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自動駕駛車輛申請道路測試規定
初步草案架構
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簡報大綱
壹 • 現況與研議方向
貳 • 草案架構
參 • 申請測試之作法
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壹. 現況與研議方向
目前現況
研議方向
 國際間發展之無人載具,主要以無人車輛為發展重點,其中又可區
分為商業運輸車輛與個人私有車輛。
 商業運輸車輛發展目前以自動駕駛化為主(如自動駕駛巴士、自動駕
駛貨車等),利用自動駕駛車輛降低營...
貳. 草案架構
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架構規劃 規劃方向及內容說明
申請要件
車輛要求
人員&環境
申請者義務
監督&管理
 申請程序:申請文件、流程、保險及審查方式。
 申請費用:測試車輛申請道路測試之費用。
 適用申請自動駕駛測試車輛之說明。
 對應...
參. 申請測試之作法
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建議之作法
申請要件
道路測試申請者(包含業
者、研究單位以及營運單
位)應具備之條件與流程
申請程序
申請費用&保險
 使欲於國內道路進行測試之申請
者有明確之規定可依循。
 對於申請者原則上仍應有基本條
件之要...
參. 申請測試之作法
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建議之作法
車輛要求
對於具備自動駕駛系統
車輛之要求
對應測試人員需求的自動駕駛系統條件
資料紀錄器
模式轉換提醒與控制
測試人員
緊急應變
日期
座標
車速
模式
轉向
油門
剎車
影像
駕駛
介入
資料保存
三年...
參. 申請測試之作法
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建議之作法
人員&環境
對於測試人員/環境以
及其他注意事項的要求
測試人員
測試環境
其他注意事項
測試環境/路線/
車速/天氣等規劃
測試專用車道
安全警示作為
每車兩人
駕駛資格
系統操作經驗
完成駕訓課程
人員...
參. 申請測試之作法
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建議之作法
申請者義務
申請者對於主管機關與
社會大眾應負之相關責
任與義務
申請者承諾
提供資料與讀取程式
乘客及乘客隱私
申請者需承諾
並確保
遵守相關
規定
配合補正
文件
負責賠償
責任
 相關政府單位得因執...
參. 申請測試之作法
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建議之作法
監督&管理
主管機關對於自駕車測
試的監督管理措施
終止與暫停
核准期限
識別牌證
一般終止/暫停:申請者or機關書面通知
事故終止/暫停 申請者應立即暫停測試
10日內提出書面報告
主管機關確認後恢復
最...
簡報結束
敬請指教
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自動駕駛車輛申請道路測試規定初步草案架構

