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SALAMANCA COD:31
  COLEGIO NACIONAL NICOLAS ESGUERRA
          EDIFICAMOS FUTURO
MANUAL DEL USUARIO MINDSTORMDS


     INSTALACION DE LA BATERIA                   INSTALACION DE LA BATERIA N.X.T

 Para instalar la batería de nuestro robot        Existen otros tipos e carga de energía para la
                                                batería de nuestro N.X.T
tenemos que instalarla en la parte inferior
                                                   Cuando la batería esta baja aparece el icono
N.X.T
                                                LOW BATERY
 Para recargar la batería la conectamos Al
cable adaptador de energía para poderla
recargar.

 Si es la primera ves que lo utiliza conecte
el adaptador el extremo del cargador y déjelo
cargando allí
Manual del usuario mindstormds
INSTALACION DE LA                            ACCEDER AL LADRILLO
      TECNOLOGIA NXT                                             NXT
 Para conecta el motor se conecta el            El ladrillo del NXT es el cerebro de
motor a la batería con el cable                 todo el robot el controla cada movimiento
correspondiente para que pueda funcionar.       según la funcion que se le asigne
 Para conectar los sensores a la batería
conectar el cable negro al censor.

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del robot se pueden utilizar dos opciones: El
puerto USB y la conexión inalámbrica
CONFIGURACION DE L
  MENU PRINCIPAL DEL NXT                                    LA MEMORIA

 Los archivos se colocan                 En el submenú Configuración
automáticamente en las carpetas          [Settings], puede ajustar las distintas
adecuadas. Cuando descarga un            configuraciones del NXT, como el
programa utilizando un archivo de        volumen del altavoz o el modo
sonido al NXT, el programa se colocará   suspendido [Sleep]. En este
en archivos de software mientras que     submenú, también puede eliminar los
los datos de sonido se colocarán en      programas que haya almacenado en la
archivos de sonido.                      memoria del NXT
SENSOR TACTICO                        SENSOR ACUSTICO
 Puede agregar el sensor táctil a un    El sensor acústico detecta el nivel
modelo NXT y luego programar el         de decibeles: la suavidad o intensidad
comportamiento del modelo para que      de un sonido. El sensor acústico
cambie cuando se presiona o se libera   detecta dB y dBA. dBA: sonidos que el
el sensor táctil.                       oído humano es capaz de oír. dB: todos
 En el Robot Educador se incluye la    los sonidos existentes, incluyendo los
posibilidad de programar ideas          sonidos demasiado altos o bajos para el
utilizando el sensor táctil             oído humano.
Manual del usuario mindstormds
SENSOR FOTOSENCIBLE                          SUGERENCIA DE USO
 El sensor fotosensible le permite al      Puede agregar el sensor
robot distinguir entre luminosidad y       fotosensible a un modelo NXT y luego
oscuridad, para obtener la lectura de la   programar el comportamiento del
intensidad de luminosidad en una           modelo para que cambie cuando se
habitación y para medir la intensidad de   activa el sensor fotosensible.
luminosidad sobre superficies de            En el Robot Educator se incluye la
colores.                                   posibilidad de programar ideas
                                           utilizando el sensor fotosensible.
SENSOR ULTRASONICO                       SUGERENCIA DE USO

 El sensor ultrasónico utiliza el       Puede agregar el sensor
mismo principio científico que los      ultrasónico a un modelo NXT y
murciélagos: mide la distancia          luego programar el
calculando el tiempo que demora         comportamiento del modelo
una onda de sonido en golpear un
                                        para que cambie cuando se
objeto y volver, al igual que un eco.
                                        activa el sensor ultrasónico..
SENSOR INTERACTIVO                              LAMPARAS

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                                    lámparas, para crear patrones
interactivos le proporcionan al
                                    intermitentes de luz. También pueden
robot la capacidad de moverse. El   utilizarse para activar el sensor
bloque Desplazar [Move]             fotosensible, para mostrar que un motor
                                    está encendido o para indicar el estado de
automáticamente alinea sus
                                    un sensor. También puede utilizarlas para
velocidades para que el robot se    darle vitalidad a los “ojos” de su robot u
mueva suavemente                    otras funciones.
UTILISACION DE BLUETOOTH                    IINSTALACIOS DE SOFTWARE

