SlideShare una empresa de Scribd logo
LEGO MINDSTORMS es la nueva generación en 
robótica educacional, que permite  
a los estudiantes 
descubrir 
la ciencia, la tecnología y las matemáticas de una 
forma 
divertida, cautivante y con participación activa.
 
Construir: 
Construya su robot. En esta guía del 
usuario se proporcionan instrucciones 
específicas para construir un robot. 
Programar: 
Programe su robot utilizando el software 
LEGO MINDSTORMS Educación NXT. 
Poner a prueba: 
Ejecute su programa. Su 
robot actuó como lo esperaba ajuste su robot o su programa e 
inténtelo nuevamente.
Ladrillo NXT: 
El NXT, un ladrillo inteligente de LEGO 
Sensores táctiles: 
 
Le permiten al robot respondera obstáculos en el entorno. 
Sensor acústico: 
Le permite al robot respondera los niveles de sonido. 
Sensor fotosensible: 
Le permite al robot respondera las variaciones del nivel de luz y de 
color. 
Sensor ultrasónico: 
Le permite al robot medir ladistancia hacia un objeto yresponder al 
movimiento.
Batería recargable: 
Le suministra la energía al NXT  
para que el robot se 
pueda mover y responder.
Conexión de los motores: 
Para conectar un motor al NXT, conecte al motor. Conecte el otro extremo a uno  
un extremo de un cable negro 
de los puertos de salida (A, B o 
C). 
Conexión de los sensores: 
Para conectar un sensor al NXT, conecte un extremo de un cable negro 
al sensor. Conecte el otro extremo a uno de los puertos de entrada (1, 2, 
3 o 4). 
Carga y descarga de archivos: 
El puerto USB y el Bluetooth inalámbrico se utilizan para cargar y 
descargar datos entre su ordenador y el NXT. 
Si su ordenador dispone de Bluetooth, puede descargar los programas 
al NXT sin utilizar el cable USB.
Interfaz del NXT: 
El ladrillo NXT es el cerebro del robot de LEGO MINDSTORMS 
Educación. Es un ladrillo de LEGO controlado  
por ordenador 
que aporta un comportamiento programable, inteligente y de 
toma de decisiones. 
Puerto USB: 
Conecte un cable USB al puerto USB y descargue 
los programas desde su ordenador al NXT 
Icono USB: 
Cuando conecta el NXT a un ordenador con un cable USB, se 
visualizará el icono USB. 
Toma de corriente: 
Si está utilizando la batería recargable y precisa cargarla, o si no está 
utilizando baterías 6AA, puede conectar un adaptador de corriente al 
NXT
Icono de funcionamiento: 
Cuando se enciende el NXT, el icono de funcionamiento gira. Si el icono 
de funcionamiento se detiene y no gira,  
se ha congelado el NXT y debe 
reiniciarlo. 
Nivel de batería: 
El icono de la batería muestra el nivel de energía del NXT. 
Altavoz: 
Cuando se incluyen sonidos en un programa, puede oírlos a través del 
altavoz. 
Botones del NXT 
 Naranja: Encender/Intro. 
 Flechas gris claro: Navegación, 
 izquierda y derecha 
 Gris oscuro: Borrar/Regresar.
Apagado de su NXT: 
1. Presione el botón gris oscuro hasta que vea esta pantalla. 
2. Presione el botón naranja para apagar el NXT. Presione el botón gris 
oscuro para volver al menú principal del NXT. 
Puertos de entrada: 
 
El NXT dispone de cuatro puertos de entrada para conectar sensores. 
Los sensores deben conectarse al puerto 1, 2, 3 o 4.
El sensor táctil es un interruptor puede presionarse o 
liberarse 
 
