALRANGE 0.500VTO4.5V@MP3 DIFFERINTIALINPUTSIGNAL RANGE0.0VTO2.5V@28&29 ZEROPOINT(NOFORCE)SHOULD BEBELOW25MV DIGITALINPUTS* USAGEDEPENDSONCRANEMODEL REFERTOPATWIRINGDIAGRAM FORCONNECTIONPARTICULARMODEL DE1-TERM.38(+)&37(-) DE2-TERM.40(+)&39(-) DE3-TERM.42(+)&41(-) * CENTRALUNITDS350G PRESS.TRANS. SIGNALRANGE 0BAR=0.0V 300BAR=-1.0V ANGLESIGNAL 0DEG=-3.125V 45DEG=-2.50V 90DEG=-1.875V W1 CENTRAL GND 1211 12 13 14 LMIBYPASS KEYSWITCH 1 4 3 2 6 5 7 10A F2 2A F1 2 1 3 GND=INNERSHIELD CONNECTION UB=CRANESUPPLYPOSITIVEVOLTAGE 0(UB)=CRANEGND RXD=RECEIVEDATA TXD=TRANSMITTDATA (GND) (+12V)1 2 3 4 5 6 7 A2B LMI DATAFROMC.U. DATATOC.U. CONSOLE BY-PASS KEY "G"CONSOLE DS350G CONSOLETOC.P.U. CONNECTIONS 5 6 7 8 1 2 3 4 =WIRESARE GROUPEDTOGETHER 49 48 47 46 45 44 43 42 41 40 39 38 37 36 35 34 33 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
  • 27. Drawings PAT 031-300-190-046 REVISION B 04/18/01 DS350 GW.doc 21 DIBUJO 18. Diagrama Eléctrico - Consola a Unidad Central PRESS.TRANS. SIGNALRANGE 0BAR=0.0V 300BAR=-1.0V 1 3 4 2 3 2 1 +12VOLTS GND DCPOWER LEVERLOCKOUT SOLENOIDVALVEORVALVES X1 X2 X3 1 2 3 SIG -5V GND +5V -5V SIG -SIG 4 3 2 1 40 26 X5 X2 X3 3 20(UB)/GND 1+12V12 BR. 14X9 X810 X1 X7 X4 MEMORY EXTENSION 2XSERIAL INTERFACE X6 MEASURE PINS A100 MAIN BOARD 24 350 30 0001 X1 K2 K3 K1 0(UB) UB UB DE3 DE2 DE1 }DIGITAL INPUTS 0(UB) SIG 0-SIGA2B COMPARATOR 0(UB) RXD TXD UB -SIG +SIG -9V +9V -5V GND -5V +5V GND SIG SIG GND X4 4 0(UB) +UB 26 W4 40 W5 A101 CONNECTION BOARD 24 350 30 0073 A2B STOP FORCE MP3 ANGLE JIB MP9 PRESSURE PISTON SIDEMP4 PRESSURE ROD SIDEMP5 LENGTH BOOM MP6 ANGLE MAIN BOOMMP8ANGLESIGNAL 0DEG=+4.5V 45DEG=+2.5V 90DEG=+0.500V LENGTHSIGNAL MIN=+0.500V MAX=+4.5V (10)TURN/POT=MAX) BOOMLENGTHSIGNAL RETRACTED=-0.500V MAXRANGE=-4.5V SEENOTE@CABLEREEL PRESSURESIGNALRANGE 0.500VTO4.5V ZEROPRESSUREADJUSTMENT FORPISTONMP4-RODMP5 SETTO0.5VWITHNOPRESSURE ONTRANSDUCER. ADJUSTP4FOR0.500VATMP4 ADJUSTP5FOR0.500VATMP5 USEMP15FORGND. REFERTOMAIN BOOMANGLE CHANNELFOR SIGNALRANGES. FORCETRANSDUCERAMPLIFIER OUTPUTSIGNALRANGE 0.500VTO4.5V@MP3 DIFFERINTIALINPUTSIGNAL RANGE0.0VTO2.5V@28&29 ZEROPOINT(NOFORCE)SHOULD BEBELOW25MV DIGITALINPUTS* USAGEDEPENDSONCRANEMODEL REFERTOPATWIRINGDIAGRAM FORCONNECTIONPARTICULARMODEL DE1-TERM.38(+)&37(-) DE2-TERM.40(+)&39(-) DE3-TERM.42(+)&41(-) * CENTRALUNITDS350GW ANGLESIGNAL 0DEG=-3.125V 45DEG=-2.50V 90DEG=-1.875V W1 CENTRAL GND 1211 12 13 14 LMIBYPASS KEYSWITCH 1 4 3 2 6 5 7 ( ( 10A F2 2A F1 2 1 3 GND=INNERSHIELD CONNECTION UB=CRANESUPPLYPOSITIVEVOLTAGE 0(UB)=CRANEGND RXD=RECEIVEDATA TXD=TRANSMITTDATA 1 2 3 4 5 6 7 8 (+12V) (GND) 1 2 3 4 5 6 7 CAB 1 3 4 2 B C A2B LMI DATAFROMC.U. DATATOC.U. CONSOLE BY-PASS KEY "GW"CONSOLE DS350GW CONSOLETOC.P.U. CONNECTIONS =WIRESARE GROUPEDTOGETHER 49 48 47 46 45 44 43 42 41 40 39 38 37 36 35 34 33 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
  • 28. SERVICE MANUAL DS350G/GW PAT 031-300-190-046 REVISION B 04/18/01 DS350 GW.doc 22 DIBUJO 19. Diagrama Eléctrico – Carrete del Cable a la Unidad Central PRESS.TRANS. SIGNALRANGE 0BAR=0.0V 300BAR=-1.0V 1 3 2 1 +12VOLTS GND DCPOWER LEVERLOCKOUT SOLENOIDVALVEORVALVES X1 X2 X3 1 2 3 SIG -5V GND +5V -5V SIG -SIG 4 3 2 1 40 26 X5 X2 X3 3 20(UB)/GND 1+12V12 BR. 14X9 X810 X1 X7 X4 MEMORYEXTENSION 2XSERIAL INTERFACE X6 MEASURE PINS A100 MAIN BOARD 24 350 30 0001 X1 K2 K3 K1 0(UB) UB UB DE3 DE2 DE1 }DIGITAL INPUTS 0(UB) SIG 0-SIGA2B COMPARATOR 0(UB) RXD TXD UB -SIG +SIG -9V +9V -5V GND -5V +5V GND SIG SIG GND X4 4 0(UB) +UB 26 W4 40 W5 A101 CONNECTION BOARD 24 350 30 0073 A2B STOP FORCE MP3 ANGLE JIB MP9 PRESSURE PISTON SIDEMP4 PRESSURE ROD SIDEMP5 LENGTH BOOM MP6 ANGLE MAIN BOOMMP8ANGLESIGNAL 0DEG=+4.5V 45DEG=+2.5V 90DEG=+0.500V LENGTHSIGNAL MIN=+0.500V MAX=+4.5V (10)TURN/POT=MAX) BOOMLENGTHSIGNAL RETRACTED=-0.500V MAXRANGE=-4.5V SEENOTE@CABLEREEL PRESSURESIGNALRANGE 0.500VTO4.5V ZEROPRESSUREADJUSTMENT FORPISTONMP4-RODMP5 SETTO0.5VWITHNOPRESSURE ONTRANSDUCER. ADJUSTP4FOR0.500VATMP4 ADJUSTP5FOR0.500VATMP5 USEMP15FORGND. REFERTOMAIN BOOMANGLE CHANNELFOR SIGNALRANGES. FORCETRANSDUCERAMPLIFIER OUTPUTSIGNALRANGE 0.500VTO4.5V@MP3 DIFFERINTIALINPUTSIGNAL RANGE0.0VTO2.5V@28&29 ZEROPOINT(NOFORCE)SHOULD BEBELOW25MV DIGITALINPUTS* USAGEDEPENDSONCRANEMODEL REFERTOPATWIRINGDIAGRAM FORCONNECTIONPARTICULARMODEL DE1-TERM.38(+)&37(-) DE2-TERM.40(+)&39(-) DE3-TERM.42(+)&41(-) * CENTRALUNITDS350GW ANGLESIGNAL 0DEG=-3.125V 45DEG=-2.50V 90DEG=-1.875V W1 CENTRAL GND 1211 12 13 14 LMIBYPASS KEYSWITCH 10A F2 2A F1 2 1 3 GND=INNERSHIELD CONNECTION UB=CRANESUPPLYPOSITIVEVOLTAGE 0(UB)=CRANEGND RXD=RECEIVEDATA TXD=TRANSMITTDATA DS350G/GW BOOMLENGTH& BOOMANGLETOC.P.U. CONNECTIONS 4 1 2 3 CH.#1=BOOMLENGTH. CH.#5=BOOMANGLE. 10 9 10 10 10 10 10 10 10 10 8 7 6 5 4 3 2 1 9 PIN1&5=GND PIN3&6=-5V PIN2=LENGTHSIGNAL PIN4=ANGLESIGNAL 6 5 4 3 2 1 1718 WG LG 1 2 3 4 5 6 4.7K 1 2 3 2 3 5 6 BOOM CONNECTION SEEWIRINGDIAGRAMFOR THESPECIFICMODELMACHINE CABLEREEL SHIELD RESISTOR SHIELD BOOMNOSE CONNECTOR JUMPER PLUG A2B SWITCH ASS'Y WEIGHT ASS'Y R.F. FILTERS =WIRESARE GROUPEDTOGETHER 49 48 47 46 45 44 43 42 41 40 39 38 37 36 35 34 33 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