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自動駕駛車輛申請道路測試規定初步草案架構

  1. 1. 自動駕駛車輛申請道路測試規定 初步草案架構 1
  2. 2. 簡報大綱 壹 • 現況與研議方向 貳 • 草案架構 參 • 申請測試之作法 2
  3. 3. 3 壹. 現況與研議方向 目前現況 研議方向  國際間發展之無人載具,主要以無人車輛為發展重點,其中又可區 分為商業運輸車輛與個人私有車輛。  商業運輸車輛發展目前以自動駕駛化為主(如自動駕駛巴士、自動駕 駛貨車等),利用自動駕駛車輛降低營運成本並提升運輸效率。  個人私有車輛發展目前以駕駛輔助為主,透過系統輔助降低駕駛人 行車疲勞並提升行車安全。  國際間各類車輛為求符合實際道路使用需求,已陸續走出實驗場域, 於各地區進行公共道路實地測試。  考量國內已有地方政府與業者提出測試需求,爰擬提出規範提供已開 發完成(即已完成封閉場域內驗證)之自動駕駛車輛進行仿真環境測試, 藉由實際道路測試以發展國內自動駕駛車輛技術與創新運輸環境。  參考國際間自動駕駛車輛測試規範與我國國情加以研議。
  4. 4. 貳. 草案架構 4 架構規劃 規劃方向及內容說明 申請要件 車輛要求 人員&環境 申請者義務 監督&管理  申請程序:申請文件、流程、保險及審查方式。  申請費用:測試車輛申請道路測試之費用。  適用申請自動駕駛測試車輛之說明。  對應測試人員需求的自動駕駛系統條件,如接管需求及警示要求。  資料紀錄器所應儲存之自動駕駛系統訊息。  測試人員資格、訓練內容以及管理等規定。  對於測試車輛的行駛路線及環境安全之規劃要求。  測試車輛於道路測試時所應有之作為。  申請者對道路測試所應具備的承諾。  對於申請者提供資料紀錄器等資料的要求。  申請者於測試期間對乘客的相關規定。  監理機關終止與暫停測試的規定。  對申請測試之期限及展延規定予以說明。  測試車輛所懸掛之試車牌照規定。
  5. 5. 參. 申請測試之作法 5 建議之作法 申請要件 道路測試申請者(包含業 者、研究單位以及營運單 位)應具備之條件與流程 申請程序 申請費用&保險  使欲於國內道路進行測試之申請 者有明確之規定可依循。  對於申請者原則上仍應有基本條 件之要求(技術能力/財務能力)與 相關檢附文件。  建議由地方公路監理機關負責相 關作業之辦理與管控。  考量車輛特性及安全性,建議成 立審查委員會進行審查。 書面審查 地方公路監理機關負責對應與辦理 會議討論 實車演示 申請者 送件 符合資格 核發許可 委員會辦理審查  申請規費由申請者負擔  保險建議至少須具備第三人責任險  相關額度建議待後續與相關單位共同研議
  6. 6. 參. 申請測試之作法 6 建議之作法 車輛要求 對於具備自動駕駛系統 車輛之要求 對應測試人員需求的自動駕駛系統條件 資料紀錄器 模式轉換提醒與控制 測試人員 緊急應變 日期 座標 車速 模式 轉向 油門 剎車 影像 駕駛 介入 資料保存 三年/ 防止擅改 之設計 保存 30天  考量道路行駛安全,僅適用於 已完成道路行駛可行性評估之 自動駕駛技術測試車輛。  測試車以符合型式認證之車輛 為原則,若無法符合,則建議 以通過專案審查之方式獲得測 試許可。  自動駕駛系統應提供測試人員 對於系統異常的警示與應變操 作功能,以及應具備資料紀錄 設備用以進行測試數據分析與 事故時之行車狀況釐清。 系統失效警示 緊急狀態操作 適用範圍 原則:符合型 式認證之車輛 例外:無法 符合型式認 證者,以通 過專案審查 之方式獲得 測試許可。 已完成道路行駛可行性評估
  7. 7. 參. 申請測試之作法 7 建議之作法 人員&環境 對於測試人員/環境以 及其他注意事項的要求 測試人員 測試環境 其他注意事項 測試環境/路線/ 車速/天氣等規劃 測試專用車道 安全警示作為 每車兩人 駕駛資格 系統操作經驗 完成駕訓課程 人員管理 (任務/工時) 不得任意變更場域 遵守相關交通規定 自駕測試僅限申請範圍 不阻礙緊急車輛通行 車身有明確 自駕車標示  對於測試人員方面,申請者有 義務進行適當之管理與教育訓 練,同時應確保其符合資格。  對於測試環境方面,申請者有 義務對於測試相關要件提出說 明。此外對於無法符合型式認 證之車輛,考量其特性以及安 全性能,仍建議與其他車輛分 流並於測試專用車道進行測試。
  8. 8. 參. 申請測試之作法 8 建議之作法 申請者義務 申請者對於主管機關與 社會大眾應負之相關責 任與義務 申請者承諾 提供資料與讀取程式 乘客及乘客隱私 申請者需承諾 並確保 遵守相關 規定 配合補正 文件 負責賠償 責任  相關政府單位得因執行公權力的需要,索取資料紀錄器之資料, 申請者需無償提供資料讀取程式,以使資料在必要時可被檢視。  申請者應於申請測試時說明測試車輛是否開放供一般民眾搭乘; 如開放一般民眾於測試期間搭乘,其測試期間應不得有任何營利 行為。  於道路測試之測試車輛,當載運參與道路測試人員以外之乘客時, 若有收集乘客相關個人資訊,需遵守個人資料保護法相關規定。  透過申請時簽署之文件,由申 請者提出承諾於測試期間應負 之義務與賠償責任。  考量自動駕駛車輛於意外發生 時,申請者應提供事故當下所 紀錄之資料並無償提供讀取程 式供相關單位進行判讀。  考量公益與個人隱私,申請者 不得有營利行為,且應遵循相 關法規。
  9. 9. 參. 申請測試之作法 9 建議之作法 監督&管理 主管機關對於自駕車測 試的監督管理措施 終止與暫停 核准期限 識別牌證 一般終止/暫停:申請者or機關書面通知 事故終止/暫停 申請者應立即暫停測試 10日內提出書面報告 主管機關確認後恢復 最長六個月 展期最長六個月 單一案件 最長一年  核發試車牌  使用與管理依現行規定辦理  主管機關得視測試狀況要求申 請者終止或暫停測試。  在核准期限方面,建議每一測 試案時間最長為六個月,得於 到期日前10個工作天以上向主 管機關申請展期。  在號牌管理方面,建議由公路 監理機關在申請者取得許可後 核發試車牌供測試車輛懸掛, 以利後續道路測試時之管理。
  10. 10. 簡報結束 敬請指教 10

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