Puede agregar el sensor táctil a un modelo NXT y luego programar el 
comportamiento del modelo para que cambie cuando se presiona o se 
libera el sensor táctil.
El sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la suavidad o 
intensidad de un sonido. El sensor acústico detecta dB y dBA. dBA: 
sonidos que el oído humano es capaz  
de oír. dB: todos los sonidos 
existentes, incluyendo los sonidos demasiado altos o bajos para el oído 
humano. 
Puede agregar el sensor acústico a un modelo NXT y luego programar 
el comportamiento del modelo para que cambie cuando se activa el 
sensor acústico. 
Pruebe la capacidad del sensor acústico de medir el volumen 
acústico utilizando Ver [View]. Conecte el sensor acústico al 
puerto 2 del NXT.
El sensor fotosensible le permite al robot distinguir entre luminosidad y 
oscuridad, para obtener la lectura de la intensidad de luminosidad en 
una habitación y para medir la intensidad  
de luminosidad sobre 
superficies de colores. 
Puede agregar el sensor fotosensible a un modelo NXT y luego 
programar el comportamiento del modelo para que cambie cuando se 
activa el sensor fotosensible 
Puede probar el sensor fotosensible de diferentes maneras utilizando 
Ver [View]. Al detectar la luz reflejada se enciende el foco reflector en el 
sensor.
 
El sensor ultrasónico le permite al robot ver y reconocer objetos, evitar 
obstáculos, medir distancias y detectar movimiento. El sensor ultrasónico 
utiliza el mismo principio científico que los murciélagos: mide la distancia 
calculando el tiempo que demora una onda de sonido en golpear un 
objeto y volver, al igual que un eco. Puede agregar el sensor ultrasónico a 
un modelo NXT y luego programar el comportamiento del modelo para 
que cambie cuando se activa el 
sensor ultrasónico. 
Pruebe la capacidad del sensor ultrasónico de medir la distancia 
utilizando Ver [View]. Conecte el sensor ultrasónico al NXT. Seleccione 
Ver [View] en la pantalla del NXT.
SERVOMOTOR: 
 
Los tres servomotores interactivos le proporcionan al robot la capacidad 
de moverse. 
Sensor de rotación integrado Todos los servomotores interactivos 
disponen de un sensor de rotación integrado. La retroacción rotacional le 
permite al NXT controlar los movimientos de forma muy precisa. El 
sensor de rotación integrado mide las rotaciones del motor en grados 
(precisión de +/- un grado) o en rotaciones completas. Una rotación son 
360 grados,
 
Se puede encender y apagar las lámparas, para crear patrones 
intermitentes de luz. También pueden utilizarse para activar el sensor 
fotosensible, para mostrar que un motor está encendido o para indicar el 
estado de un sensor Utilice las lámparas para activar el sensor 
fotosensible. 
Utilice las lámparas para activar el sensor fotosensible. Seleccione la luz 
ambiental 
Haga brillar la lámpara cerca del sensor fotosensible. 
Note que la lectura cambia.
El Bluetooth es una tecnología de comunicación que hace posible el 
envío y la recepción de datos sin cables. 
 
Una vez que está instalada la conexión Bluetooth, la puede utilizar para 
estas funciones: 
• Descargar programas desde su ordenador sin la utilización 
de un cable USB. 
• Enviar programas desde otros dispositivos además de su 
ordenador, incluyendo su propio NXT. 
• Enviar programas a varias unidades NXT individualmente 
o en grupos. Un grupo puede contener hasta tres 
dispositivos NXT.
Antes de instalar una conexión inalámbrica Bluetooth, asegúrese de que 
su ordenador cuenta con la función Bluetooth. Si su ordenador no 
cuenta con un dispositivo Bluetooth integrado, debe utilizar un 
dispositivo Bluetooth externo que se conecta al puerto USB. 
 
Asegúrese de que el NXT está encendido. También asegúrese de que el 
Bluetooth está configurado en Activado [On] y que el NXT está 
configurado como Visible [Visible]. Encuentre el controlador en la zona 
de trabajo inferior derecha del software.