  • 29. Drawings PAT 031-300-190-046 REVISION B 04/18/01 DS350 GW.doc 23 DIBUJO 20. Diagrama Eléctrico –Transductor de Presión a la Unidad Central PRESS.TRANS. SIGNALRANGE 0BAR=0.0V 300BAR=-1.0V PRESSURE TRANSDUCER PISTONSIDE 4 1 2 3 4 A B C D DAVS CH.#31 2 3 3 2 1 +12VOLTS GND DCPOWER LEVERLOCKOUT SOLENOIDVALVEORVALVES X1 X2 X3 1 2 3 SIG -5V GND +5V -5V SIG -SIG 4 3 2 1 40 26 X5 X2 X3 3 20(UB)/GND 1+12V12 BR. 14X9 X810 X1 X7 X4 MEMORY EXTENSION 2XSERIAL INTERFACE X6 MEASURE PINS A100 MAIN BOARD 24 350 30 0001 X1 K2 K3 K1 0(UB) UB UB DE3 DE2 DE1 }DIGITAL INPUTS 0(UB) SIG 0-SIGA2B COMPARATOR 0(UB) RXD TXD UB -SIG +SIG -9V +9V -5V GND -5V +5V GND SIG SIG GND X4 4 0(UB) +UB 26 W4 40 W5 A101 CONNECTION BOARD 24 350 30 0073 A2B STOP FORCE MP3 ANGLE JIB MP9 PRESSURE PISTON SIDEMP4 PRESSURE ROD SIDEMP5 LENGTH BOOM MP6 ANGLE MAIN BOOMMP8ANGLESIGNAL 0DEG=+4.5V 45DEG=+2.5V 90DEG=+0.500V LENGTHSIGNAL MIN=+0.500V MAX=+4.5V (10)TURN/POT=MAX) BOOMLENGTHSIGNAL RETRACTED=-0.500V MAXRANGE=-4.5V SEENOTE@CABLEREEL PRESSURESIGNALRANGE 0.500VTO4.5V ZEROPRESSUREADJUSTMENT FORPISTONMP4-RODMP5 SETTO0.5VWITHNOPRESSURE ONTRANSDUCER. ADJUSTP4FOR0.500VATMP4 ADJUSTP5FOR0.500VATMP5 USEMP15FORGND. REFERTOMAIN BOOMANGLE CHANNELFOR SIGNALRANGES. FORCETRANSDUCERAMPLIFIER OUTPUTSIGNALRANGE 0.500VTO4.5V@MP3 DIFFERINTIALINPUTSIGNAL RANGE0.0VTO2.5V@28&29 ZEROPOINT(NOFORCE)SHOULD BEBELOW25MV DIGITALINPUTS* USAGEDEPENDSONCRANEMODEL REFERTOPATWIRINGDIAGRAM FORCONNECTIONPARTICULARMODEL DE1-TERM.38(+)&37(-) DE2-TERM.40(+)&39(-) DE3-TERM.42(+)&41(-) * CENTRALUNITDS350GW ANGLESIGNAL 0DEG=-3.125V 45DEG=-2.50V 90DEG=-1.875V W1 CENTRAL GND 1211 12 13 14 LMIBYPASS KEYSWITCH 1 4 3 2 10A F2 2A F1 2 1 3 GND=INNERSHIELD CONNECTION UB=CRANESUPPLYPOSITIVEVOLTAGE 0(UB)=CRANEGND RXD=RECEIVEDATA TXD=TRANSMITTDATA DS350G/GW PISTON&ROD TRANSDUCERTOC.P.U. CONNECTIONS 1 2 3 4 A B C D DAVS CH.#2 PRESSURE TRANSDUCER RODSIDE =WIRESARE GROUPEDTOGETHER 49 48 47 46 45 44 43 42 41 40 39 38 37 36 35 34 33 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
  • 30. SERVICE MANUAL DS350G/GW PAT 031-300-190-046 REVISION B 04/18/01 DS350 GW.doc 24 DIBUJO 21. Diagrama Eléctrico–Transductor de Fuerza y Angulo del Brazo a la Unidad Central PRESS.TRANS. SIGNALRANGE 0BAR=0.0V 300BAR=-1.0V 1 2 3 CH.#61 3 A B C D WG 203 3 2 1 +12VOLTS GND DCPOWER LEVERLOCKOUT SOLENOIDVALVEORVALVES X1 X2 X3 1 2 3 SIG -5V GND +5V -5V SIG -SIG 4 3 2 1 40 26 X5 X2 X3 3 20(UB)/GND 1+12V12 BR. 14X9 X810 X1 X7 X4 MEMORY EXTENSION 2XSERIAL INTERFACE X6 MEASURE PINS A100 MAIN BOARD 24 350 30 0001 X1 K2 K3 K1 0(UB) UB UB DE3 DE2 DE1 }DIGITAL INPUTS 0(UB) SIG 0-SIGA2B COMPARATOR 0(UB) RXD TXD UB -SIG +SIG -9V +9V -5V GND -5V +5V GND SIG SIG GND X4 4 0(UB) +UB 26 W4 40 W5 A101 CONNECTION BOARD 24 350 30 0073 A2B STOP FORCE MP3 ANGLE JIB MP9 PRESSURE PISTON SIDEMP4 PRESSURE ROD SIDEMP5 LENGTH BOOM MP6 ANGLE MAIN BOOMMP8ANGLESIGNAL 0DEG=+4.5V 45DEG=+2.5V 90DEG=+0.500V LENGTHSIGNAL MIN=+0.500V MAX=+4.5V (10)TURN/POT=MAX) BOOMLENGTHSIGNAL RETRACTED=-0.500V MAXRANGE=-4.5V SEENOTE@CABLEREEL PRESSURESIGNALRANGE 0.500VTO4.5V ZEROPRESSUREADJUSTMENT FORPISTONMP4-RODMP5 SETTO0.5VWITHNOPRESSURE ONTRANSDUCER. ADJUSTP4FOR0.500VATMP4 ADJUSTP5FOR0.500VATMP5 USEMP15FORGND. REFERTOMAIN BOOMANGLE CHANNELFOR SIGNALRANGES. FORCETRANSDUCERAMPLIFIER OUTPUTSIGNALRANGE 0.500VTO4.5V@MP3 DIFFERINTIALINPUTSIGNAL RANGE0.0VTO2.5V@28&29 ZEROPOINT(NOFORCE)SHOULD BEBELOW25MV DIGITALINPUTS* USAGEDEPENDSONCRANEMODEL REFERTOPATWIRINGDIAGRAM FORCONNECTIONPARTICULARMODEL DE1-TERM.38(+)&37(-) DE2-TERM.40(+)&39(-) DE3-TERM.42(+)&41(-) * CENTRALUNITDS350GW ANGLESIGNAL 0DEG=-3.125V 45DEG=-2.50V 90DEG=-1.875V W1 CENTRAL GND 1211 12 13 14 LMIBYPASS KEYSWITCH 1 4 3 2 10A F2 2A F1 2 1 3 GND=INNERSHIELD CONNECTION UB=CRANESUPPLYPOSITIVEVOLTAGE 0(UB)=CRANEGND RXD=RECEIVEDATA TXD=TRANSMITTDATA DS350G/GW JIBANGLE&FORCE TRANSDUCERTOC.P.U. CONNECTIONS 1 2 3 4 A B C D KMD CH.#4 FORCE TRANSDUCER 90 o 45 o 0 o -5V 0=LOT o 2 JIBANGLE TRANSDUCER =WIRESARE GROUPEDTOGETHER 49 48 47 46 45 44 43 42 41 40 39 38 37 36 35 34 33 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
  • 31. Theory PAT 031-300-190-046 REVISION B 04/18/01 DS350 GW.doc 25 SECTION 4. TEORIA TEORIA 1. Circuito interceptor & Anti choque de bloques TEORIA 2. Canal #1 de Medición de la Longitud
  • 32. SERVICE MANUAL DS350G/GW PAT 031-300-190-046 REVISION B 04/18/01 DS350 GW.doc 26 TEORIA 3. Canal #2 de Medición de la Presión en el lado del Pistón Ajuste del Punto Cero en el Canal de Presión del Pistón 1. Baje la pluma por completo(sin presión de descanso) luego desconecte la manguera hidráulica desde el transductor de presión por el lado del pistón. 2. Conecte un voltámetro al tablero principal del PC, negro (-) conduce a mp15, rojo (+) conduce a MP4 3. Ajuste p4 para obtener una lectura de 0.500 voltios (500mv) en el medidor. Ajuste del punto cero del canal de presión de la varilla 4. Desconecte la manguera hidráulica desde el transductor de presión por el lado de la varilla. 5. Conecte un voltámetro digital al tablero principal del PC, negro (-) conduce a MP15, rojo (+) conduce a MP5 6. Ajuste P5 a fin de obtener una lectura de 0.500 voltios (500mv) en el medidor.
  • 33. Theory PAT 031-300-190-046 REVISION B 04/18/01 DS350 GW.doc 27 7. Vuelva a conectar las mangueras hidráulicas a los transductores de presión, luego extraiga el aire de las líneas hidráulicas TEORIA 4. Canal #3 de Medición de la Presión en el lado de la Varilla
  • 34. SERVICE MANUAL DS350G/GW PAT 031-300-190-046 REVISION B 04/18/01 DS350 GW.doc 28 TEORIA 5. Canal #4 de Medición del Transductor de Fuerza
  • 35. Theory PAT 031-300-190-046 REVISION B 04/18/01 DS350 GW.doc 29
  • 36. SERVICE MANUAL DS350G/GW PAT 031-300-190-046 REVISION B 04/18/01 DS350 GW.doc 30 TEORIA 6. Canal #5 de Medición del Angulo de la Pluma Principal TEORIA 7. Canal #6 de Medición del Angulo del Brazo
  • 37. Theory PAT 031-300-190-046 REVISION B 04/18/01 DS350 GW.doc 31 TEORIA 8. AJUSTES BASICOS Y REVISIONES DEL VOLTAJE
  • 38. SERVICE MANUAL DS350G/GW PAT 031-300-190-046 REVISION B 04/18/01 DS350 GW.doc 32 MODELO: S/N: PAT DS350G PARTE #024-350-300-081 y 024-350-300-068 1. Voltaje de alimentación de la Grúa @ X1-1 (+) & X1-4 (GND) = VDC 2. Voltaje de alimentación hacia el Tablero Principal @ X1-1 (=) & X1-3 (GND) = VDC 3. Suministro de energía del Tablero Principal (Voltajes de Referencia +/ -50 MV): + 9V @ Mp 14 = ________________VDC Mp 15 Tierra - Transductor de Fuerza - 9V @ Mp 16 = ________________VDC Mp 15 Tierra - Transductor de Fuerza + 5V @ Mp 17 = ________________VDC Mp 15 Tierra - Interno al Tablero - 5V @ Mp 19 = ________________VDC Mp 15 Tierra - Interno al Tablero + 5V @ Mp 1 = ________________VDC Mp 15 Tierra - Interno al Tablero - 5V @ Mp 2 = _______________VDC Mp 15 Tierra – Angulo del brazo, Longitud/Angulo, Varilla, Alim. del Pistón + 5V @ Mp 18 = ________________VDC Mp 15 Tierra – Aliment. Pistón & Varilla + 5V @ Mp 12 = ________________VDC Mp 13 Tierra - Interno al Tablero +12V @ Mp21 = ________________VDC Mp 15 Tierra - Interno al Tablero + 6 V @ Mp 20= ________________VDC Mp 15 Tierra - Interno al Tablero 4. Longitud de la Pluma: (Mp 15 tierra por metro) Completamente Contraída Ft. _________ VDC @ X1-10 _________ DC @ Mp 6 Completamente Extendida Ft. _________ VDC @ X1-10 _________ DC @ Mp 6 -Voltaje de Referencia 5 Volt _________ VDC @ X1-11 5. Angulo de la Pluma: (MP 15 tierra por metro) Angulo mínimo ________ ° ___________ VDC @ X1-9 __________ VDC @ Mp8 Angulo Máximo ________ ° ___________ VDC @ X1-9 __________ VDC @ Mp8 Voltaje de Referencia -5 Volt _________ VDC @ X1-11 6. Transductores de Presión: (Mp 15 tierra por Metro) Punto Cero del Pistón __ VDC @ X1-21 _________ VDC @ Mp 4 Punto Cero de la Varilla_________VDC @ X1-16 __ VDC @ Mp 5 Voltaje de Referencia +5 Volt _______ VDC @ X1-13 & 18 Voltaje de Referencia -5 Volt ________ VDC @ X1-15 & 20
  • 39. Troubleshooting PAT 031-300-190-046 REVISION B 04/18/01 33 5. DIAGRAMA DE REPARACIÓN DE DESPERFECTOS 1. DIAGRAMA GENERAL En esta sección se explica cómo manejar algún problema que pueda surgir con el Indicador del Momento de Carga PAT DS350G. Los procedimientos son fáciles de seguir y se dan en forma de diagramas de flujo en las páginas siguientes. Comience con el diagrama general que aparece más abajo el que lo guiará a uno de los más detallados que aparece en esta sección. sección What’s Wrong? START Lever Lockout Activated Go to Section 2 Length Cable Problem No display No Function Anti-Two Block Wrong Length Displayed Wrong Load Displayed Error Code Displayed Console DS350 is not Functioning. Go to Section 3 Go to Section 4 Go to Section 5 Go to Section 6 Go to Section 7 Go to Section 8, 9, 10 Go to Section 13 Light Bar Malfunction Go to Section 12
  • 40. SERVICE MANUAL DS350G/GW PAT 031-300-190-046 REVISION B 04/18/01 34 2. LEVER LOCKOUT ACIVATED Does console indicate Anti-Two-block warning? PROBLEM: The lever lockout system of the crane is activated. Crane movements “hoist up”, “telescope out”, and “boom down” are stopped. Crane is not in overload or two-block condition. Fixed Fault in Anti-Two Block system. Fault in crane electric or hydraulic system. Check lever lockout system in crane. If console display is blank fault is located in power supply, wiring or fuses . If Load Moment Limit Light (10) displays fault is located in LMI, cables, wiring, fuses, or console. Read error code displayed on console (1) and go to Section 10. Go to Section 4 Go to Section 5 Start Set the override key switch in central unit into upper position to override LMI. Refer to Operator’s Handbook for LMI override instructions. YES NO YesNO
  • 41. Troubleshooting PAT 031-300-190-046 REVISION B 04/18/01 35 3. BROKEN LENGTH CABLE PROBLEM: Damaged or broken length cable. Replace length cable using the following procedure: 1 Cut old cable at cable drum 2 Disconnect damaged length cable from junction box at the boom nose. 3 Open cable reel cover and disconnect wiring from connection block. Pull 7 conductor cable out of strain relief. 4 Remove cable reel from mounting brackets. 5 Remove damaged length cable, which is mounted to the slip rings in the cable reel, from slipring connection. Refer to DIBUJO 1 in Section 11 - DIBUJOs 6 On the back side of the cable reel, open the strain relief attached to the axle in the center of the drum. Pull existing length cable out of the cable reel. 7 Pull new length cable through the hole, pipe and strain relief and push it through the axle of the reeling drum. Tighten strain relief to ensure sealing. 8 Reconnect the length cable to the slipring. Refer to DIBUJO 1 in Section 11 - DIBUJOs. 9 Remount cable reel to the boom. 10 Turn reeling drum clockwise to spool the new cable neatly onto the drum. 11 Set preload on cable reel by turning the drum counter-clockwise 5 to 8 turns. 12 Wrap the new length cable around the boom tip anchor pin (4 or 5 wraps) and secure with tie wraps. Leave enough length cable to connect into the boom tip junction box. 13 Connect the length cable into the boom tip junction box. Refer to DIBUJO 1 in Section 11 - DIBUJOs. 14 Reset length potentiometer in length angle transducer (screw is located in center of white gear); with boom fully retracted, turn potentiometer carefully counter-clockwise until it stops. Recheck length and angle display. Refer to DIBUJO 6 in Section 11 - DIBUJOs.
  • 42. SERVICE MANUAL DS350G/GW PAT 031-300-190-046 REVISION B 04/18/01 36 4. NO DISPLAY PROBLEM: Blank console display with no warning light shown. All crane moments have been stopped. Measure crane voltage on connection board between X1-2 (+UB) and X1-4 (ground). Refer to Drawing 3, Terminal Board, Section 11 - Drawings. NOTE: If crane voltage is measured below 10V system will switch off. Check fuses on CPU box. Replace fuses. Correct? Correct? Start No Check crane power supply for faulty crane electric or if supply is too low. No Measure voltage at console terminal block between Pin 1 = +12V and Pin 2 = crane ground. Fault in wiring between terminal block X1 and console board. Check wiring. Replace console board. Correct? End Yes No Yes Yes
  • 43. Troubleshooting PAT 031-300-190-046 REVISION B 04/18/01 37 4. NO DISPLAY -continued Short circuit in external wiring. Check external wiring of system for defects. Continued from previous page PREVIOUS PAGE Correct? Disconnect ribbon cables from X2 and X3 of main board. Measure voltage out of power supply between: MP15 = ground (analog) and MP1 = +5V MP15 = ground (analog) and MP2 = -5V MP13 = ground (digital) and MP12 = +5V MP 15 = ground (analog) and MP 18 = +5V MP15 = ground (analog) and MP19 = -5V MP are test points on main board. Refer to Drawing 4, “Main Board”, Section 11-Drawings. Measure voltage at console terminal block between Pin 1 = +12V and Pin 2 = crane ground. Refer to Drawing 5, Console Board, Section 11 - D ratings. Fault in wiring between terminal block X1 and console board. Check wiring. Refer to Drawing 5, Console Board, Section11 - Drawings. Replace console board. Correct? End Yes No Yes No