 El Bluetooth es una tecnología de         LEGO® Educación y Nacional
comunicación que hace posible el envío y   Instruments han desarrollado
la recepción de datos sin cables.          conjuntamente el software LEGO
Utilizando las funciones del               MINDSTORMS® Educación NXT. El
Bluetooth, puede instalar una conexión     software cuenta con una interfaz intuitiva
inalámbrica entre su NXT y otros           de arrastrar y soltar y un entorno de
dispositivos Bluetooth, como otras         programación gráfico que lo hace lo
unidades NXT, teléfonos móviles y          suficientemente fácil para un principiante
ordenadores.                               como potente para un experto
Manual del usuario mindstormds
SU PRIMER PROGRAMA                MANUAL DE USUARIO DE SOFTWARE


 Este programa sencillo hará      1. Robot Educator 2. Mi

que el NXT reproduzca un          Portal 3. Barra de herramientas 4.
                                  Zona de trabajo 5. Ventana Ayuda
archivo de sonido. Le ayudará a
                                  contextual 6. Mapa de zona de
entender cómo conectar su
                                  trabajo 7. Paleta de programación
ordenador al NXT.
                                  8. Panel de configuración 9.
                                  Controlador 10. Ventana del NX
Robot Educador                  Paleta de programación

 El Robot Educador es una serie    La paleta de programación contiene

de tutoriales que muestran cómo    todos los bloques de programación que
                                   necesita para crear programas. Cada
programar un robot de dos
                                   bloque de programación incluye
motores utilizando las funciones
                                   instrucciones que el NXT puede
principales del software LEGO®
                                   interpretar. Puede combinar los
MINDSTORMS® Educación              bloques para crear un programa.
NXT
Manual del usuario mindstormds
El panel de configuración                            Introducción
 Cada bloque de programación                 El Registro de datos incluye
cuenta con un panel de configuración         operaciones de
                                             recopilación, almacenamiento y análisis de
en el que puede ajustar la configuración
                                             los datos. Los sistemas de Registro de
del bloque seleccionado. Cuando se
                                             datos suelen controlar un evento o
selecciona un bloque en la zona de           proceso a lo largo de un periodo de
trabajo, su panel de configuración se        tiempo utilizando sensores conectados a
hace visible y activo en la parte inferior   un ordenador o dispositivo, como el
de la pantalla                               ladrillo NXT
Cómo empezar                   Interfaz de usuario del software
 El software de Registro de datos es       1. Educador robot 2. Mi
fácilmente accesible desde el escritorio   portal 3. Barra de herramientas 4.
utilizando el icono de Registro de
                                           Gráfico 5. Ventana de ayuda 6.
datos, o directamente desde la ventana
                                           Eje Y 7. Eje X 8. Tabla de
de programación de NXT.
                                           conjunto de datos 9.
 Inicia el software en tu PC o Mac
                                           Configuración del experimento 10.
haciendo doble clic en el icono del
programa.                                  Controlador de registro de datos
Herramientas               Configuración del experimento

 Realiza predicciones de lo que       Todos los experimentos cuentan con un
                                      panel de configuración en el que puedes
ocurrirá al realizar el experimento   ajustar los parámetros del experimento.
utilizando las herramientas de         Cambiando la velocidad y duración de un
                                      experimento, puedes cambiar la frecuencia
predicción. Utiliza el lápiz para
                                      con la que se recopilan los datos. Puedes
trazar una predicción o una           utilizar hasta cuatro sensores al mismo
fórmula predictiva para crear una     tiempo, cambiando la unidad de medida.

línea recta.
Manual del usuario mindstormds
El panel de configuración                Administrar archivos de registro
                                                 Realizar un experimento de Registro de datos
Cada bloque de programación cuenta
                                             utilizando MINDSTORMS® NXT creará
con un panel de configuración en el          automáticamente un archivo de registro en tu ladrillo

que puede ajustar la configuración del       NXT. Mientras tu ladrillo NXT no está conectado a
                                             tu ordenador (por ejemplo, durante la realización de
bloque seleccionado. Cuando se               un experimento remoto), los archivos de registro se
selecciona un bloque en la zona de           guardan en el ladrillo NXT. Mientras tu ladrillo NXT
                                             está conectado a tu ordenador, el archivo de registro
trabajo, su panel de configuración se        se guarda automáticamente en la carpeta del software
hace visible y activo en la parte inferior   MINDSTORMS NXT de tu equipo.

