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              Laura Foj
        Guillermo Pamplona
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Se lanzó el 7 de julio de 2003.
                                MER-B (Opportunity) es el
                             Es un vehículo explorador tipo
Leonardo diseñó un da Vinci diseñólos dos vehículos
       Leonardo               segundo de un
                             Rover y funciona mediante la
                                robóticos, que aterrizaron
sistema de auto-             energía producida por placas
       vehículo con movimientoen 2004. MER-
locomoción accionado por
                                en Marte
                             solares. Llegó a Marte con la
                              A (Spirit), había aterrizado en
       programable, el energía del cohetede antes.
uno o varios hombres         antepasado Delta II. Pesa
                                Marte tres semanas
       los robots de 185Kg yrobots forman partede
                             Ambos aterrizó han
situados dentro del carro la NASA, que con la ayuda de
                               programa de exploración
                                                           del
con transformación y         paracaídas para amortiguar la
 multiplicación dinámica. planeta Marte de la NASA.
       explorado el          caída.
                                    Marte.




                siglo XV                     siglo XXI
Descripción del automóvil de
  Leonardo.
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                                                                           motores
se usaban las espigas (B), como función
                                                                           B: espigas
de escape.
                                                                           C: ballesta
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                                             Página del códice Atlántico 812 r
Pesa unos 185 kilos

                                            Antena para
        Cámara                              enviar imágenes


                                               Paneles solares
                                               para administrar
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                                             Tiene 6 ruedas
                     Suspensión 4X4 para
                     poder atravesar todo
                     tipo de terrenos
Automóvil                               Opportunity
Dos grandes muelles se cargan y                Los paneles solares
suministran fuerza motriz, haciendo girar
las ruedas dentadas horizontales . Estas
                                               generan alrededor de 140
ruedas dentadas transmiten el movimiento       vatios durante cuatro horas
a unos piñones, en cuyo eje hay unos           de día marciano, mientras
engranajes tipo “jaula”, que accionan las
ruedas del “automóvil”.                        las baterías recargables
Esta energía no solo mueve las ruedas,         de ion de litio almacenan la
también activa el resorte de una ballesta      energía para su uso por la
situada en la parte superficial que sirve
para regular el impulso de los muelles         noche. Utiliza un 20
motores y dota al carro de un escape. El       MHz RAD6000 CPU con
ritmo está marcado por el choque de la
ballesta en las espigas situadas en la parte
                                               128 MB de DRAM, 3 MB de
superior. También tiene un freno               memoria EEPROM, y 256
probablemente de madera que se                 MB de memoria flash.
introduce entre las ruedas
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  • 1. ROBOTS MOVIDOS POR RUEDAS Ainhoa Tortajada Laura Foj Guillermo Pamplona José Francisco Rando
  • 2. Se lanzó el 7 de julio de 2003. MER-B (Opportunity) es el Es un vehículo explorador tipo Leonardo diseñó un da Vinci diseñólos dos vehículos Leonardo segundo de un Rover y funciona mediante la robóticos, que aterrizaron sistema de auto- energía producida por placas vehículo con movimientoen 2004. MER- locomoción accionado por en Marte solares. Llegó a Marte con la A (Spirit), había aterrizado en programable, el energía del cohetede antes. uno o varios hombres antepasado Delta II. Pesa Marte tres semanas los robots de 185Kg yrobots forman partede Ambos aterrizó han situados dentro del carro la NASA, que con la ayuda de programa de exploración del con transformación y paracaídas para amortiguar la multiplicación dinámica. planeta Marte de la NASA. explorado el caída. Marte. siglo XV siglo XXI
  • 3. Descripción del automóvil de Leonardo. El carro tenía unas dimensiones de 50,8 x 50,8 cm y se desplazaba gracias a unas ruedas de 10,6 cm de diámetro. La fuerza era proporcionada por unos muelles motores (A) que se cargaban con la fuerza humana. Para que estos A: muelles muelles no se descargaran rápidamente, motores se usaban las espigas (B), como función B: espigas de escape. C: ballesta Gracias a los sistemas de levas, situados sobre los motores, y a las ballestas (C) se puede controlar la dirección del carro. Podemos llamar “robot” al “automóvil” de Leonardo, puesto que además de tener un sistema de propulsión de muelle, su dirección es programable. Página del códice Atlántico 812 r
  • 4. Pesa unos 185 kilos Antena para Cámara enviar imágenes Paneles solares para administrar energía Batería y memoria de 256Mb de memoria flash para almacenar las fotografías Tiene 6 ruedas Suspensión 4X4 para poder atravesar todo tipo de terrenos
  • 5. Automóvil Opportunity Dos grandes muelles se cargan y Los paneles solares suministran fuerza motriz, haciendo girar las ruedas dentadas horizontales . Estas generan alrededor de 140 ruedas dentadas transmiten el movimiento vatios durante cuatro horas a unos piñones, en cuyo eje hay unos de día marciano, mientras engranajes tipo “jaula”, que accionan las ruedas del “automóvil”. las baterías recargables Esta energía no solo mueve las ruedas, de ion de litio almacenan la también activa el resorte de una ballesta energía para su uso por la situada en la parte superficial que sirve para regular el impulso de los muelles noche. Utiliza un 20 motores y dota al carro de un escape. El MHz RAD6000 CPU con ritmo está marcado por el choque de la ballesta en las espigas situadas en la parte 128 MB de DRAM, 3 MB de superior. También tiene un freno memoria EEPROM, y 256 probablemente de madera que se MB de memoria flash. introduce entre las ruedas dentadas para paralizar el “automóvil”.