Dokumen tersebut membahas tentang transformasi geometri 2D seperti rotasi, translasi, skala, dan kombinasi transformasi. Rotasi dijelaskan dengan menggunakan matriks rotasi 2x2 untuk mengubah koordinat suatu vektor. Translasi dapat dilakukan dengan menggunakan matriks 4x4 dan koordinat homogen untuk merepresentasikan perpindahan suatu objek di bidang. Beberapa contoh soal juga diberikan untuk melatih pembaca dalam m
12. Translation
• Untuk melakukan translasi menggunakan
perkalian matrix tidak dapat menggunakan
matrix 3x3 namun dapat diselesaikan dengan
menggunakan matrix 4x4 dan 4 koordinat
(x,y,z,w) dengan nilai w=1 → koordinat
homogen (homogeneous coordinate).