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これまでの制作物いろいろ+ Quadruptor

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これまでの制作物いろいろ+ Quadruptor

  1. 1. 2 これまでの制作物いろいろ + Quadruptor 東京工業大学 工学部 制御システム工学科 B4 10g @tokoro10g 東京工業大学 ロボット技術研究会 第 59 回 研究報告会 07/05/2014 @ 東京工業大学
  2. 2. 3 これまでの制作物 VR 音楽ゲームコントローラ   オムニホイール車両ロボット クモ型 8 脚ロボット『 VORAS 』 フィジカルコンピューティング ツールキット『 konashi 』 Web サービス『 BGM ShareHouse 』 マイクロマウス『カブトガニ野郎』 フレッシュマンクラス 準優勝 小型クアッドロータ『 Quadruptor 』 学部 1 年 学部 2 年 学部 3 年 現在 Works
  3. 3. 4 これまでの制作物 Works VR 音楽ゲームコントローラ 基本的な画像処理であるクロ マキー合成を応用 ゲーム画面と実世界とを合成 し,没入感を出そうとした 奥行き感や視線の変化が提示 できずいまいち https://www.youtube.com/watch?v=UQgVqhj3MFk
  4. 4. 5 これまでの制作物 VR 音楽ゲームコントローラ   オムニホイール車両ロボット クモ型 8 脚ロボット『 VORAS 』 フィジカルコンピューティングツール 『 konashi 』 Web サービス『 BGM ShareHouse 』 マイクロマウス『カブトガニ野郎』 フレッシュマンクラス 準優勝 小型クアッドロータ『 Quadruptor 』 学部 1 年 学部 2 年 学部 3 年 現在 Works
  5. 5. 6 これまでの制作物 オムニホイール車両ロボット Works https://www.youtube.com/watch?v=aHFgzZGuvoc
  6. 6. 7 これまでの制作物 VR 音楽ゲームコントローラ   オムニホイール車両ロボット クモ型 8 脚ロボット『 VORAS 』 フィジカルコンピューティングツール 『 konashi 』 Web サービス『 BGM ShareHouse 』 マイクロマウス『カブトガニ野郎』 フレッシュマンクラス 準優勝 小型クアッドロータ『 Quadruptor 』 学部 1 年 学部 2 年 学部 3 年 現在 Works
  7. 7. 8 これまでの制作物 クモ型 8 脚ロボット『 VORAS 』 Works https://www.youtube.com/watch?v=N_MVJdO0TfQ
  8. 8. 9 これまでの制作物 VR 音楽ゲームコントローラ   オムニホイール車両ロボット クモ型 8 脚ロボット『 VORAS 』 フィジカルコンピューティング ツールキット『 konashi 』 Web サービス『 BGM ShareHouse 』 マイクロマウス『カブトガニ野郎』 フレッシュマンクラス 準優勝 小型クアッドロータ『 Quadruptor 』 学部 1 年 学部 2 年 学部 3 年 現在 Works
  9. 9. 10 これまでの制作物 フィジカルコンピューティングツールキット『 konashi 』 ( ユカイ工学 ) スマートフォンやタブレットから使用できるガジェット のプロトタイピングのためのツールキット iOS(ObjC, JS), Android(Java) で開発可能 Bluetooth Low Energy テクノロジーを使用 http://konashi.ux-xu.com Works
  10. 10. 11 これまでの制作物 VR 音楽ゲームコントローラ   オムニホイール車両ロボット クモ型 8 脚ロボット『 VORAS 』 フィジカルコンピューティング ツールキット『 konashi 』 Web サービス『 BGM ShareHouse 』 マイクロマウス『カブトガニ野郎』 フレッシュマンクラス 準優勝 小型クアッドロータ『 Quadruptor 』 学部 1 年 学部 2 年 学部 3 年 現在 Works
  11. 11. 12 これまでの制作物 Web サービス『 BGM ShareHouse 』 YouTube 上のコンテンツ をカラオケ風にキューに 入れて再生 キューは全員で共通 → アクセスしている全員 で同じコンテンツを視聴 できる ゆるいテレイグジスタン ス? Works http://bgm.tokor.org/
  12. 12. 13 これまでの制作物 VR 音楽ゲームコントローラ   オムニホイール車両ロボット クモ型 8 脚ロボット『 VORAS 』 フィジカルコンピューティング ツールキット『 konashi 』 Web サービス『 BGM ShareHouse 』 マイクロマウス『カブトガニ野郎』 フレッシュマンクラス 準優勝 小型クアッドロータ『 Quadruptor 』 学部 1 年 学部 2 年 学部 3 年 現在 Works
  13. 13. 14 これまでの制作物 マイクロマウス『カブトガニ野郎』 小型ロボットが迷路 を解き,最速タイム を競う競技大会 制御,探索アルゴリ ズム,回路要素の総 合的技術力 第 34 回全日本マイクロマウス大会 (2013) フレッシュマンクラス ( 新人の部 )  準優勝 Works
  14. 14. 15 これまでの制作物 マイクロマウス『カブトガニ野郎』 Works https://www.youtube.com/watch?v=Eo0UDmg7Zno
  15. 15. 16 これまでの制作物 VR 音楽ゲームコントローラ   オムニホイール車両ロボット クモ型 8 脚ロボット『 VORAS 』 フィジカルコンピューティング ツールキット『 konashi 』 Web サービス『 BGM ShareHouse 』 マイクロマウス『カブトガニ野郎』 フレッシュマンクラス 準優勝 小型クアッドロータ『 Quadruptor 』 学部 1 年 学部 2 年 学部 3 年 現在 Works
  16. 16. 17 これまでの制作物 小型クアッドロータ『 Quadruptor 』 某自動車 CM に触発されて試作. Works
  17. 17. 18 Quadruptor https://www.youtube.com/watch?v=I8g8uwbOPzg
  18. 18. 41 ご清聴ありがとうございました ご質問,まさかり等お気軽にどうぞ

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