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ING.CIP CESAR LOPEZ AGUILAR
CONCEPTOS GENERALES DE
MAQUINAS ELÉCTRICAS
INTRODUCCIÓN
En los cursos previos como es el de CIRCUITOS ELECTRICOS,
hemos estudiado la Tensión y Corriente en el dominio del tiempo y
de la frecuencia. Adicionalmente debemos conocer los circuitos
acoplados magnéticamente y los principios básicos del fenómeno
de la inducción electromagnética.
Estos principios son aplicados a las máquinas eléctricas que son
unos dispositivos empleados en la conversión de la energía
mecánica a energía eléctrica, energía eléctrica a energía
mecánica y en la transformación de la energía eléctrica con un
nivel de voltaje a una energía eléctrica con otro nivel de voltaje,
mediante la acción de un campo magnético.
Elementos a través de
los cuales recibe la
energía del exterior
bajo forma dada
Máquina
Eléctrica
ENTRADA
Elementos a través de
las cuales la energía se
entrega bajo una forma
distinta salvo el caso de
los transformadores
SALIDA
CLASIFICACIÓN DE LAS MÁQUINAS
ELÉCTRICAS
SEGÚN EL TIPO DE CORRIENTE ELÉCTRICA CON LA
CUAL OPERAN
A.-Máquinas de Corriente Continua
Generadores de Corriente Continua
Motores de Corriente Continua
B.-Máquinas de Corriente Alterna
Generadores de Corriente Alterna (Monofásicos/Trifásicos ;
Síncrono/Asíncrono)
Motores de Corriente Alterna (Monofásicos/Trifásicos ;
Síncrono/Asíncrono)
Transformadores Eléctricos
CLASIFICACIÓN DE LAS MÁQUINAS
ELÉCTRICAS
 CLASIFICACIÓN POR NIVEL DE POTENCIA
 A.-Micromáquinas.-Cuya potencia varía de décimas de
watt hasta 500w. Estas máquinas trabajan tanto en
C.A. como en C.C., así como a altas frecuencias (400-
200Hz).
 B.-De pequeña potencia.-.0.5-10 kW. Funcionan tanto en
c.a. como en c.c .y, en frecuencia normal(50-60Hz ó
más).
 C.-De potencia media.- 10kW, hasta varios cientos de
kW.
 D.-De gran potencia.-Mayor de 100kW. Por lo general las
máquinas de media y gran potencia funcionan a
frecuencia industrial.
CLASIFICACIÓN DE LAS MÁQUINAS
ELÉCTRICAS
 CLASIFICACIÓN POR FRECUENCIA DE GIRO
De baja velocidad : con velocidad menor de 300
r.p.m.;
De velocidad media : (300 -1500 r.p.m.);
De altas velocidades : (1500 -6000 r.p.m.);
De extra altas velocidades: (mayor de 6000 r.p.m.).
Las micro máquinas se diseñan para velocidad es de algunos
r.p.m. hasta 6000 r.p.m.
CLASIFICACIÓN DE LAS MÁQUINAS
ELÉCTRICAS
 CLASIFICACIÓN MODERNA DE LAS MÁQUINAS
ELÉCTRICAS
A.-Máquinas Eléctricas Estáticas
 Transformadores
 Convertidores e Inversores
B.-Máquinas Eléctricas Rotativas
 Generadores Eléctricos
 Motores Eléctricos (De Corriente Continua / De
Corriente Alterna)
CARACTERÍSTICAS COMUNES DE LAS
MÁQUINAS ELÉCTRICAS
 Es necesario definir las características
fundamentales de las máquinas eléctricas:
1.Potencia
2.Tensión
3.Corriente
4.Factor de Potencia
5.Frecuencia
6.Rendimiento
7.El Campo Magnético
1.POTENCIA
En general es la potencia útil, que entrega o produce una
máquina eléctrica en sus terminales de salida. De allí que, la
POTENCIA ÚTIL en los Generadores y Transformadores es la
“POTENCIA ELÉCTRICA” lo que comúnmente llamamos
potencia en los bornes, mientras que en los Motores es la
“POTENCIA MECÁNICA”, llamado también potencia en el eje.
POTENCIA NOMINAL
Es la potencia útil disponible que entrega o produce en
régimen nominal (condiciones específicas de diseño:
T°<75°C, duración de funcionamiento) una máquina eléctrica.
A condiciones diferentes se llama POTENCIA ÚTIL o
POTENCIA DE TRABAJO.