Más contenido relacionado

La actualidad más candente

Presentación trabajo de semana de receso
Presentación trabajo de semana de recesoPresentación trabajo de semana de receso
Presentación trabajo de semana de receso
america_999_america
 
Sensores nxt
Sensores nxtSensores nxt
Sensores nxt
manuel davila aponte
 
Despues
DespuesDespues
Despues
juancamilomdp
 
power point
power pointpower point
power point
ticdavidvalencia
 
Lego m
Lego mLego m
Lego m
tobarsergio
 
Trabajo 4 periodo ll
Trabajo 4 periodo llTrabajo 4 periodo ll
Trabajo 4 periodo ll
nicolas092705
 
trabajo 4 periodo ll
trabajo 4 periodo lltrabajo 4 periodo ll
trabajo 4 periodo ll
nicolas092705
 
Legor
LegorLegor
Legor
willy1218
 
Legomindstorms 2
Legomindstorms 2Legomindstorms 2
Legomindstorms 2
wilson000
 
Cristian andrés valencia ramírez blog
Cristian andrés valencia ramírez blogCristian andrés valencia ramírez blog
Cristian andrés valencia ramírez blog
esteban990926
 
Trabajo sebas
Trabajo sebasTrabajo sebas
Trabajo sebas
Sebastian Guerrero
 
Proyeto andres cruz
Proyeto andres cruzProyeto andres cruz
Proyeto andres cruz
Andres Cruz E
 
Robot nxt
Robot nxtRobot nxt
Robot nxt
Carlos Pedraza
 
trabajo
trabajotrabajo
trabajo
Diego Tovar
 
Sensores y actuadores lego mindstorms
Sensores y actuadores lego mindstormsSensores y actuadores lego mindstorms
Sensores y actuadores lego mindstorms
jcardenasperdomo
 
resumen manual nxt
resumen manual nxtresumen manual nxt
resumen manual nxt
Daniel Vargas
 

La actualidad más candente (17)

Presentación trabajo de semana de receso
Presentación trabajo de semana de recesoPresentación trabajo de semana de receso
Presentación trabajo de semana de receso
 
Sensores nxt
Sensores nxtSensores nxt
Sensores nxt
 
Despues
DespuesDespues
Despues
 
power point
power pointpower point
power point
 
Lego m
Lego mLego m
Lego m
 
Trabajo 4 periodo ll
Trabajo 4 periodo llTrabajo 4 periodo ll
Trabajo 4 periodo ll
 
trabajo 4 periodo ll
trabajo 4 periodo lltrabajo 4 periodo ll
trabajo 4 periodo ll
 
Legor
LegorLegor
Legor
 
Legomindstorms 2
Legomindstorms 2Legomindstorms 2
Legomindstorms 2
 
Cristian andrés valencia ramírez blog
Cristian andrés valencia ramírez blogCristian andrés valencia ramírez blog
Cristian andrés valencia ramírez blog
 
Trabajo sebas
Trabajo sebasTrabajo sebas
Trabajo sebas
 
Proyeto andres cruz
Proyeto andres cruzProyeto andres cruz
Proyeto andres cruz
 
Robot nxt
Robot nxtRobot nxt
Robot nxt
 
trabajo
trabajotrabajo
trabajo
 
Sensores y actuadores lego mindstorms
Sensores y actuadores lego mindstormsSensores y actuadores lego mindstorms
Sensores y actuadores lego mindstorms
 
resumen manual nxt
resumen manual nxtresumen manual nxt
resumen manual nxt
 
Resumen manual nxt
Resumen manual nxtResumen manual nxt
Resumen manual nxt
 

Destacado

Laboratorio julian
Laboratorio  julianLaboratorio  julian
Laboratorio julian
Julian Martines Suares
 
Presentación. Comunicación Interactiva. Daniela Zárate
Presentación. Comunicación Interactiva. Daniela ZáratePresentación. Comunicación Interactiva. Daniela Zárate
Presentación. Comunicación Interactiva. Daniela Zárate
danielajzv
 
maria paula lopez 8 2
maria paula lopez 8 2maria paula lopez 8 2
maria paula lopez 8 2
Maria Lopez
 
