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mbot2.0教學-局域網路傳輸應用.pdf

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  1. 1. 區域網路傳輸應用 Revised on November 13, 2022  CyberPi無線傳輸功能  區域網路傳輸指令  設計遙控自走車
  2. 2.  CyberPi 採用 ESP32-WROVER-B 晶片,支援藍牙及無線網路  CyberPi 之間,不需要額外設定就可以直接透過私有網路送收訊息 CyberPi無線傳輸功能 2 ESP32-WROVER-B 支援Bluetooth, Wi-Fi
  3. 3.  廣播訊息  廣播訊息名稱及對應值  收到訊息  讀取收到特定訊息的對應值  變更局域網通道,送收雙方必須在相同通道才可彼此傳輸訊息 區域網路積木指令 3
  4. 4.  功能要求  使用 CyberPi 搖桿遙控 mBot2 行進  前進  後退  左轉  右轉  停止 設計遙控自走車 1/6 4 前進 後退 左轉 右轉 停止
  5. 5.  CyberPi端參考程式  建立 cmd 變數 設計遙控自走車 2/6 5
  6. 6. 設計遙控自走車 3/6 6
  7. 7. 設計遙控自走車 4/6 7
  8. 8.  mBot2 端參考程式 設計遙控自走車 5/6 8
  9. 9. 設計遙控自走車 6/6 9

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