de la pantalla.
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Manual del usuario mindstormds

  • 1. IVAN SANTIAGO SALAMANCA COD:31 COLEGIO NACIONAL NICOLAS ESGUERRA EDIFICAMOS FUTURO
  • 2. MANUAL DEL USUARIO MINDSTORMDS INSTALACION DE LA BATERIA INSTALACION DE LA BATERIA N.X.T  Para instalar la batería de nuestro robot  Existen otros tipos e carga de energía para la batería de nuestro N.X.T tenemos que instalarla en la parte inferior  Cuando la batería esta baja aparece el icono N.X.T LOW BATERY  Para recargar la batería la conectamos Al cable adaptador de energía para poderla recargar.  Si es la primera ves que lo utiliza conecte el adaptador el extremo del cargador y déjelo cargando allí
  • 4. INSTALACION DE LA ACCEDER AL LADRILLO TECNOLOGIA NXT NXT  Para conecta el motor se conecta el  El ladrillo del NXT es el cerebro de motor a la batería con el cable todo el robot el controla cada movimiento correspondiente para que pueda funcionar. según la funcion que se le asigne  Para conectar los sensores a la batería conectar el cable negro al censor.  Para descargar archivos al portal móvil del robot se pueden utilizar dos opciones: El puerto USB y la conexión inalámbrica
  • 5. CONFIGURACION DE L MENU PRINCIPAL DEL NXT LA MEMORIA  Los archivos se colocan  En el submenú Configuración automáticamente en las carpetas [Settings], puede ajustar las distintas adecuadas. Cuando descarga un configuraciones del NXT, como el programa utilizando un archivo de volumen del altavoz o el modo sonido al NXT, el programa se colocará suspendido [Sleep]. En este en archivos de software mientras que submenú, también puede eliminar los los datos de sonido se colocarán en programas que haya almacenado en la archivos de sonido. memoria del NXT
  • 6. SENSOR TACTICO SENSOR ACUSTICO  Puede agregar el sensor táctil a un  El sensor acústico detecta el nivel modelo NXT y luego programar el de decibeles: la suavidad o intensidad comportamiento del modelo para que de un sonido. El sensor acústico cambie cuando se presiona o se libera detecta dB y dBA. dBA: sonidos que el el sensor táctil. oído humano es capaz de oír. dB: todos  En el Robot Educador se incluye la los sonidos existentes, incluyendo los posibilidad de programar ideas sonidos demasiado altos o bajos para el utilizando el sensor táctil oído humano.
  • 8. SENSOR FOTOSENCIBLE SUGERENCIA DE USO  El sensor fotosensible le permite al  Puede agregar el sensor robot distinguir entre luminosidad y fotosensible a un modelo NXT y luego oscuridad, para obtener la lectura de la programar el comportamiento del intensidad de luminosidad en una modelo para que cambie cuando se habitación y para medir la intensidad de activa el sensor fotosensible. luminosidad sobre superficies de  En el Robot Educator se incluye la colores. posibilidad de programar ideas utilizando el sensor fotosensible.
  • 9. SENSOR ULTRASONICO SUGERENCIA DE USO  El sensor ultrasónico utiliza el  Puede agregar el sensor mismo principio científico que los ultrasónico a un modelo NXT y murciélagos: mide la distancia luego programar el calculando el tiempo que demora comportamiento del modelo una onda de sonido en golpear un para que cambie cuando se objeto y volver, al igual que un eco. activa el sensor ultrasónico..
  • 10. SENSOR INTERACTIVO LAMPARAS  Los tres servomotores  Se puede encender y apagar las lámparas, para crear patrones interactivos le proporcionan al intermitentes de luz. También pueden robot la capacidad de moverse. El utilizarse para activar el sensor bloque Desplazar [Move] fotosensible, para mostrar que un motor está encendido o para indicar el estado de automáticamente alinea sus un sensor. También puede utilizarlas para velocidades para que el robot se darle vitalidad a los “ojos” de su robot u mueva suavemente otras funciones.