  • 44. SERVICE MANUAL DS350G/GW PAT 031-300-190-046 REVISION B 04/18/01 38 5. ANTI TWO BLOCK PROBLEM Check if jumper/dummy plug in receptacle at boom nose is plugged in. Refer to Drawing 2, Anti-Two Block Junction, Section 11 - Drawings. PROBLEM: Function of Anti-Two-Block System is faulty. START Check to see whether or not crane is in two-block condition. Correct? Lower hook down into safe position Plug appropriate plug into socket of junction box. Remove jumper-dummy plug and check function of Anti-Two Block switches with ohmmeter between wires 1 and 2 of switches. Safe condition = 0 Ohm Block-to-block > 1 Megohm Replace Anti-Two-Block switch. Next Page Correct? Correct? No Yes Yes No No Yes
  • 45. Troubleshooting PAT 031-300-190-046 REVISION B 04/18/01 39 5. ANTI TWO BLOCK PROBLEM - continued Fault in wiring between junction box and cable reel. Check for damaged length cable and wiring. Refer to Section 3 - Length Cable Problem. Continued from previous page. PREVIOUS PAGE Disconnect wire from terminal block X1- 35 in Central unit. At boom nose junction box measure between terminals 1 and 13 with ohmmeter. Check switch condition and campair. Switch closed =0 ohm Switch open > 1 Megohm Refer to Drawing 3, Terminal Board, Section 11 - Drawings. Reconnect wire from terminal block X1- 35 in Central unit. Correct? Fault in wiring between switch and junction box. Check wiring. Next measure the A2B signal in the cable reel. Connect jumper cable/dummy plug. Disconnect the Black(#1) and the Brown(#11) wires from the slipring in the cable reel. Measure the the resistance between the two wires with an ohmmeter. Switch closed =4700 ±500Ohms Switch open > 1 Megohm Reconnected slipring wires. Refer to Drawing 1, Slip Ring Unit, Section 11 - Drawings. Correct? End No Yes No Yes
  • 46. SERVICE MANUAL DS350G/GW PAT 031-300-190-046 REVISION B 04/18/01 40 5. ANTI TWO BLOCK PROBLEM - continued Defect on main board. Replace main board and reset pressure channel. Refer to Section 7. Continued from previous page. PREVIOUS PAGE Check Anti-Two-Block signal in central unit. With ohmmeter measure between wire disconnected from terminal block X1, Pin 35 and Pin 34. Anti-Two-Block switch closed = 4700 Ohms ±50 Ohms Anti-Two-Block switch open > 1 Megohm. Refer to Drawing 3, Terminal Board, Section 11 - Drawings. Correct? Faulty wiring between cable reel and central unit. Check cable. Check main board function by installing a temporary resistor, 4700 Ohms at terminal between X1-35 and X1-34 in central unit. With resistor connected alarm should be inactive. Correct? End No Yes No Yes
  • 47. Troubleshooting PAT 031-300-190-046 REVISION B 04/18/01 41 6. LENGTH READING PROBLEM Check out clutch in big gear wheel of length transducer. Extend and retract boom to ensure that clutch is not slipping on potentiometer axle. Refer to Drawing 6, Length/Angle Transducer, Section 11 - Drawings. Replace length potentiometer assembly. Remove slip ring body from shaft and remove gear wheel from potentiometer axle. Unscrew mounting plate and remove potentiometer assembly from mounting plate. Remove assembly wires form terminal block. Connect new assembly to terminal block. Reinstall mounting plate, gear wheel and slip rings. With boom fully retracted, reset potentiometer by turning counter-clockwise until it stops. Refer to Drawing 6, Length/Angle Transducer, Section 11 - Drawings. Check mechanical adjustment of length potentiometer in cable reel. When main boom is fully retracted, adjust length potentiometer counter-clockwise until it stops. Refer to Drawing 6, Length/Angle Transducer, Section 11 - Drawings. START PROBLEM: Length reading incorrect. Crane is not in “out of load chart” condition. Replace the gear wheel, clean potentiometer axle. Reset length potentiometer. Refer to Drawing 6, Length/Angle Transducer, Section 11. Check power supply to length transducer on connection board, terminal X1, Pin 8 (ground) and Pin 11 (-5V) Refer to Drawing 3, Terminal Board, Section 11 - Drawings. Main board defective. Replace main board and reset pressure channel. Refer to Section 7. NEXT PAGE Correct? Correct? Correct? No No Yes No Yes Yes
  • 48. SERVICE MANUAL DS350G/GW PAT 031-300-190-046 REVISION B 04/18/01 42 6. LENGTH READING PROBLEM - continued Measure signal from length transducer in cable reel at terminal between pin 2(signal) and pin 1(ground). Retract boom - 0 Potentiometer turn = -0.5v 10 Potentiometer turn = -4.5v Replace length potentiometer assembly. Remove slipring body from shaft and remove gear wheel from potentiometer axle. Unscrew mounting plate and remove potentiometer assembly from mounting plate. Remove assembly wires form terminal block. Connect new assembly to terminal block. Reinstall mounting plate, gear wheel and slip rings. With boom fully retracted, reset potentiometer by turning counter-clockwise until it stops. Measure signal from length transducer in central unit connection board between X1-8 (ground) and X1-10 (signal: -0.5 and -4.5v) Refer to Drawing 3, Terminal Board, Section 11 - Drawings. Measure supply to length transducer in cable reel at terminal between Pin 1 (ground) and Pin 3 (-5v) Refer to Drawing 6, Length/Angle Transducer, Section 11 - Drawings. Continued from previous page. PREVIOUS PAGE Faulty wiring between central unit and length transducer. Check wiring. Correct? NEXT PAGE Correct? No Yes No Yes Faulty wiring between central unit and length transducer. Check wiring. Correct? No Yes
  • 49. Troubleshooting PAT 031-300-190-046 REVISION B 04/18/01 43 6. LENGTH READING PROBLEM - continued Measure length signal of amplified output on main board between test point MP15 and test point MP6. NOTE: Negative signal at terminal X1 Pin 15 will be converted into positive signal at MP6 (i.e.: input at terminal X1 Pin 15 = -0.5V; output test between MP15 and MP6 = +0.5v). Refer to Drawing 4, Main Board, Section 11 - Drawings. Main board defective. Replace Main board. Reset pressure channel. Refer to Section 7. Correct? Continued from previous page. PREVIOUS PAGE END No Yes
