Trabajo final de Word

1. TRABAJO FINAL DE WORD
VALENTINA ROJAS ROZO
INSTITUCION EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGÌA E INFORMATICA
PALMIRA
2014

2. TRABAJO FINAL DE WORD
VALENTINA ROJAS ROZO
Trabajo presentado en la asignatura de Tecnología e Informática
Grado 8-2
Profesor
EDINSON CUERO RAMOS
Licenciado
INSTITUCION EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGIA E INFORMATICA
PALMIRA
2014

3. Trabajo final de Microsoft Word
VALENTINA ROJAS ROZO 3
a robótica es una rama de la tecnología que estudia
el diseño y construcción de máquinas capaces de
desempeñar tareas repetitivas o peligrosas para el ser
humano. Ésta conjuga: la mecánica, la electrónica y la
informática.
CLASIFICACION DE LOS ROBOTS
La que a continuación se presenta es la clasificación más común
GENERACIÓN
FUNCIONES
1ª Generación.
Manipuladores. Son sistemas mecánicos
multifuncionales con un sencillo sistema de control,
bien manual, de consecuencia fija o de secuencia
variable
2ª Generación.
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de
movimientos que ha sido ejecutada previamente por
un operador humano. El modo de hacerlo es a través
de un dispositivo mecánico. El operador realiza los
movimientos requeridos mientras el robot le sigue y
los memoriza.
3ª Generación.
Robots con control sensorizado. El controlador es
una computadora que ejecuta las órdenes de un
programa y las envía al manipulador para que
realice los movimientos necesarios.
4ª Generación.
Robots inteligentes. Son similares a los anteriores,
pero además poseen sensores que envían
información a la computadora de control sobre el
estado del proceso. Esto permite una toma
inteligente de decisiones y el control del proceso en
tiempo real.
L
LA ROBÓTICA

4. Trabajo final de Microsoft Word
VALENTINA ROJAS ROZO 4
OTRA CLASIFICACIÓN DE LOS ROBOTS
TRES LEYES DE LA ROBÓTICA
1. Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inacción
que un ser humano sufra daños.
2. Un robot debe de obedecer las órdenes dadas por los seres humanos,
salvo que estén en conflictos con la primera ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que esté en
conflicto con las dos primeras leyes.
APLICACIONES
Los robots son muy útiles en muchas áreas:
Clasificacion de
los robots
Robots
controlados por
sensores
Robots Play-back
Robots
controlados por
visión
Robots
controlados
adoptablemente
Robots con
inteligencia
artificial

5. Trabajo final de Microsoft Word
VALENTINA ROJAS ROZO 5
 En la industria se utilizan para hacer trabajos peligrosos como soldaduras
de arco, de punto o implementación de sustancias inhalantes nocivas.
También se usan para aplicar pintura en spray, transporte pesado,
molienda de materiales o moldeando en plástico.
 En los laboratorios médicos se utilizan para realizar tareas repetitivas de
medición de peso, cantidad de materia, pH, etc. Los robots presentan tres
ventajas sobre el trabajo humano: mayor productividad, mayor control de
calidad y reducción de exposición humana a sustancias dañinas.
 En la actividad de investigación del espacio se han utilizado y se utilizan
robots, la información que se recoge de los planetas son las sondas no
tripuladas como la Galileo, que investigó Júpiter; son producto de
mediciones de robots.
es
es son
Tipos de robot
ROBÓTICA
La conexión inteligente de la percepción a la acción Leyes de la robóticaQué es un robot
Características
Estructura mecánica
Transmisiones
Actuadores
Sensores
Terminales
Controlador
Alimentación
Un ingenio
mecánico capaz de
moverse
No pueden
dañar a ningún
humano
Obedecer
órdenes
Proteger
su propia
existencia
Androides
es
teleoperadores
industriales Poliartulado
hibrido
Médicos
zoormirficos
d

6. Trabajo final de Microsoft Word
VALENTINA ROJAS ROZO 6
ECUACIONES
DÍA
HORA
LUNES MARTES MIÉRCOLES JUEVES VIERNES
6:10 – 7:10 Edu. Física Castellano Informática Estadística Castellano
7:10 – 8:10
Edu. Física
Castellano Informática Religión Sociales
8:10 – 9:10 Álgebra Naturales Artística Sociales Inglés
D E S C A N S O
9:35 – 10: 35 Ética Religión
Sociales
Inglés Naturales
10:35 – 11:35 Castellano Sociales Contabilidad Geometría
Contabilida
d
11:35 – 12:35 Inglés Álgebra Naturales Álgebra Álgebra