POTENCIA NOMINAL = POTENCIA A PLENA CARGA
POTENCIA NULA = TRABAJA EN VACIO
 LA POTENCIA QUE FIGURA EN LAS PLACAS
CARACTERISTICAS SON LAS POTENCIAS NOMINALES
POTECIA
NOMINAL DE
UN
GENERADOR
POTECIA
NOMINAL DE
UN MOTOR
POTECIA
NOMINAL DE UN
TRANSFORMAD
OR
Potencia Aparente
en los bornes del
Secundario
Potencia Aparente
en los bornes del
Secundario
Potencia Mecánica
disponible en el eje
de Salida
POTENCIA ELECTRICA = POTENCIA
APARENTE
POTENCIA APARENTE(S)
 Es la Potencia Eléctrica Total de una máquina
eléctrica que involucra tanto a la Potencia
Activa como la Potencia Reactiva.
 Sistema Monofásico S=VxI
 Sistema Trifásico S=√3xVxI
 La unidad es el VOLTIO–AMPERIO(VA)
 POTENCIA ACTIVA (P)
 Es la parte de la Potencia Eléctrica que realmente se transforma en el
accionamiento mecánico (Potencia Mecánica) viceversa.
 Sistema Monofásico P = V x I x cosθ
 Sistema Trifásico P = √3 x V x I x cosθ
 La unidad es el WATT (W)
P = (F x V x 0,736 ) / 75
 P= Potencia Activa en KW
 F= Fuerza Tangencial en Kg
 V= Velocidad Periférica en m/s
P= (F x Πx 2 x r x n x 0,736 ) / (75 x 60)
 P= Potencia Activa en KW
 F= Fuerza Tangencial en Kg
 r= Radio del eje de rotación o de la polea en m
 n= N° de revoluciones por minuto
P = (HPx0,746 ) / (η)
 P= Potencia Activa en KW
 HP= Potencia Mecánica en HP
 η= Eficiencia de la Máquina
 POTENCIA REACTIVA (Q)
 Es la parte de la Potencia Eléctrica que crea los campos
magnéticos.
 Sistema Monofásico Q = V x I x senθ
 Sistema Trifásico Q = √3 x V x I x senθ
 La unidad es el VOLTIO AMPERIO REACTIVO (VAR)
 Potencia Reactiva Capacitiva o Potencia Reactiva
Suministrada
 Potencia Reactiva Inductiva o Potencia Reactiva
Absorbida
2.-TENSIÓN
 Es la diferencia de potencial entre los bornes de salida eléctrica en
generadores y transformadores, y bornes de entrada en los motores.
 En servicio normal la tensiones función de la carga, en algunos casos
dependen de los órganos reguladores adicionales.
 TENSIÓN NOMINAL (VN)
 Es aquella para la cual la máquina ha sido diseñada (o
dimensionada).Es la que figura en la placa y para la cual valen las
garantías del fabricante.
 TENSIÓN DE SERVICIO (V servicio)
 Es el valor de la tensión en los bornes de la máquina cuando está en
servicio, es decir, es la tensión que va ha ceder si es generador o recibir
y ceder si es transformador o recibir si es motor, en el lugar donde se
instalan.
 V servicio máximo admisible = 1,15 VN
 3.-CORRIENTE NOMINAL
 Sistema Monofásico I= WN/ (VNx cosθ)
 Sistema Trifásico I= WN/ (√3 x VNx cosθ)
 Si la máquina se sobrecarga la corriente sobrepasa de
un 10% a 15% su valor nominal.
 La Corriente de Arranque llega a valores de 2 INa 5 IN.
4.-FACTORDEPOTENCIA(cosθ)
 Es la relación entre la potencia activa y la potencia
aparente, siempre que las tensiones y las corrientes
sean sinusoidales.
cosθ= P / S
 5.-FRECUENCIA(f)
 Es el numero de oscilaciones periódicas
completas de la onda fundamental durante un
segundo.
 En los generadores de corriente alterna la
frecuencia esta dada por:
f = P. n / 60
 P=Par de polos de la máquina
 n=revoluciones por minuto(RPM)
 6.-RENDIMIENTO(η)
 Es la relación entre la potencia suministrada y la
potencia absorbida por la máquina.
 7.-EL CAMPO MAGNÉTICO
 Denominado también INDUCCIÓN MAGNÉTICA o
DENSIDAD DE FLUJO MAGNÉTICO.
 Un campo magnético es un campo de fuerza creado como
consecuencia del movimiento de cargas eléctricas (flujo de la
electricidad).
 La forma de actuar los campos magnéticos se deduce de las
Leyes de MAXWELL y los parámetros correspondientes a los
diferentes material es magnéticos recorridos por dichos
campos.