  • 50. SERVICE MANUAL DS350G/GW PAT 031-300-190-046 REVISION B 04/18/01 44 7. LOAD READING PROBLEM Measure radius and check with the displayed radius. Check boom length reading on display. Check selected operating mode (code on operating mode switch). PROBLEM: Load reading incorrect. START Select operating mode switch to correct position (see operating mode in load chart). Reset length potentiometer. With fully retracted boom, turn potentiometer axle counter-clockwise until it stops (see Section 3 and 6). Refer to Drawing 6, Length/Angle Transducer, Section 11 - Drawings. Check if mechanical adjustment of angle transducer is correct. Angle transducer box should be in line with boom and adjusted to actual boom angle. Refer to Drawing 6, Length/Angle Transducer, Section 11 - Drawings. Check power supply to pressure transducer (rodside). Unplug transducer cable from transducer. Measure connection board between X1-14 to X1-13 (-5.0v) and X1-14 to X1-15 (+5.0) for rod side Refer to Drawing 3, Terminal Board, Section 11 - Drawings. NEXT PAGE Correct? Correct? Correct? No Yes No Yes Correct? No YES Yes Check power supply and measure between test point Mp 15 (ground) to MP18(+5.0v) and between test point Mp 15 (ground) to MP2(-5.0v) If incorrect, power supply on main board defective, replace main board and reset pressure channels. Refer to Drawing 4, Main Board, Section 11 - Drawings. No
  • 51. Troubleshooting PAT 031-300-190-046 REVISION B 04/18/01 45 7. LOAD READING PROBLEM - continued Check power supply at transducer plugs. Measure between B (ground) and A = +5V. Measure between B (ground) and C = -5V. Check power supply to pressure transducer (piston side). Unplug transducer cable from transducer. Measure connection board between X1-19 to X1-20 (-5.0v) and X1-19 to X1-18 (+5.0) Refer to Drawing 3, Terminal Board, Section 11 - Drawings. Pervious Page Check power supply and measure between test point Mp 15 (ground) to MP18(+5.0v) and between test point Mp 15 (ground) to MP2(-5.0v) If incorrect, power supply on main board defective, replace main board and reset pressure channels. Refer to Drawing 4, Main Board, Section 11 - Drawings. Faulty wiring. Check wiring of pressure transducer cable. NEXT PAGE Correct? No Correct? No Yes Yes Yes Correct? Check transducer signals in central unit. Disconnect wire No. 4 of transducer cable from terminal block X1, Pin 21 (signal piston side). Disconnect wire No 4 of transducer cable from terminal block X1, Pin 16 (single rod side). Measure transducer signals (0. . .-V) between Pin 19 (ground) and wire No. 4 (piston and rod side transducer cable). Refer to Drawing 3, Terminal Board, Section 11 - Drawings. Faulty wiring. Check wiring (pressure transducer cable). Transducer defective-replace transducer and reset pressure channel. No
  • 52. SERVICE MANUAL DS350G/GW PAT 031-300-190-046 REVISION B 04/18/01 46 7. LOAD READING PROBLEM - continued PREVIOUS PAGE Check hydraulic input vs transducer outputs Check hydraulic system.Correct? No END Yes Reconnect wire No. 4 from transducer cables back to terminal X1, Pin 16 (rod side) and terminal X1, Pin 21 (piston side). Without pressure in pipes, check 0-point adjustment on main board by disconnecting hydraulic pipes from transducer. Measure between test point MP15 (ground) and test point MP4. Signal should be 0.50V (piston side). Measure between test point MP15 (ground) and test point MP5. Signal should be 0.50V (rod side). Refer to Drawing 4, “Main Board”, in Section 11 - Drawings. Measure voltage between test point MP15 (ground) and test point MP4 and reset with P4 to 0.50V (piston side). Measure voltage between test point MP15 (ground) and test point MP5 and reset with P5 to 0.50V (rod side). If not adjustable, replace transducer. Refer to Drawing 4, “Main Board”, in Section 11 - Drawings. Correct? No Yes
  • 53. Troubleshooting PAT 031-300-190-046 REVISION B 04/18/01 47 8 BAD DATA TRANSFER BETWEEN CONSOLE & CENTRAL UNIT PROBLEM: Error Code “E93/E94" No data transfer to and from console. Make sure that Data EPROM is plugged into main board socket D5 and System EPROM is plugged into main board socket D4. Check that EPROM's are inserted with notch on EPROM to matching notch on socket. Refer to Drawing 4, Main Board, Section 11- Drawings. Place EPROM in correct socket.Correct? START No Yes Ensure that wires are properly connected between CU X1-31 and console pin 4 and between CU X1-32 and console pin 3. Refer to Drawing 3, Terminal Board, Section 11 - Drawings. Refer to Drawing 5, Console Board, Section 11 - Drawings. Check power supply to console between console terminal 2(ground) and terminal 1 (+12v) Refer to Drawing 5, Console Board, Section 11 - Drawings. Faulty wiring in cable from central unit to console. Replace cable. Defective electrical components on main board. Replace main board and reset pressure channel. See Appendix A. Or Defect in connection board. Replace connection board. END Correct? Correct? No Yes No Yes
  • 54. SERVICE MANUAL DS350G/GW PAT 031-300-190-046 REVISION B 04/18/01 48 8 BAD DATA TRANSFER BETWEEN CONSOLE & CU - continued Ensure that wires are properly connected between CU X1-31 and console pin 4 and between CU X1-32 and console pin 3. Refer to Drawing 3, Terminal Board, Section 11 - Drawings. Refer to Drawing 5, Console Board, Section 11 - Drawings. Continued from previous page Check power supply to console between console terminal 2(ground) and terminal 1 (+12v) Refer to Drawing 5, Console Board, Section 11 - Drawings. Faulty wiring in cable from central unit to console. Replace cable. Defective electrical components on main board. Replace main board and reset pressure channel. See Appendix A. Or Defect in connection board. Replace connection board. END Correct? Correct? PREVIOUS PAGE No Yes No Yes