Música trabajo noemi sobre tommy torres
Música trabajo noemi sobre tommy torresMúsica trabajo noemi sobre tommy torres
Música trabajo noemi sobre tommy torres
María Valdés
 
MEDICION SATISFACCION CLIENTE OPINIOBOX
MEDICION SATISFACCION CLIENTE OPINIOBOXMEDICION SATISFACCION CLIENTE OPINIOBOX
MEDICION SATISFACCION CLIENTE OPINIOBOX
Juan Olmedo Guerrero
 
Proyecto: Representando mi entorno. Socialización rica del proyecto.
Proyecto: Representando mi entorno. Socialización rica del proyecto.Proyecto: Representando mi entorno. Socialización rica del proyecto.
Proyecto: Representando mi entorno. Socialización rica del proyecto.
candelabm
 
LAS CUENTA Y SU CLASIFICACIÓN
LAS CUENTA Y SU CLASIFICACIÓN LAS CUENTA Y SU CLASIFICACIÓN
LAS CUENTA Y SU CLASIFICACIÓN
Reiber Gonzales
 
Livedota dota 2 update 6.81 en español
Livedota  dota 2 update 6.81 en españolLivedota  dota 2 update 6.81 en español
Livedota dota 2 update 6.81 en español
Bronx LiveDota
 
reseña
reseñareseña
lego mindstrom
lego mindstrom lego mindstrom
lego mindstrom
dierco1
 
Europa10
Europa10Europa10
Europa10
fionalie1986
 
Enseñanza directa
Enseñanza directaEnseñanza directa
Enseñanza directa
amaiarasche
 
Microsoft Word 2010
Microsoft Word 2010Microsoft Word 2010
Microsoft Word 2010
ChamSal
 
Openssl
OpensslOpenssl
Openssl
Edgar Kaponi
 
Trabajo colaborativo 1 parte
Trabajo colaborativo 1 parteTrabajo colaborativo 1 parte
Trabajo colaborativo 1 parte
Danna Salgado Alzate
 
trabajo de diapositivas Power point
trabajo de diapositivas Power pointtrabajo de diapositivas Power point
trabajo de diapositivas Power point
AlejandroSuarezVasquez123
 
Enfermedad de hodgkin la diferencia de la no hodgkin
Enfermedad de hodgkin la diferencia de la no hodgkinEnfermedad de hodgkin la diferencia de la no hodgkin
Enfermedad de hodgkin la diferencia de la no hodgkin
Loreiner Mendoza
 
Villa Del Rosario
Villa Del RosarioVilla Del Rosario
Villa Del Rosario
faustino93
 
Laboratorio 3 - Presentación - Reconocimiento de nuestra anatomía y fisiologí...
Laboratorio 3 - Presentación - Reconocimiento de nuestra anatomía y fisiologí...Laboratorio 3 - Presentación - Reconocimiento de nuestra anatomía y fisiologí...
Laboratorio 3 - Presentación - Reconocimiento de nuestra anatomía y fisiologí...
Maria José Hidalgo Alvarez
 

Destacado (20)

Laboratorio julian
Laboratorio  julianLaboratorio  julian
Laboratorio julian
 
Presentación. Comunicación Interactiva. Daniela Zárate
Presentación. Comunicación Interactiva. Daniela ZáratePresentación. Comunicación Interactiva. Daniela Zárate
Presentación. Comunicación Interactiva. Daniela Zárate
 
maria paula lopez 8 2
maria paula lopez 8 2maria paula lopez 8 2
maria paula lopez 8 2
 
Música trabajo noemi sobre tommy torres
Música trabajo noemi sobre tommy torresMúsica trabajo noemi sobre tommy torres
Música trabajo noemi sobre tommy torres
 
MEDICION SATISFACCION CLIENTE OPINIOBOX
MEDICION SATISFACCION CLIENTE OPINIOBOXMEDICION SATISFACCION CLIENTE OPINIOBOX
MEDICION SATISFACCION CLIENTE OPINIOBOX
 
Proyecto: Representando mi entorno. Socialización rica del proyecto.
Proyecto: Representando mi entorno. Socialización rica del proyecto.Proyecto: Representando mi entorno. Socialización rica del proyecto.
Proyecto: Representando mi entorno. Socialización rica del proyecto.
 