 Se desprecian la interacción de las corrientes de
desplazamiento en las leyes de MAXWELL, debido a que las
frecuencias de 50Hz y 60Hz usados en las máquinas
eléctricas son realmente bajas y consecuencia se considera la
conversión casi estática, para todos los efectos del cálculo.
 A partir de lo expuesto, la manera como el campo actúa
en las diferentes máquinas eléctricas, se pueden
describir mediante los cuatro principios básicos:
 1. Al circular corriente por un conductor se produce un campo
magnético alrededor de él. Esta es la base de la
PRODUCCION DE CAMPO MAGNÉTICO.
 2. Si a través de una espira se pasa un campo magnético
variable con el tiempo, se induce un voltaje en dicha espira.
Esta es la base de la ACCION TRANSFORMADORA.
 3. Si un conductor por el cual circula corriente, se encuentra
dentro de un campo magnético, se produce una fuerza sobre
dicho conductor. Esta es la base de la ACCION MOTOR.
 4. Cuando un conductor en movimiento se encuentra inmerso
dentro de un campo magnético, en dicho conductor se induce
un voltaje. Esta es la base de la ACCION GENERADORA
PRODUCCIÓN DEL CAMPO MAGNÉTICO
 La Ley Básica que gobierna la producción de un campo magnético, por una
corriente eléctrica es la Ley de Ampere que establece lo siguiente:
 “AL CIRCULAR UNA CORRIENTE ELECTRICA “I” POR UN
CONDUCTOR SE PRODUCE UN CAMPO MAGNÉTICO DE INTENSIDAD
“H” ALREDEDOR DE EL”
 EN CONCLUSIÓN:
 Según la Ley de Ampere, la integral tangencial de “H” a lo largo de la
trayectoria cerrada “l”, es igual a la corriente encerrada por la
trayectoria. Cuando la trayectoria cerrada es atravesada “N” veces
por la corriente “I”, entonces un total de NI amperios atraviesa la
trayectoria cerrada, la cual produce una intensidad “H”, con ello la
Ley de Ampere para una bobina de “N” espiras establece:
CONCLUSIÓN:
 El campo magnético producido por la corriente
“NI”, es definida por su Intensidad “H”, su
Densidad “B” y la Magnitud de Flujo “φ” , la cual
recorre una trayectoria cerrada promedio “lm” de
sección transversal “A” de un núcleo de material
magnético (hierro) cuya permeabilidad es “μ”.
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Maquina Eletricas para estudio en la ingenieria

  • 2. CONCEPTOS GENERALES DE MAQUINAS ELÉCTRICAS INTRODUCCIÓN En los cursos previos como es el de CIRCUITOS ELECTRICOS, hemos estudiado la Tensión y Corriente en el dominio del tiempo y de la frecuencia. Adicionalmente debemos conocer los circuitos acoplados magnéticamente y los principios básicos del fenómeno de la inducción electromagnética. Estos principios son aplicados a las máquinas eléctricas que son unos dispositivos empleados en la conversión de la energía mecánica a energía eléctrica, energía eléctrica a energía mecánica y en la transformación de la energía eléctrica con un nivel de voltaje a una energía eléctrica con otro nivel de voltaje, mediante la acción de un campo magnético.
  • 3.
  • 4. Elementos a través de los cuales recibe la energía del exterior bajo forma dada Máquina Eléctrica ENTRADA Elementos a través de las cuales la energía se entrega bajo una forma distinta salvo el caso de los transformadores SALIDA
  • 5. CLASIFICACIÓN DE LAS MÁQUINAS ELÉCTRICAS SEGÚN EL TIPO DE CORRIENTE ELÉCTRICA CON LA CUAL OPERAN A.-Máquinas de Corriente Continua Generadores de Corriente Continua Motores de Corriente Continua B.-Máquinas de Corriente Alterna Generadores de Corriente Alterna (Monofásicos/Trifásicos ; Síncrono/Asíncrono) Motores de Corriente Alterna (Monofásicos/Trifásicos ; Síncrono/Asíncrono) Transformadores Eléctricos
  • 6. CLASIFICACIÓN DE LAS MÁQUINAS ELÉCTRICAS  CLASIFICACIÓN POR NIVEL DE POTENCIA  A.-Micromáquinas.-Cuya potencia varía de décimas de watt hasta 500w. Estas máquinas trabajan tanto en C.A. como en C.C., así como a altas frecuencias (400- 200Hz).  B.-De pequeña potencia.-.0.5-10 kW. Funcionan tanto en c.a. como en c.c .y, en frecuencia normal(50-60Hz ó más).  C.-De potencia media.- 10kW, hasta varios cientos de kW.  D.-De gran potencia.-Mayor de 100kW. Por lo general las máquinas de media y gran potencia funcionan a frecuencia industrial.
