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Programación Con Robots NXT 2.0




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                                    diversos sistemas de
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                                    MINDSTORMS», con ayuda de la
                                    ciencia, la tecnología y las
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                                  •   LEGO MINDSTORMS es un programa que
                                      contiene un avanzado ladrillo NXT de 32
                                      bits controlado por ordenador,
                                      servomotores interactivos, sensores de
                                      sonido, ultrasónicos y de otros tipos,
                                      ladrillos de comunicación Bluetooth,
                                      múltiples funciones de descarga y registro
                                      de datos. El software LEGO MINDSTORMS
                                      Education NXT basado en iconos está
                                      construido sobre el software de
                                      LabVIEW™ de National Instruments, un
                                      estándar de la industria con aplicaciones
                                      en muchos campos de la ingeniería y la
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                                  Bueno ahora empezaremos con
                                  nuestra guía la cual tiene 80 pasos
                                  cada uno con una breve explicación
                                  en la que aprenderás y conocerás
                                  mucho mas de la robótica . Bueno
                                  por medio de esta guía lo que
                                  lograras será armar programar y
                                  probar tu robot lego .
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                                  Construir, programar y poner a prueba.
                                  Bueno aquí de lo que vamos hablar es de los
                                  elementos que vamos a usar para construir
                                  nuestro robot.
                                  Ladrillo NXT: Este es un ladrillo inteligente
                                  LEGO el cual es controlador por un ordenador
                                  o dispositivo , es el cerebro del robot de LEGO
                                  MINDSTORMS.
                                  SENSORES:
                                  Sensor Táctil: Permite responder al robot
                                  obstáculos en el entorno.
                                  Sensor acústico: Permite responder al robot a
                                  los niveles de sonido.
                                  Sensor fotosensible: Le permite responder a
                                  las vibraciones de nivel de luz y de color.
                                  Sensor ultrasonico: Le permite al robot medir
                                  la distancia hacia un objeto y responder al
                                  movimiento.
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                                  Conexión de los sensores:
                                  Pues en la conexión de sensores no
                                  importa el orden en cuanto vallan del
                                  1 al 4 execto por el cable converso
                                  este puede usarse para conectar los
                                  sensores.
                                  Pero la opción predeterminada que se
                                  usa en el programa NXT es la
                                  siguiente:
                                  Puerto 1:Sensor táctil
                                  Puerto 2:Sensor acústico
                                  Puerto 3:Sensor fotosensible
                                  Puerto 4:Sensor ultrasónico
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                                  Visión General…
                                  Lámparas y cables conversores:
                                  Primero que todo tenemos que
                                  agregar las lámparas después de
                                  haber hecho esto tendremos que
                                  realizar la programación de las luces
                                  intermitentes o usarlas como sensor
                                  fotosensible.
                                  Servomotores interactivos:
                                  Asegurarse de que los robots se
                                  muevan suavemente y con precisión.
                                  Batería Recargable: Es las que nos
                                  suministra la energía para que nuestro
                                  robot se mueva y responda.
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  !PARA TENER EN CUENTA !
  Conexión de los motores y las lámparas
  Los motores y las lámparas se pueden conectar
  en cualquier puerto A, B o C.
  La configuración predeterminada utilizada para los
  programas de prueba en el NXT y para muchos
  programas de muestra en el Robot Educator es la
  siguiente:
  • Puerto A: Motor o lámpara para una función extra
  • Puerto B: Motor para movimiento; para un chasis de
  doble motor, generalmente este es el lado izquierdo.
  • Puerto C: Motor para movimiento; para un robot de
  dos motores, generalmente este es el lado derecho
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                                  INSTALACIÓN DE LAS BATERÍAS EN
                                  EL NXT..
                                  1 .La batería recargable encaja en la
                                  parte inferior del NXT para abrirla
                                  tendrá que mover la parte del lado
                                  (plástica) con su pulgar
                                  La batería viene con una cobertura
                                  extra por si se usan 6 baterías
                                  tamaño AA
                                  2. Bueno después de haber realizado
                                  el anterior paso sostenga con su
                                  pulgar la parte plástica y ingrese la
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Trabajo mindstorms

  • 1. Colegio Nacional Nicolás Esguerra Edificamos Futuro 901 1.Nicolas Amado Aristizabal 2.Oscar Amado Aristizabal
  • 2. Lego Mindstorms Educación Programación Con Robots NXT 2.0 • Es Un Programa Que nos permite desarrollar robótica mediante diversos sistemas de construcción «LEGO MINDSTORMS», con ayuda de la ciencia, la tecnología y las matemáticas de una forma divertida, cautivante y con participación activa.