LAS CUENTA Y SU CLASIFICACIÓN
LAS CUENTA Y SU CLASIFICACIÓN LAS CUENTA Y SU CLASIFICACIÓN
LAS CUENTA Y SU CLASIFICACIÓN
 
Turismo sostenible
Turismo sostenibleTurismo sostenible
Turismo sostenible
 
Livedota dota 2 update 6.81 en español
Livedota  dota 2 update 6.81 en españolLivedota  dota 2 update 6.81 en español
Livedota dota 2 update 6.81 en español
 
reseña
reseñareseña
reseña
 
lego mindstrom
lego mindstrom lego mindstrom
lego mindstrom
 
Europa10
Europa10Europa10
Europa10
 
Enseñanza directa
Enseñanza directaEnseñanza directa
Enseñanza directa
 
Microsoft Word 2010
Microsoft Word 2010Microsoft Word 2010
Microsoft Word 2010
 
Openssl
OpensslOpenssl
Openssl
 
Trabajo colaborativo 1 parte
Trabajo colaborativo 1 parteTrabajo colaborativo 1 parte
Trabajo colaborativo 1 parte
 
trabajo de diapositivas Power point
trabajo de diapositivas Power pointtrabajo de diapositivas Power point
trabajo de diapositivas Power point
 
Enfermedad de hodgkin la diferencia de la no hodgkin
Enfermedad de hodgkin la diferencia de la no hodgkinEnfermedad de hodgkin la diferencia de la no hodgkin
Enfermedad de hodgkin la diferencia de la no hodgkin
 
Villa Del Rosario
Villa Del RosarioVilla Del Rosario
Villa Del Rosario
 
Laboratorio 3 - Presentación - Reconocimiento de nuestra anatomía y fisiologí...
Laboratorio 3 - Presentación - Reconocimiento de nuestra anatomía y fisiologí...Laboratorio 3 - Presentación - Reconocimiento de nuestra anatomía y fisiologí...
Laboratorio 3 - Presentación - Reconocimiento de nuestra anatomía y fisiologí...
 

Similar a Trabajosads

Presentacion #1.hardware h
Presentacion #1.hardware hPresentacion #1.hardware h
Presentacion #1.hardware h
Jhon Mejia Borja
 
Lego mindstorms nxt
Lego mindstorms nxt Lego mindstorms nxt
Lego mindstorms nxt
Upegui1999
 
resumen nxt
resumen nxtresumen nxt
resumen nxt
Oscar Vargas Olivar
 
Mi trabajo si
Mi trabajo siMi trabajo si
Mi trabajo si
dierco1
 
Wilson21
Wilson21Wilson21
Wilson21
Wilson Sanchez
 
Trabajo de sistema robotica
Trabajo de sistema robotica Trabajo de sistema robotica
Trabajo de sistema robotica
Juan Andres Alonso Pineda
 
Colegio nacional nicolás esteban lopez
Colegio nacional nicolás  esteban lopezColegio nacional nicolás  esteban lopez
Colegio nacional nicolás esteban lopez
Andres Lopez
 
Trabajo de informatica recesowehff
Trabajo de informatica recesowehffTrabajo de informatica recesowehff
Trabajo de informatica recesowehff
Juan Buitrago
 
Legomindstorms
LegomindstormsLegomindstorms
Legomindstorms
BENACHITO802
 
Ntx definitivo
Ntx definitivoNtx definitivo
Ntx definitivo
GinoInfo1
 
Lego mindstorms education
Lego mindstorms educationLego mindstorms education
Lego mindstorms education
clamalepa12
 