  • 11. UTILISACION DE BLUETOOTH IINSTALACIOS DE SOFTWARE  El Bluetooth es una tecnología de  LEGO® Educación y Nacional comunicación que hace posible el envío y Instruments han desarrollado la recepción de datos sin cables. conjuntamente el software LEGO Utilizando las funciones del MINDSTORMS® Educación NXT. El Bluetooth, puede instalar una conexión software cuenta con una interfaz intuitiva inalámbrica entre su NXT y otros de arrastrar y soltar y un entorno de dispositivos Bluetooth, como otras programación gráfico que lo hace lo unidades NXT, teléfonos móviles y suficientemente fácil para un principiante ordenadores. como potente para un experto
  • 13. SU PRIMER PROGRAMA MANUAL DE USUARIO DE SOFTWARE  Este programa sencillo hará  1. Robot Educator 2. Mi que el NXT reproduzca un Portal 3. Barra de herramientas 4. Zona de trabajo 5. Ventana Ayuda archivo de sonido. Le ayudará a contextual 6. Mapa de zona de entender cómo conectar su trabajo 7. Paleta de programación ordenador al NXT. 8. Panel de configuración 9. Controlador 10. Ventana del NX
  • 14. Robot Educador Paleta de programación  El Robot Educador es una serie  La paleta de programación contiene de tutoriales que muestran cómo todos los bloques de programación que necesita para crear programas. Cada programar un robot de dos bloque de programación incluye motores utilizando las funciones instrucciones que el NXT puede principales del software LEGO® interpretar. Puede combinar los MINDSTORMS® Educación bloques para crear un programa. NXT
  • 16. El panel de configuración Introducción  Cada bloque de programación  El Registro de datos incluye cuenta con un panel de configuración operaciones de recopilación, almacenamiento y análisis de en el que puede ajustar la configuración los datos. Los sistemas de Registro de del bloque seleccionado. Cuando se datos suelen controlar un evento o selecciona un bloque en la zona de proceso a lo largo de un periodo de trabajo, su panel de configuración se tiempo utilizando sensores conectados a hace visible y activo en la parte inferior un ordenador o dispositivo, como el de la pantalla ladrillo NXT
  • 17. Cómo empezar Interfaz de usuario del software  El software de Registro de datos es  1. Educador robot 2. Mi fácilmente accesible desde el escritorio portal 3. Barra de herramientas 4. utilizando el icono de Registro de Gráfico 5. Ventana de ayuda 6. datos, o directamente desde la ventana Eje Y 7. Eje X 8. Tabla de de programación de NXT. conjunto de datos 9.  Inicia el software en tu PC o Mac Configuración del experimento 10. haciendo doble clic en el icono del programa. Controlador de registro de datos
  • 18. Herramientas Configuración del experimento  Realiza predicciones de lo que  Todos los experimentos cuentan con un panel de configuración en el que puedes ocurrirá al realizar el experimento ajustar los parámetros del experimento. utilizando las herramientas de  Cambiando la velocidad y duración de un experimento, puedes cambiar la frecuencia predicción. Utiliza el lápiz para con la que se recopilan los datos. Puedes trazar una predicción o una utilizar hasta cuatro sensores al mismo fórmula predictiva para crear una tiempo, cambiando la unidad de medida. línea recta.
  • 20. El panel de configuración Administrar archivos de registro  Realizar un experimento de Registro de datos Cada bloque de programación cuenta utilizando MINDSTORMS® NXT creará con un panel de configuración en el automáticamente un archivo de registro en tu ladrillo que puede ajustar la configuración del NXT. Mientras tu ladrillo NXT no está conectado a tu ordenador (por ejemplo, durante la realización de bloque seleccionado. Cuando se un experimento remoto), los archivos de registro se selecciona un bloque en la zona de guardan en el ladrillo NXT. Mientras tu ladrillo NXT está conectado a tu ordenador, el archivo de registro trabajo, su panel de configuración se se guarda automáticamente en la carpeta del software hace visible y activo en la parte inferior MINDSTORMS NXT de tu equipo. de la pantalla.