  • 3. Lego Mindstorms Educación Programación Con Robots NXT 2.0 • LEGO MINDSTORMS es un programa que contiene un avanzado ladrillo NXT de 32 bits controlado por ordenador, servomotores interactivos, sensores de sonido, ultrasónicos y de otros tipos, ladrillos de comunicación Bluetooth, múltiples funciones de descarga y registro de datos. El software LEGO MINDSTORMS Education NXT basado en iconos está construido sobre el software de LabVIEW™ de National Instruments, un estándar de la industria con aplicaciones en muchos campos de la ingeniería y la investigación.
  • 4. Lego Mindstorms Educación Programación Con Robots NXT 2.0 www.MINDSTORMSeducation.com en este sitio web podremos encontrar mucha información sobre la nueva tecnología de lego mindostorms este sitio web te ofrece ayuda además en este sitio web puedes obtener mas capacitación sobre el tema te ofrecen actividades curriculares y demás. En este sitio web nos informan sobre un reto mas competitivo en lo que nos podríamos interesar y pues si queremos saber mas sobre el tema visitemos y consultemos mas de esta pagina web
  • 5. Lego Mindstorms Educación Programación Con Robots NXT 2.0 Bueno ahora empezaremos con nuestra guía la cual tiene 80 pasos cada uno con una breve explicación en la que aprenderás y conocerás mucho mas de la robótica . Bueno por medio de esta guía lo que lograras será armar programar y probar tu robot lego .
  • 6. Lego Mindstorms Educación Programación Con Robots NXT 2.0 Construir, programar y poner a prueba. Bueno aquí de lo que vamos hablar es de los elementos que vamos a usar para construir nuestro robot. Ladrillo NXT: Este es un ladrillo inteligente LEGO el cual es controlador por un ordenador o dispositivo , es el cerebro del robot de LEGO MINDSTORMS. SENSORES: Sensor Táctil: Permite responder al robot obstáculos en el entorno. Sensor acústico: Permite responder al robot a los niveles de sonido. Sensor fotosensible: Le permite responder a las vibraciones de nivel de luz y de color. Sensor ultrasonico: Le permite al robot medir la distancia hacia un objeto y responder al movimiento.
  • 7. Lego Mindstorms Educación Programación Con Robots NXT 2.0 Conexión de los sensores: Pues en la conexión de sensores no importa el orden en cuanto vallan del 1 al 4 execto por el cable converso este puede usarse para conectar los sensores. Pero la opción predeterminada que se usa en el programa NXT es la siguiente: Puerto 1:Sensor táctil Puerto 2:Sensor acústico Puerto 3:Sensor fotosensible Puerto 4:Sensor ultrasónico
  • 8. Lego Mindstorms Educación Programación Con Robots NXT 2.0 Visión General… Lámparas y cables conversores: Primero que todo tenemos que agregar las lámparas después de haber hecho esto tendremos que realizar la programación de las luces intermitentes o usarlas como sensor fotosensible. Servomotores interactivos: Asegurarse de que los robots se muevan suavemente y con precisión. Batería Recargable: Es las que nos suministra la energía para que nuestro robot se mueva y responda.
  • 9. Lego Mindstorms Educación Programación Con Robots NXT 2.0 !PARA TENER EN CUENTA ! Conexión de los motores y las lámparas Los motores y las lámparas se pueden conectar en cualquier puerto A, B o C. La configuración predeterminada utilizada para los programas de prueba en el NXT y para muchos programas de muestra en el Robot Educator es la siguiente: • Puerto A: Motor o lámpara para una función extra • Puerto B: Motor para movimiento; para un chasis de doble motor, generalmente este es el lado izquierdo. • Puerto C: Motor para movimiento; para un robot de dos motores, generalmente este es el lado derecho
  • 10. Lego Mindstorms Educación Programación Con Robots NXT 2.0 INSTALACIÓN DE LAS BATERÍAS EN EL NXT.. 1 .La batería recargable encaja en la parte inferior del NXT para abrirla tendrá que mover la parte del lado (plástica) con su pulgar La batería viene con una cobertura extra por si se usan 6 baterías tamaño AA 2. Bueno después de haber realizado el anterior paso sostenga con su pulgar la parte plástica y ingrese la batería.