Lego mindstorms education
Lego mindstorms educationLego mindstorms education
Lego mindstorms education
clamalepa12
 
Lego mindstorms education
Lego mindstorms educationLego mindstorms education
Lego mindstorms education
clamalepa12
 
Resumen nxt
Resumen nxtResumen nxt
Resumen nxt
iwnyk
 
Informatica 801
Informatica 801Informatica 801
Informatica 801
Nicolas Torres
 
Cartilla
CartillaCartilla
Cartilla
NIkoo Triana
 
Resumen nxt
Resumen nxtResumen nxt
Resumen nxt
iwnyk
 

Similar a Trabajosads (17)

Presentacion #1.hardware h
Presentacion #1.hardware hPresentacion #1.hardware h
Presentacion #1.hardware h
 
Lego mindstorms nxt
Lego mindstorms nxt Lego mindstorms nxt
Lego mindstorms nxt
 
resumen nxt
resumen nxtresumen nxt
resumen nxt
 
Mi trabajo si
Mi trabajo siMi trabajo si
Mi trabajo si
 
Wilson21
Wilson21Wilson21
Wilson21
 
Trabajo de sistema robotica
Trabajo de sistema robotica Trabajo de sistema robotica
Trabajo de sistema robotica
 
Colegio nacional nicolás esteban lopez
Colegio nacional nicolás  esteban lopezColegio nacional nicolás  esteban lopez
Colegio nacional nicolás esteban lopez
 
Trabajo de informatica recesowehff
Trabajo de informatica recesowehffTrabajo de informatica recesowehff
Trabajo de informatica recesowehff
 
Legomindstorms
LegomindstormsLegomindstorms
Legomindstorms
 
Ntx definitivo
Ntx definitivoNtx definitivo
Ntx definitivo
 
Lego mindstorms education
Lego mindstorms educationLego mindstorms education
Lego mindstorms education
 
Lego mindstorms education
Lego mindstorms educationLego mindstorms education
Lego mindstorms education
 
Lego mindstorms education
Lego mindstorms educationLego mindstorms education
Lego mindstorms education
 
Resumen nxt
Resumen nxtResumen nxt
Resumen nxt
 
Informatica 801
Informatica 801Informatica 801
Informatica 801
 
Cartilla
CartillaCartilla
Cartilla
 
Resumen nxt
Resumen nxtResumen nxt
Resumen nxt
 

Más de 312alexjunior

hola
holahola
hola
holahola
Crucigrama
Crucigrama Crucigrama
Crucigrama
312alexjunior
 
C3
C3C3
Trabajao
TrabajaoTrabajao
Trabajao
312alexjunior
 
Trabajao
TrabajaoTrabajao
Trabajao
312alexjunior
 
Manual nxt
Manual nxtManual nxt
Manual nxt
312alexjunior
 
Manual nxt
Manual nxtManual nxt
Manual nxt
312alexjunior
 
Presentación1
Presentación1Presentación1
Presentación1
312alexjunior
 
Presentación1
Presentación1Presentación1
Presentación1
312alexjunior
 
Lego mindstorms
Lego mindstormsLego mindstorms
Lego mindstorms
312alexjunior
 
Lego mindstorms
Lego mindstormsLego mindstorms
Lego mindstorms
312alexjunior
 
L8
L8L8
L7
L7L7
L6
L6L6
L5
L5L5
L4
L4L4
L3
L3L3
L2
L2L2

Más de 312alexjunior (20)

