concreto pretensado y postensado- reseña historica
Teoria de control
1. INGENIERIA DE
CONTROL
La Ingeniería de Control se preocupó desde sus orígenes de la
automatización y del control automático de sistemas complejos, sin
intervención humana directa. Campos como el control de procesos, control
de sistemas electromecánicos, supervisión y ajuste de controladores y
otros donde se aplican teorías y técnicas entre las que podemos
destacar: Control Optimo, Control predictivo, control robusto y control no
lineal entre otros, todo ello con trabajos y aplicaciones muy diversas
(investigación básica, investigación aplicada, militares, industriales,
comerciales, etc.), las cuales han hecho de la ingeniería de control una
materia científica y tecnológica imprescindible hoy en día.
3. COMPONENTES BASICOS
Los componentes básicos de un sistema de control son:
Objetivos de control
Componentes del sistema de control
Resultados o salidas
5. TIPOS DE SISTEMAS DE
CONTROL
Sistema de control en lazo o bucle abierto: En ellos la señal de
salida no influye sobre la señal de entrada.
Sistemas de control en lazo cerrado: En ellos, la señal de salida
influye en la entrada. Esto se consigue mediante un proceso de
realimentación (feedback). La realimentación es la propiedad de un
sistema en lazo cerrado por la cual la salida (o cualquier otra variable
controlada) es comparada con la entrada del sistema, de forma que el
proceso de control depende de ambas.
6. • Control continuo y discreto
• Sistemas lineales y no lineales
• Sistema variantes e invarientes con el
tiempo