  • 55. Troubleshooting PAT 031-300-190-046 REVISION B 04/18/01 49 9. INTERFERENCE PROBLEM PROBLEM: Interference from crane electric. Error Code “E93/E94" intermittent. Frozen console displays. Find out which component of the crane electric is spiking out (e.g. dump valve, outrigger relay). Install a diode or resistor across terminals of spiking component. Diode type such as 1N4001 can be used (watch + and - connection for diode). END Make correct shield connection. Refer to connection and wiring diagrams, Drawings 9A, B, C Section 11 - Drawings. Ensure that cable shields are connected correctly. Refer to connection and wiring diagrams, Drawings 9A, B, C Section 11 - Drawings. Install ground line - single cable minimum of AWG14 (2.0mm ) between terminal X9/1 and central unit box mounting bracket. Refer to Drawing 4, “Main Board”, in Section 11 - Drawings. Check if additional ground link between main board terminal X9 and central unit box mounting bracket is in place. Refer to Drawing 4, “Main Board”, in Section 11 -Drawings. Replace or repair part which is defective. Check system out; refer to Section 8 - Bad Data Transfer Between Console & Central Unit. START Correct? Correct? No Yes No Yes NoCorrect? Yes
  • 56. SERVICE MANUAL DS350G/GW PAT 031-300-190-046 REVISION B 04/18/01 50 10. LIGHTBAR MALFUNCTION PROBLEM Lightbar is Malfunctioning START Either LMI is not operational (not switched on) or defective component on console board. Check if LMI is powered and operational. If not corrected replace console terminal board. Remove console face from the enclosure carefully and connect the voltmeter with the (+) positive probe to terminal X 8/1 and with (-) negative problem to terminal X 8/2. The indicated voltage shall equal the crane voltage (e.g. 12V or 24 V). CONSOLE Check crane electric fuse and wiring from crane electric supply. Refer to Crane Manufacturer’s Service Document. Connect a voltmeter with (+) probe to console terminal X 7/1 and with (-) probe to X7/2. The indicated voltage shall equal crane voltage (e.g. 12 V or 24V). Switch power off. Disconnect lightbar connector and measure crane voltage between connector terminal A and B. Wiring Defective or wiring is incorrect between terminal strip X7 and lightbar connector. Check wiring or rewire connections. Inspect and clean connector contacts. Wiring Defective or wiring is incorrect between terminal strip X7 and lightbar connector. Check wiring or rewire connections. Inspect and clean connector contacts. Correct? Continued on next page Correct? Correct? NO YES No YES No Yes
  • 57. Troubleshooting PAT 031-300-190-046 REVISION B 04/18/01 51 10. LIGHTBAR MALFUNCTION - continued Measure voltage on console terminal X 7/3 and X 7/4. Voltage will increase with increasing load moment and decrease with decreasing load moment. NOTE: voltage varies in relation to beam position; therefore, a voltage value cannot be given. Ensure crane power is switched on. Previous Page Defect in lightbar electronic. Contact factory service department for repair. Defective electronic components on console terminal board. Replace console terminal board. Measure voltage on lightbar connector between C and D. Voltage should vary in relation to load moment as described previously. Defect in wiring or incorrect wiring between console terminal X7 and lightbar connector. Correct wiring. Correct? Correct? No YES No YES
  • 58. SERVICE MANUAL DS350G/GW PAT 031-300-190-046 REVISION B 04/18/01 DS350 GW.doc 52 6. DESPLIEGUE DE CODIGOS DE ERROR PROBLEMA: Código de Error desplegado. Cierre de palancas activado. Luces de advertencia encendidas. CÓDIG ERROR ERROR CAUSA PROCEDIMIENTO E01 Radio mínimo o rango máximo del ángulo excedido Caída bajo el radio mínimo o sobre el ángulo dado en la tabla de carga debido a una elevación excesiva de la pluma. Baje la pluma a un radio o ángulo dado en la tabla de cargas E02 Radio máximo o rango mínimo del ángulo excedido El radio máximo o rango mínimo del ángulo dado en la tabla de cargas se ha excedido debido a que se bajó demasiado la pluma Eleve la pluma a un radio o ángulo dado en la tabla de cargas E03 Rango de movimiento prohibido (fuera área de carga) Rango prohibido de movimiento con carga . Vuelva a un rango admisible E04 Modo operativo no disponible El interruptor del modo operativo en la consola está puesto incorrectamente. No está permitido el modo operativo con la actual configuración de la grúa. Coloque correctamente el interruptor del modo operativo de acuerdo con el código asignado al modo operativo de la grúa. E05 Rango de longitud no permitido La pluma se ha extendido ya sea demasiado o no lo suficiente. Cambió el ajuste del sensor de longitud; ej. El cable del sensor de longitud se salió del cilindro Contraiga o extienda la pluma para lograr la longitud dada en la tabla de cargas. E06 Caída bajo el rango del ángulo al orzar el brazo Caída bajo el ángulo mínimo especificado en la tabla de carga respectiva debido a que el brazo se orzó demasiado Orce el brazo de acuerdo con un radio o ángulo especificado en la tabla de cargas. E07 No hay señal de reconocimiento desde el relé de sobrecarga (K1). El relé de sobrecarga está atascado, defectuoso o no está siendo seleccionado Reemplace el relé E08 No hay señal de reconocimiento desde el relé del interruptor anti choque de bloques (K2). El relé del interruptor anti-choque de bloques está defectuoso o no está siendo seleccionado. Reemplace el relé E11 Caída bajo el límite del canal de medición “longitud” a.) El cable ente el sensor de longitud y la unidad central presenta defectos, no está conectado o tiene agua en los conectores b)El potenciómetro del sensor de longitud presenta fallas. c)El tablero electrónico en el canal de medición está defectuoso. a)Revise tanto el cable como el conector y reemplácelo, si es necesario. Sección 6 b.)Reemplace y resetee el Potenciómetro del sensor de longitud. Ver sección 6 c)Reemplace el tablero principal y resetee los canales de presión.