hola
holahola
hola
 
hola
holahola
hola
 
Crucigrama
Crucigrama Crucigrama
Crucigrama
 
C3
C3C3
C3
 
Trabajao
TrabajaoTrabajao
Trabajao
 
Trabajao
TrabajaoTrabajao
Trabajao
 
Perezh
PerezhPerezh
Perezh
 
Manual nxt
Manual nxtManual nxt
Manual nxt
 
Manual nxt
Manual nxtManual nxt
Manual nxt
 
Presentación1
Presentación1Presentación1
Presentación1
 
Presentación1
Presentación1Presentación1
Presentación1
 
Lego mindstorms
Lego mindstormsLego mindstorms
Lego mindstorms
 
Lego mindstorms
Lego mindstormsLego mindstorms
Lego mindstorms
 
L8
L8L8
L8
 
L7
L7L7
L7
 
L6
L6L6
L6
 
L5
L5L5
L5
 
L4
L4L4
L4
 
L3
L3L3
L3
 
L2
L2L2
L2
 

Trabajosads

  • 1.
  • 2. LEGO MINDSTORMS es la nueva generación en robótica educacional, que permite  a los estudiantes descubrir la ciencia, la tecnología y las matemáticas de una forma divertida, cautivante y con participación activa.
  • 3.  Construir: Construya su robot. En esta guía del usuario se proporcionan instrucciones específicas para construir un robot. Programar: Programe su robot utilizando el software LEGO MINDSTORMS Educación NXT. Poner a prueba: Ejecute su programa. Su robot actuó como lo esperaba ajuste su robot o su programa e inténtelo nuevamente.
  • 4. Ladrillo NXT: El NXT, un ladrillo inteligente de LEGO Sensores táctiles:  Le permiten al robot respondera obstáculos en el entorno. Sensor acústico: Le permite al robot respondera los niveles de sonido. Sensor fotosensible: Le permite al robot respondera las variaciones del nivel de luz y de color. Sensor ultrasónico: Le permite al robot medir ladistancia hacia un objeto yresponder al movimiento.
  • 5. Batería recargable: Le suministra la energía al NXT  para que el robot se pueda mover y responder.
  • 6. Conexión de los motores: Para conectar un motor al NXT, conecte al motor. Conecte el otro extremo a uno  un extremo de un cable negro de los puertos de salida (A, B o C). Conexión de los sensores: Para conectar un sensor al NXT, conecte un extremo de un cable negro al sensor. Conecte el otro extremo a uno de los puertos de entrada (1, 2, 3 o 4). Carga y descarga de archivos: El puerto USB y el Bluetooth inalámbrico se utilizan para cargar y descargar datos entre su ordenador y el NXT. Si su ordenador dispone de Bluetooth, puede descargar los programas al NXT sin utilizar el cable USB.
  • 7. Interfaz del NXT: El ladrillo NXT es el cerebro del robot de LEGO MINDSTORMS Educación. Es un ladrillo de LEGO controlado  por ordenador que aporta un comportamiento programable, inteligente y de toma de decisiones. Puerto USB: Conecte un cable USB al puerto USB y descargue los programas desde su ordenador al NXT Icono USB: Cuando conecta el NXT a un ordenador con un cable USB, se visualizará el icono USB. Toma de corriente: Si está utilizando la batería recargable y precisa cargarla, o si no está utilizando baterías 6AA, puede conectar un adaptador de corriente al NXT
  • 8. Icono de funcionamiento: Cuando se enciende el NXT, el icono de funcionamiento gira. Si el icono de funcionamiento se detiene y no gira,  se ha congelado el NXT y debe reiniciarlo. Nivel de batería: El icono de la batería muestra el nivel de energía del NXT. Altavoz: Cuando se incluyen sonidos en un programa, puede oírlos a través del altavoz. Botones del NXT  Naranja: Encender/Intro.  Flechas gris claro: Navegación,  izquierda y derecha  Gris oscuro: Borrar/Regresar.
  • 9. Apagado de su NXT: 1. Presione el botón gris oscuro hasta que vea esta pantalla. 2. Presione el botón naranja para apagar el NXT. Presione el botón gris oscuro para volver al menú principal del NXT. Puertos de entrada:  El NXT dispone de cuatro puertos de entrada para conectar sensores. Los sensores deben conectarse al puerto 1, 2, 3 o 4.
  • 10. El sensor táctil es un interruptor puede presionarse o liberarse  Puede agregar el sensor táctil a un modelo NXT y luego programar el comportamiento del modelo para que cambie cuando se presiona o se libera el sensor táctil.
