![TORQUE Y EQUILIBRIO DE CUERPO RÍGIDO ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]](https://image.slidesharecdn.com/torque-100622181522-phpapp01/75/torque-1-2048.jpg?cb=1667354310)
![Por convención se considera : Torque positivo : si la rotación que produciría la fuerza es en sentido antihorario ( ver fig 1) Torque negativo: si la rotación que produciría la fuerza es en sentido horario (fig.2) La unidad de medida del torque en el SI es el [ N m ] El torque de una fuerza depende de la magnitud y dirección de F y de su punto de aplicación respecto a un origen O .](https://image.slidesharecdn.com/torque-100622181522-phpapp01/75/torque-5-2048.jpg?cb=1667354310)
![Ejemplo 2 : Calcular el torque total por los puntos A y por B en el sistema de la figura , donde F 1 = 10 N, F 2 = 5 N, F 3 = 15 N, a = 50 cm, b = 1 m. O FF Ejemplo 1: Calcular el torque en el siguiente caso, F = 100 [N] y r = 5 m](https://image.slidesharecdn.com/torque-100622181522-phpapp01/75/torque-6-2048.jpg?cb=1667354310)
![CONDICIONES DE EQUILIBRIO ESTATICO PARA UN SISTEMA DE FUERZAS COPLANARES 1.- Un sistema está en equilibrio de traslación cuando la resultante de todas las fuerzas que actúan sobre el sistema es nula. Para un sistema en un plano se tiene que cumplir: F x = 0 ; F y = 0 ( 1° Condición de Equilibrio) 2.- Un sistema se encuentra en equilibrio de rotación cuando la suma de todos los momentos que actúan sobre el sistema es nulo: ,[object Object],[object Object],3.- Para la condición de equilibrio de un cuerpo debe cumplirse que la sumatoria de las fuerzas debe ser cero y la suma de los torques debe ser cero.](https://image.slidesharecdn.com/torque-100622181522-phpapp01/75/torque-7-2048.jpg?cb=1667354310)
Torque
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Torque
- 2. Al tratar la rotación del cuerpo, el análisis se simplifica si se considera como un objeto rígido y se debe tener en cuenta las dimensiones del cuerpo . Cuerpo rígido. Se define como un cuerpo ideal cuyas partes (partículas que lo forman) tienen posiciones relativas fijas entre sí cuando se somete a fuerzas externas, es decir es no deformable
- 3. La propiedad de una fuerza para hacer girar al cuerpo se mide con una magnitud física que llamamos torque o momento de la fuerza y se define con la siguiente expresión : = F x r = r ( F sen β) β es el ángulo entre r ( la distancia radial) y la fuerza aplicada F El efecto del torque es producir un movimiento de rotación respecto del eje que pasa por el punto O , el cual en este caso es perpendicular al plano de la figura( fig 1 y 2)
- 4. A estas barras se le aplica una fuerza en un extremo, produciendo torques en diferente sentido . ROTACION ANTIHORARIA ( +) O F fig. nº1 brazo fig. nº2 F O Brazo . ROTACION HORARIA ( - )
- 5. Por convención se considera : Torque positivo : si la rotación que produciría la fuerza es en sentido antihorario ( ver fig 1) Torque negativo: si la rotación que produciría la fuerza es en sentido horario (fig.2) La unidad de medida del torque en el SI es el [ N m ] El torque de una fuerza depende de la magnitud y dirección de F y de su punto de aplicación respecto a un origen O .
- 6. Ejemplo 2 : Calcular el torque total por los puntos A y por B en el sistema de la figura , donde F 1 = 10 N, F 2 = 5 N, F 3 = 15 N, a = 50 cm, b = 1 m. O FF Ejemplo 1: Calcular el torque en el siguiente caso, F = 100 [N] y r = 5 m