1. Corso di metodi di rilevamento
e rappresentazione
Prof. arch. Andrea Poletti
a.a. 2009/2010
Lezione 3 - La fotogrammetria

2. Sistemi fotogrammetrici
• Stereo fotogrammetria
• Fotogrammetria con due o più fotogrammi
• Fotogrammetria tramite misure
• Raddrizzamento fotografico

3. I fotoraddrizzamenti
condizioni
• oggetto rappresentato, piano
• corrispondenza tra piano immagine e piano oggetto
• omografia (trasformazione tra piani di riferimento piani)
X = coordinate oggetto
x = coordinate immagine
a1...c2 = coefficienti -
parametri incogniti

4. PUNTI DI APPOGGIO
Si chiamano "punti di appoggio" dei particolari
puntiformi, misurati toporeaficamente,
individuati sull'oggetto.

5. Raddrizzamento fotografico
riconoscere i punti noti sulle immagini e associare loro le
rispettive coordinate dei punti appoggio (o punti oggetto).
ora è possibile stimare la trasformazione inversa detta
raddrizzamento, per ricostruire l'esatta geometria dell'oggetto
fotografato.

6. Programmi di fotoraddrizzamento
Il programma è in grado di risolvere un sistema di 8 equazioni
in 8 incognite.
inserendo al suo interno le coordinate oggetto e le coordinate
immagine, potremmo ottenere i parametri incogniti.
All'opposto conoscendo i parametri siamo in grado di ottenere
le coordinate.

7. I sistemi di riferimento
Le misure topografiche non sono espresse in un sistema di
riferimento utile ai fini del raddrizzamento
Occorre introdurre sistemi di riferimento accessori,
mantenendo traccia delle rototraslazioni necessarie per
passare da un sistema all'altro.
Nel sistema di riferimento topografico l'asse Z è orientato verso
l'alto.
Nel nostro sistema di riferimento X e Y identificano il piano
medio sul quale appoggiamo la nostra facciata.

8. Mosaicatura
Più immagini raddrizzate possono essere poi unite
(mosaicatura) a formare un unica immagine, fotopiano
anche il fotopiano deve essere metricamente corretto
dopo la mosaicatura la zona di congiunzione non deve
presentare discontinuità geometriche.