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Ensayo de-bimecanica

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Ensayo de-bimecanica

  1. 1. UNIVERSIDAD NACIONA EXPERIMENTAL POLITECNICA “ANTONIO JOSE DE SUCRE” VICE-RECTORADO BARQUISIMETO DEPARTAMENTO DE INGENIERIA MECATRONICA NUCLEO CARORA BIOINGENIERIA INTEGRANTE TORRES JESUS CI 18.877.967 } FEBRERO, 2015
  2. 2. Biomecánica (robótica de rehabilitación) A través de los años miles de personas han tenido que pasar por escenas infortunadas en la vida en la que se han perdido la habilidad en movimientos motores comúnmente en el caminar, es por esto que ante la necesidad de asistir a individuos disminuidos físicamente, se da lugar a la generación de distintas disciplinas, entre las cuales se destacan la ciencia de la rehabilitación, ingeniera de rehabilitación y la más importante la biomecánica. Esta va dedicada especialmente al diseño, estudio y aplicación de la robótica de rehabilitación; esta nos ayudara a profundizar las acciones musculares, fuerza y reacción de movimientos y sobre todo a hacer la función a nuevos progresos en terapias para el “pro” de los pacientes discapacitados. Cada día es más clara la necesidad de las aportaciones de la biomecánica puesto que ayuda a la implementación de diseños modificación y fabricación de dispositivos apropiados para individuos que han sufrido lesiones y han perdido la movilidad de su cuerpo y esto lograra incrementar la calidad de vida del ser humano. Para estudiar la tecnología de rehabilitación es necesario comprender este concepto de una manera más amplia. Para ello se presenta la definición planteada por el ingeniero G.baymor “que concibe como el conjunto de medios creados por personas para facilitar el esfuerzo humano”. En general se puede decir que biomecánica busca la aplicación de los conocimientos de la ingeniera, y las ciencias exactas en la que se basa para la elaboración de elementos o instrumentos que tienen el propósito de posibilitar a personas con discapacidad, especialmente con deficiencia motora y lograr una mayor independencia, ser más productivos y así facilitar su integración a la sociedad. Su trabajo se realiza sobre lesiones neurológicas, por lo general también en la construcción de prótesis para beneficios del hombre. Uno de los avances que comúnmente conocemos son las sillas de ruedas han contribuido al desplazamiento de un lugar a otro a personas con falta de movimientos motores gruesos, adaptada con al menos tres ruedas, aunque lo normal es que disponga de cuatro ruedas. Se han realizado muchos estudios para la mejora de estos equipos; así como también la creación de nuevos instrumentos que ayuden a impulsar el progreso de los pacientes; pero la robótica en el ámbito de la rehabilitación por ser muy reciente tiene aspectos tecnológicos que siguen en estudios.
  3. 3. Unos de los avances más actualizados es el conocido lokomat que generado resultados eficientes puesto que facilita que los pacientes que los pacientes repitan de forma continúa e intensa ciclos de marcha lo más parecido a la normalidad. El entrenamiento repetitivo e intenso estimula los circuitos neurológicos encargados del movimiento o activa zonas y vías nerviosas que pueden adoptar la función motora que se va a entrenar. Para saber cómo trabaja se da un concepto de su funcionamiento “consta de un tapiz de marcha rodante, arnés que permite diferentes grados de soporte del peso corporal y uno de los brazos articulados que movilizan caderas y rodillas para realizar los movimientos propios del paciente”. El sistema permite además programar la velocidad y las trayectorias articulares que movilizan los brazos. El campo de la ingeniera es muy complejo, y en particular se asocia en la biomecánica en el diseño y construcción de dispositivos y sistemas para satisfacer un amplio rango de necesidades que pueden asistir a las persona con su movilidad. Estas herramientas ayudan a los individuos con sus actividades y tareas cotidianas relacionadas con el trabajo y la vida independientemente, activando el desarrollo de nuevas terapias robóticas para una recuperación más eficaz. La robótica de rehabilitación ha ido creciendo considerablemente a través de los años permitiendo el desarrollo tecnológico, y con esto se ha podido beneficiar a cada uno de los afectados por problemas de motores. Para hacer posible estos diseños de rehabilitación a sido necesario una serie de pasos antes de lograr estos avances los cuales son analizar los movimientos humanos, que son complejos, para ayudar en el diseño de los dispositivos a utilizar, otro muy importante es estudio de los dispositivos electrónicos para poder ser interconectados con el sistema nervioso nervioso estos estudios son indispensable para el desarrollo en el ámbito de la robótica de rehabilitación. La rehabilitación en un sentido general tiene el objetivo de reincorporar a una personas a sus actividades de la vida cotidiana. Actualmente un paciente que requiere de una rehabilitación sufre de largas esperas para ser atendido debido a la falta de personal en las clínicas y hospitales. Por esto se hace necesario la utilizar la robótica de rehabilitación en pacientes que sufren de alguna discapacidad.

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