  • 11. El sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la suavidad o intensidad de un sonido. El sensor acústico detecta dB y dBA. dBA: sonidos que el oído humano es capaz  de oír. dB: todos los sonidos existentes, incluyendo los sonidos demasiado altos o bajos para el oído humano. Puede agregar el sensor acústico a un modelo NXT y luego programar el comportamiento del modelo para que cambie cuando se activa el sensor acústico. Pruebe la capacidad del sensor acústico de medir el volumen acústico utilizando Ver [View]. Conecte el sensor acústico al puerto 2 del NXT.
  • 12. El sensor fotosensible le permite al robot distinguir entre luminosidad y oscuridad, para obtener la lectura de la intensidad de luminosidad en una habitación y para medir la intensidad  de luminosidad sobre superficies de colores. Puede agregar el sensor fotosensible a un modelo NXT y luego programar el comportamiento del modelo para que cambie cuando se activa el sensor fotosensible Puede probar el sensor fotosensible de diferentes maneras utilizando Ver [View]. Al detectar la luz reflejada se enciende el foco reflector en el sensor.
  • 13.  El sensor ultrasónico le permite al robot ver y reconocer objetos, evitar obstáculos, medir distancias y detectar movimiento. El sensor ultrasónico utiliza el mismo principio científico que los murciélagos: mide la distancia calculando el tiempo que demora una onda de sonido en golpear un objeto y volver, al igual que un eco. Puede agregar el sensor ultrasónico a un modelo NXT y luego programar el comportamiento del modelo para que cambie cuando se activa el sensor ultrasónico. Pruebe la capacidad del sensor ultrasónico de medir la distancia utilizando Ver [View]. Conecte el sensor ultrasónico al NXT. Seleccione Ver [View] en la pantalla del NXT.
  • 14. SERVOMOTOR:  Los tres servomotores interactivos le proporcionan al robot la capacidad de moverse. Sensor de rotación integrado Todos los servomotores interactivos disponen de un sensor de rotación integrado. La retroacción rotacional le permite al NXT controlar los movimientos de forma muy precisa. El sensor de rotación integrado mide las rotaciones del motor en grados (precisión de +/- un grado) o en rotaciones completas. Una rotación son 360 grados,
  • 15.  Se puede encender y apagar las lámparas, para crear patrones intermitentes de luz. También pueden utilizarse para activar el sensor fotosensible, para mostrar que un motor está encendido o para indicar el estado de un sensor Utilice las lámparas para activar el sensor fotosensible. Utilice las lámparas para activar el sensor fotosensible. Seleccione la luz ambiental Haga brillar la lámpara cerca del sensor fotosensible. Note que la lectura cambia.
  • 16. El Bluetooth es una tecnología de comunicación que hace posible el envío y la recepción de datos sin cables.  Una vez que está instalada la conexión Bluetooth, la puede utilizar para estas funciones: • Descargar programas desde su ordenador sin la utilización de un cable USB. • Enviar programas desde otros dispositivos además de su ordenador, incluyendo su propio NXT. • Enviar programas a varias unidades NXT individualmente o en grupos. Un grupo puede contener hasta tres dispositivos NXT.
  • 17. Antes de instalar una conexión inalámbrica Bluetooth, asegúrese de que su ordenador cuenta con la función Bluetooth. Si su ordenador no cuenta con un dispositivo Bluetooth integrado, debe utilizar un dispositivo Bluetooth externo que se conecta al puerto USB.  Asegúrese de que el NXT está encendido. También asegúrese de que el Bluetooth está configurado en Activado [On] y que el NXT está configurado como Visible [Visible]. Encuentre el controlador en la zona de trabajo inferior derecha del software.