  • 7. CLASIFICACIÓN DE LAS MÁQUINAS ELÉCTRICAS  CLASIFICACIÓN POR FRECUENCIA DE GIRO De baja velocidad : con velocidad menor de 300 r.p.m.; De velocidad media : (300 -1500 r.p.m.); De altas velocidades : (1500 -6000 r.p.m.); De extra altas velocidades: (mayor de 6000 r.p.m.). Las micro máquinas se diseñan para velocidad es de algunos r.p.m. hasta 6000 r.p.m.
  • 8. CLASIFICACIÓN DE LAS MÁQUINAS ELÉCTRICAS  CLASIFICACIÓN MODERNA DE LAS MÁQUINAS ELÉCTRICAS A.-Máquinas Eléctricas Estáticas  Transformadores  Convertidores e Inversores B.-Máquinas Eléctricas Rotativas  Generadores Eléctricos  Motores Eléctricos (De Corriente Continua / De Corriente Alterna)
  • 9. CARACTERÍSTICAS COMUNES DE LAS MÁQUINAS ELÉCTRICAS  Es necesario definir las características fundamentales de las máquinas eléctricas: 1.Potencia 2.Tensión 3.Corriente 4.Factor de Potencia 5.Frecuencia 6.Rendimiento 7.El Campo Magnético
  • 10. 1.POTENCIA En general es la potencia útil, que entrega o produce una máquina eléctrica en sus terminales de salida. De allí que, la POTENCIA ÚTIL en los Generadores y Transformadores es la “POTENCIA ELÉCTRICA” lo que comúnmente llamamos potencia en los bornes, mientras que en los Motores es la “POTENCIA MECÁNICA”, llamado también potencia en el eje. POTENCIA NOMINAL Es la potencia útil disponible que entrega o produce en régimen nominal (condiciones específicas de diseño: T°<75°C, duración de funcionamiento) una máquina eléctrica. A condiciones diferentes se llama POTENCIA ÚTIL o POTENCIA DE TRABAJO. POTENCIA NOMINAL = POTENCIA A PLENA CARGA POTENCIA NULA = TRABAJA EN VACIO
  • 11.  LA POTENCIA QUE FIGURA EN LAS PLACAS CARACTERISTICAS SON LAS POTENCIAS NOMINALES POTECIA NOMINAL DE UN GENERADOR POTECIA NOMINAL DE UN MOTOR POTECIA NOMINAL DE UN TRANSFORMAD OR Potencia Aparente en los bornes del Secundario Potencia Aparente en los bornes del Secundario Potencia Mecánica disponible en el eje de Salida
  • 12. POTENCIA ELECTRICA = POTENCIA APARENTE POTENCIA APARENTE(S)  Es la Potencia Eléctrica Total de una máquina eléctrica que involucra tanto a la Potencia Activa como la Potencia Reactiva.  Sistema Monofásico S=VxI  Sistema Trifásico S=√3xVxI  La unidad es el VOLTIO–AMPERIO(VA)
  • 13.  POTENCIA ACTIVA (P)  Es la parte de la Potencia Eléctrica que realmente se transforma en el accionamiento mecánico (Potencia Mecánica) viceversa.  Sistema Monofásico P = V x I x cosθ  Sistema Trifásico P = √3 x V x I x cosθ  La unidad es el WATT (W) P = (F x V x 0,736 ) / 75  P= Potencia Activa en KW  F= Fuerza Tangencial en Kg  V= Velocidad Periférica en m/s P= (F x Πx 2 x r x n x 0,736 ) / (75 x 60)  P= Potencia Activa en KW  F= Fuerza Tangencial en Kg  r= Radio del eje de rotación o de la polea en m  n= N° de revoluciones por minuto P = (HPx0,746 ) / (η)  P= Potencia Activa en KW  HP= Potencia Mecánica en HP  η= Eficiencia de la Máquina
  • 14.  POTENCIA REACTIVA (Q)  Es la parte de la Potencia Eléctrica que crea los campos magnéticos.  Sistema Monofásico Q = V x I x senθ  Sistema Trifásico Q = √3 x V x I x senθ  La unidad es el VOLTIO AMPERIO REACTIVO (VAR)  Potencia Reactiva Capacitiva o Potencia Reactiva Suministrada  Potencia Reactiva Inductiva o Potencia Reactiva Absorbida
  • 15. 2.-TENSIÓN  Es la diferencia de potencial entre los bornes de salida eléctrica en generadores y transformadores, y bornes de entrada en los motores.  En servicio normal la tensiones función de la carga, en algunos casos dependen de los órganos reguladores adicionales.  TENSIÓN NOMINAL (VN)  Es aquella para la cual la máquina ha sido diseñada (o dimensionada).Es la que figura en la placa y para la cual valen las garantías del fabricante.  TENSIÓN DE SERVICIO (V servicio)  Es el valor de la tensión en los bornes de la máquina cuando está en servicio, es decir, es la tensión que va ha ceder si es generador o recibir y ceder si es transformador o recibir si es motor, en el lugar donde se instalan.  V servicio máximo admisible = 1,15 VN
  • 16.  3.-CORRIENTE NOMINAL  Sistema Monofásico I= WN/ (VNx cosθ)  Sistema Trifásico I= WN/ (√3 x VNx cosθ)  Si la máquina se sobrecarga la corriente sobrepasa de un 10% a 15% su valor nominal.  La Corriente de Arranque llega a valores de 2 INa 5 IN.