  • 59. Error Code PAT 031-300-190-046 REVISION B 04/18/01 DS350 GW.doc 53 CÓDIG ERROR ERROR CAUSA PROCEDIMIENTO E12 Caída bajo el valor límite inferior del canal de medición “Transductor de presión por el lado del pistón”. a)El cable que va desde la unidad central hasta el transductor de presión presenta defectos, está suelto o hay agua en el conector. b)Fallas en el transductor de presión por el lado del pistón.. c)Componente electrónico en el canal de medición defectuoso. a)Revise el cable y el conector. Reemplácelo si es necesario b)Reemplace el transductor de presión y resetee el canal presión c)Reemplace el tablero principal y resetee los canales de presión. E13 Caída bajo el valor límite inferior del canal de medición “Transductor de presión por el lado de la varilla”. a)El cable que va desde la unidad central hasta el transductor de presión presenta defectos, está suelto o hay agua en el conector. b)Fallas en el transductor de presión por el lado de la varilla. c)Componente electrónico en el canal de medición defectuoso. a)Revise el cable y los conectores. Reemplácelo si es necesario b)Reemplace el transductor de presión y resetee el canal presión c)Reemplace el tablero principal y resetee los canales de presión.. E14 Caída bajo el valor límite inferior del canal de medición “Fuerza”. a)El cable que va desde la unidad central hasta el transductor de presión presenta defectos, está suelto o hay agua en el conector. b)Fallas en el transductor de fuerza. c)Componente electrónico en el canal de medición defectuoso. a)Revise el cable y los conectores. Reemplácelo si es necesario b)Reemplace el transductor de fuerza c)Reemplace el tablero principal y resetee los canales de presión.. E15 Caída bajo el valor límite inferior del canal de medición “Angulo de la pluma principal”. a)El cable que va desde la unidad central hasta el sensor longitud/ángulo presenta defectos o está suelto b)Fallas en el Sensor del Angulo c)Componente electrónico en el canal de medición defectuoso. a)Revise el cable. Reemplácelo si es necesario. Sección 6 b)Reemplace el sensor del ángulo y resetee el ajuste c)Reemplace el tablero principal y resetee los canales de presión. E16 Caída bajo el valor límite inferior del canal de medición “Angulo de orzamiento del brazo”. a)El cable que va desde la unidad central hasta el sensor del ángulo presenta defectos, está desconectado o hay agua dentro del enchufe b)Fallas en el Sensor del Angulo c)Componente electrónico en el canal de medición defectuoso. a)Revise el cable y el enchufe. Reemplácelo si es necesario. b)Reemplace el sensor del ángulo c)Reemplace el tablero principal y resetee los canales de presión.
  • 60. SERVICE MANUAL DS350G/GW PAT 031-300-190-046 REVISION B 04/18/01 DS350 GW.doc 54 CÓDIG ERROR ERROR CAUSA PROCEDIMIENTO E17 Caída bajo el valor límite inferior del canal de medición 7 a)El cable que va desde la unidad central hasta el sensor del canal 7 presenta defectos, está suelto o hay agua en los conectores b)Fallas en el Sensor del canal 7 c)Componente electrónico en el canal 7 de medición defectuoso. a)Revise el cable y los conectores. Reemplácelo si es necesario. b)Reemplace el sensor del canal 7 y resetee el ajuste c)Reemplace el tablero principal y resetee los canales de presión. E19 Error in el voltaje de referencia Componente electrónico en el tablero principal defectuoso Reemplace el tablero principal y resetee los canales de presión . E20 No hay voltajes análogos a.)El voltaje de alimentación de la grúa está demasiado bajo b)El convertidor de voltaje presenta fallas o hay un corto circuito en el tendido eléctrico. a)Revise el voltaje de la grúa b)Revise los voltajes de alimentación. E21 Se excedió el valor límite superior del canal de medición “longitud” a)El cable que va desde la unidad central hasta el sensor de longitud/ángulo presenta defectos o está suelto. b)Fallas en el potenciómetro de longitud c)Componente electrónico en el canal de medición defectuoso en el tablero principal. a)Revise el cable. Reemplácelo si es necesario. Ver sección 6 b)Reemplace y resetee el potenciómetro de longitud c)Reemplace el tablero principal y resetee los canales de presión. E22 Se excedió el valor límite superior del canal de medición “presión por el lado del pistón” a)El cable que va desde la unidad central hasta el transductor de presión presenta defectos, está suelto o hay agua en el enchufe. b)Fallas en el transductor de presión por el lado del pistón c)Componente electrónico en el canal de medición defectuoso en el tablero principal. a)Revise el cable y el enchufe. Reemplace si es necesario. b)Reemplace el transductor de presión y resetee los canales de presión c)Reemplace el tablero principal y resetee los canales de presión. E23 Se excedió el valor límite superior del canal de medición “transductor de presión por el lado de la varilla” a)El cable que va desde la unidad central hasta el transductor de presión presenta defectos, no está conectado o hay agua en los conectores b)Fallas en el transductor de presión por el lado de la varilla. c)Componente electrónico en el canal de medición defectuoso. a)Revise el cable y los conectores. Reemplace si es necesario b)Reemplace el transductor de presión c)Reemplace el tablero principal y resetee los canales de presión..
  • 61. Error Code PAT 031-300-190-046 REVISION B 04/18/01 DS350 GW.doc 55 CODIG ERROR ERROR CAUSA PROCEDIMIENTO E24 Se excedió el valor límite superior del canal de medición “Fuerza” a)El cable que va desde la unidad central hasta el transductor de fuerza presenta defectos, no está conectado o hay agua en los conectores. b)Fallas en el transductor de fuerza. c)Componente electrónico en el canal de medición defectuoso. a)Revise el cable y los conectores. Reemplace si es necesario b)Reemplace el transductor de fuerza c)Reemplace el tablero principal y resetee los canales de presión.. E25 Se excedió el valor límite superior del canal de medición “Angulo de la pluma principal” a)El cable que va desde la unidad central hasta el sensor longitud/ángulo presenta defectos, está suelto, o hay agua en los conectores b)Fallas en el Sensor del Angulo c)Componente electrónico en el canal de medición defectuoso. a)Revise el cable y los conectores. Reemplácelo si es necesario. Sección 6 b)Reemplace el sensor del ángulo y resetee el ajuste c)Reemplace el tablero principal y resetee los canales de presión. E26 Se excedió el valor límite superior del canal de medición “Angulo de orzamiento del brazo” a)El cable que va desde la unidad central hasta el sensor del ángulo del brazo presenta defectos, está suelto o bien hay agua en los conectores b)Fallas en el Sensor del Angulo del Brazo c)Componente electrónico en el canal de medición defectuoso. a)Revise el cable y los conectores. Reemplace si es necesario. b)Reemplace el sensor del ángulo del brazo y resetee el ajuste c)Reemplace el tablero principal y resetee los canales de presión. E27 Se excedió el valor límite superior del canal 7 de medición. a)El cable que va desde la unidad central hasta el sensor del canal 7 presenta defectos, está suelto o hay agua en los conectores b)Fallas en el Sensor del canal 7 c)Componente electrónico en el canal 7 de medición defectuoso. a)Revise el cable y los conectores. Reemplácelo si es necesario. b)Reemplace el sensor del canal 7 y resetee el ajuste c)Reemplace el tablero principal y resetee los canales de presión. E29 Problemas con el voltaje de referencia a.) El total de la alimentación y los voltajes de referencia en MP10 es superior a 3.3.V b.) Convertidor A/D defectuoso. a.) Revise los voltajes de alimentación b.) Reemplace el tablero principal y resetee los canales de presión
  • 62. SERVICE MANUAL DS350G/GW PAT 031-300-190-046 REVISION B 04/18/01 DS350 GW.doc 56 CÓDIG ERROR ERROR CAUSA PROCEDIMIENTO E31 Error in el programa del sistema. a.) EPROM con programa de sistema defectuoso b) Defectos en los componentes electrónicos en el tablero principal a.) Reemplace la EPROM del programa del sistema b) Reeemplace el tablero principal y resetee los canales de presión E37 Error in la marcha del programa a.) EPROM con programa de sistema defectuoso b) Defectos en los componentes electrónicos en el tablero principal a.) Reemplace la EPROM b) Reeemplace el tablero principal y resetee los canales de presión E38 Programa del sistema erróneo en el LMI El programa del sistema in LMI no corresponde a la programación en la EPROM de datos Reemplace la EPROM del programa del sistema E 41 Error en la RAM externa Reemplace el tablero principal y resetee los canales de presión . Sección 7 E 42 Error en la memoria externa escribir/leer (RAM) Defecto interno en la parte digital de la CPU Cambie la memoria escribir/leer (CMOS-RAM). Reemplace El tablero principal y resetee los canales de presión. Ver Sección 7 E 45 Error in las comunicaciones internas Componente eléctrico defectuoso Reemplace el tablero principal y resetee los canales de presión. Ver Sección 7 E 48 Mal funcionamiento de la memoria escribir/leer monitoreada Defecto interno en la parte digital de la CPU Reemplace el tablero principal y resetee los canales de presión E 51 Error en la memoria de datos EPROM de datos en el tablero principal defectuosa Reemplace la EPROM de datos. Asegúrese de que esté instalada BR3 en el tablero principal E71 Reconocimiento incorrecto del relé 1 en el tablero terminal A101. a.) Relé anti-choque de bloques defectuoso o atascado b.) Relé anti choque de bloques no está siendo seleccionado debido a un problema en el tablero terminal A101, el tablero principal o en el grupo de cables. a.) Reemplace el relé 1. b.) Revise el tablero terminal A101, el tablero principal y el grupo de cables. Reemplace las partes defectuosas si es necesario. E72 - E77 Análogos a E71 para los relés 2...7. Análogo a E71 para los relés 2...7. Análogo a E71 para los relés 2..7.
  • 63. Error Code PAT 031-300-190-046 REVISION B 04/18/01 DS350 GW.doc 57 CÓDIGO ERROR ERROR CAUSA PROCEDIMIENTO E89 Cambio del código de operación durante la elevación de una carga. Durante el levantamiento de una carga se usó el interruptor del modo de operación en la consola Baje la carga y coloque correctamente el interruptor del modo de operación de acuerdo con el código asignado al modo operativo real de la grúa. E 91 No hay transmisión de datos desde la consola hacia la unidad central (ver sección 8 y 9) a)Este hecho hace que no exista despliegue b)interrupción o toma a tierra accidental en la línea desde la electrónica de la consola hacia la unidad central c)Modulo transmisor/receptor defectuoso. a)Revise la conexión entre la electrónica de la consola y la unidad central. b)Si encuentra una toma a tierra accidental, puede dañarse el módulo transmisor en la electrónica de la consola. Por lo tanto, debiera reemplazar la electrónica de la consola. Reemplace la electrónica de la consola o el tablero principal respectivamente. E92 Error en la transmisión de datos desde la consola hacia la unidad central (Ver también la Sección 8 y 9) a)Interrupción temporal de la línea de datos desde la electrónica de la consola hacia la unidad central b) Módulo transmisor/receptor defectuoso a) Revise la conexión entre la electrónica de la consola y la unidad central. . E93 Error en la transmisión de datos desde la unidad central hacia la consola (ver también Sección 8 y 9) a)Interrupción temporal de la línea de datos desde la electrónica de la consola hacia la unidad central b) Módulo transmisor/receptor defectuoso a) Revise la conexión entre la electrónica de la consola y la unidad central. b.) Reemplace la electrónica de la consola o el tablero principal respectivamente
  • 64. SERVICE MANUAL DS350G/GW PAT 031-300-190-046 REVISION B 04/18/01 DS350 GW.doc 58 CÓDIGO ERROR ERROR CAUSA PROCEDIMIENTO E94 Error en la transmisión de datos desde la unidad central hacia la consola a) interrupción o toma a tierra accidental en la línea desde la electrónica de la consola hacia la unidad central b)Modulo transmisor/receptor defectuoso. c) Fallas en la EPROM de datos d) Defectos en la CPU e) Interferencia electromagnética (al conectar los contratantes o las válvulas) a)Revise la conexión entre la electrónica de la consola y la unidad central. Si encuentra una toma a tierra accidental, puede que esté dañado el módulo transmisor en la electrónica de la consola. Reemplazar la electrónica de la consola. b) Reemplace la electrónica de la consola o el tablero principal respectivamente c) Revise la EPROM de datos d) Reemplace el tablero principal. e)Elimine la fuente de interferencia por diodos inversos o varistores E95 Error en la EPROM de datos de la grúa a) Defectos en la EPROM de datos b) Posición errónea del Puente para la selección del tipo de EPROM c) Fallas en el componente electrónico en el tablero principal. a) Reemplace la EPROM de datos b) Revise la posición del Puente c) Reemplace el tablero principal y resetee los canales de presión. E96 Error en la RAM interna de la CPU de la consola Fallas en la CPU or el tablero principal de la consola Reemplace el tablero principal de la consola. Apéndice A E97 Error en la RAM externa de la CPU de la consola a.) Defectos en la RAM externa de la consola b) Fallas en el componente electrónico en el tablero principal a) Reemplace el tablero principal de la consola b) Reemplace el tablero principal de la consola E98 Mala posición del Puente en la consola a) La posición del Puente BR 9/BR en la consola no corresponde al tipo real de la unidad central b)Falla en el componente electrónico en el tablero principal a)Revise la posición del Puente b)Reemplace el tablero principal de la consola
  • 65. Error Code PAT 031-300-190-046 REVISION B 04/18/01 DS350 GW.doc 59 GUIA DE REFERNCIA Use la tabla como una referencia rápida para medir los voltajes de señal y alimentación para los canales sensores que son específicos para los códigos de error listados. Signal Voltage Terminal Board Terminal X1 Código Error Canal Pin ‘tierra’ Pin ‘alimentac” Voltaje Nominal (VDC) E11/21 1 Longitud 8 11 -5 E12/22 2 Presión del lado del pistón 19 20 -5 19 18 +5 E13/23 3 Presión del lado de la varilla 14 15 -5 14 13 +5 E14/24 4 Fuerza 27 26 +18 E15/25 5 Pluma Principal del Angulo 8 11 -5 E16/26 6 Brazo del ángulo 23 25 -5 E17/27 7 Voltaje de la Señal Tablero terminal Terminal X1 Señal amplificada en el tablero principal Error Code Canal Pin ‘tierra”’ Pin ‘ Aliment ación’ Voltaje (VDC) use MP15 - GND y MP voltaje de alimentación 0.5...4.5V E11/21 1 Longitud 8 10 -0.5...-4.5 MP6 E12/22 2 Presión del lado del Pistón 8 21 0...-1 MP4 E13/23 3 Presión del lado de la varilla 8 16 0...-1 MP5 E14/24 4 Fuerza 29 28 0...-1 MP3 E15/25 5 Pluma principal del ángulo 8 9 -1.875...-3.125 MP8 E16/26 6 Brazo del Angulo 8 24 -1.875...-3.125 MP9 E17/27 7 8 7 -0.5...-4.5 MP7