  • 17. 4.-FACTORDEPOTENCIA(cosθ)  Es la relación entre la potencia activa y la potencia aparente, siempre que las tensiones y las corrientes sean sinusoidales. cosθ= P / S
  • 18.  5.-FRECUENCIA(f)  Es el numero de oscilaciones periódicas completas de la onda fundamental durante un segundo.  En los generadores de corriente alterna la frecuencia esta dada por: f = P. n / 60  P=Par de polos de la máquina  n=revoluciones por minuto(RPM)
  • 19.  6.-RENDIMIENTO(η)  Es la relación entre la potencia suministrada y la potencia absorbida por la máquina.
  • 20.  7.-EL CAMPO MAGNÉTICO  Denominado también INDUCCIÓN MAGNÉTICA o DENSIDAD DE FLUJO MAGNÉTICO.  Un campo magnético es un campo de fuerza creado como consecuencia del movimiento de cargas eléctricas (flujo de la electricidad).  La forma de actuar los campos magnéticos se deduce de las Leyes de MAXWELL y los parámetros correspondientes a los diferentes material es magnéticos recorridos por dichos campos.  Se desprecian la interacción de las corrientes de desplazamiento en las leyes de MAXWELL, debido a que las frecuencias de 50Hz y 60Hz usados en las máquinas eléctricas son realmente bajas y consecuencia se considera la conversión casi estática, para todos los efectos del cálculo.
  • 21.  A partir de lo expuesto, la manera como el campo actúa en las diferentes máquinas eléctricas, se pueden describir mediante los cuatro principios básicos:  1. Al circular corriente por un conductor se produce un campo magnético alrededor de él. Esta es la base de la PRODUCCION DE CAMPO MAGNÉTICO.  2. Si a través de una espira se pasa un campo magnético variable con el tiempo, se induce un voltaje en dicha espira. Esta es la base de la ACCION TRANSFORMADORA.  3. Si un conductor por el cual circula corriente, se encuentra dentro de un campo magnético, se produce una fuerza sobre dicho conductor. Esta es la base de la ACCION MOTOR.  4. Cuando un conductor en movimiento se encuentra inmerso dentro de un campo magnético, en dicho conductor se induce un voltaje. Esta es la base de la ACCION GENERADORA
  • 22. PRODUCCIÓN DEL CAMPO MAGNÉTICO  La Ley Básica que gobierna la producción de un campo magnético, por una corriente eléctrica es la Ley de Ampere que establece lo siguiente:  “AL CIRCULAR UNA CORRIENTE ELECTRICA “I” POR UN CONDUCTOR SE PRODUCE UN CAMPO MAGNÉTICO DE INTENSIDAD “H” ALREDEDOR DE EL”
  • 23.  EN CONCLUSIÓN:  Según la Ley de Ampere, la integral tangencial de “H” a lo largo de la trayectoria cerrada “l”, es igual a la corriente encerrada por la trayectoria. Cuando la trayectoria cerrada es atravesada “N” veces por la corriente “I”, entonces un total de NI amperios atraviesa la trayectoria cerrada, la cual produce una intensidad “H”, con ello la Ley de Ampere para una bobina de “N” espiras establece:
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  • 25.
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  • 27. CONCLUSIÓN:  El campo magnético producido por la corriente “NI”, es definida por su Intensidad “H”, su Densidad “B” y la Magnitud de Flujo “φ” , la cual recorre una trayectoria cerrada promedio “lm” de sección transversal “A” de un núcleo de material magnético (hierro) cuya permeabilidad es “μ”.