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自動駕駛車輛申請道路測試規定
初步草案架構
1
簡報大綱
壹 • 現況與研議方向
貳 • 草案架構
參 • 申請測試之作法
2
3
壹. 現況與研議方向
目前現況
研議方向
 國際間發展之無人載具,主要以無人車輛為發展重點,其中又可區
分為商業運輸車輛與個人私有車輛。
 商業運輸車輛發展目前以自動駕駛化為主(如自動駕駛巴士、自動駕
駛貨車等),利用自動駕駛車輛降低營運成本並提升運輸效率。
 個人私有車輛發展目前以駕駛輔助為主,透過系統輔助降低駕駛人
行車疲勞並提升行車安全。
 國際間各類車輛為求符合實際道路使用需求,已陸續走出實驗場域,
於各地區進行公共道路實地測試。
 考量國內已有地方政府與業者提出測試需求,爰擬提出規範提供已開
發完成(即已完成封閉場域內驗證)之自動駕駛車輛進行仿真環境測試,
藉由實際道路測試以發展國內自動駕駛車輛技術與創新運輸環境。
 參考國際間自動駕駛車輛測試規範與我國國情加以研議。
貳. 草案架構
4
架構規劃 規劃方向及內容說明
申請要件
車輛要求
人員&環境
申請者義務
監督&管理
 申請程序:申請文件、流程、保險及審查方式。
 申請費用:測試車輛申請道路測試之費用。
 適用申請自動駕駛測試車輛之說明。
 對應測試人員需求的自動駕駛系統條件,如接管需求及警示要求。
 資料紀錄器所應儲存之自動駕駛系統訊息。
 測試人員資格、訓練內容以及管理等規定。
 對於測試車輛的行駛路線及環境安全之規劃要求。
 測試車輛於道路測試時所應有之作為。
 申請者對道路測試所應具備的承諾。
 對於申請者提供資料紀錄器等資料的要求。
 申請者於測試期間對乘客的相關規定。
 監理機關終止與暫停測試的規定。
 對申請測試之期限及展延規定予以說明。
 測試車輛所懸掛之試車牌照規定。
參. 申請測試之作法
5
建議之作法
申請要件
道路測試申請者(包含業
者、研究單位以及營運單
位)應具備之條件與流程
申請程序
申請費用&保險
 使欲於國內道路進行測試之申請
者有明確之規定可依循。
 對於申請者原則上仍應有基本條
件之要求(技術能力/財務能力)與
相關檢附文件。
 建議由地方公路監理機關負責相
關作業之辦理與管控。
 考量車輛特性及安全性,建議成
立審查委員會進行審查。
書面審查
地方公路監理機關負責對應與辦理
會議討論 實車演示
申請者
送件
符合資格
核發許可
委員會辦理審查
 申請規費由申請者負擔
 保險建議至少須具備第三人責任險
 相關額度建議待後續與相關單位共同研議
參. 申請測試之作法
6
建議之作法
車輛要求
對於具備自動駕駛系統
車輛之要求
對應測試人員需求的自動駕駛系統條件
資料紀錄器
模式轉換提醒與控制
測試人員
緊急應變
日期
座標
車速
模式
轉向
油門
剎車
影像
駕駛
介入
資料保存
三年/
防止擅改
之設計
保存
30天
 考量道路行駛安全,僅適用於
已完成道路行駛可行性評估之
自動駕駛技術測試車輛。
 測試車以符合型式認證之車輛
為原則,若無法符合,則建議
以通過專案審查之方式獲得測
試許可。
 自動駕駛系統應提供測試人員
對於系統異常的警示與應變操
作功能,以及應具備資料紀錄
設備用以進行測試數據分析與
事故時之行車狀況釐清。
系統失效警示 緊急狀態操作
適用範圍
原則:符合型
式認證之車輛
例外:無法
符合型式認
證者,以通
過專案審查
之方式獲得
測試許可。
已完成道路行駛可行性評估
參. 申請測試之作法
7
建議之作法
人員&環境
對於測試人員/環境以
及其他注意事項的要求
測試人員
測試環境
其他注意事項
測試環境/路線/
車速/天氣等規劃
測試專用車道
安全警示作為
每車兩人
駕駛資格
系統操作經驗
完成駕訓課程
人員管理
(任務/工時)
不得任意變更場域
遵守相關交通規定
自駕測試僅限申請範圍
不阻礙緊急車輛通行
車身有明確
自駕車標示
 對於測試人員方面,申請者有
義務進行適當之管理與教育訓
練,同時應確保其符合資格。
 對於測試環境方面,申請者有
義務對於測試相關要件提出說
明。此外對於無法符合型式認
證之車輛,考量其特性以及安
全性能,仍建議與其他車輛分
流並於測試專用車道進行測試。
參. 申請測試之作法
8
建議之作法
申請者義務
申請者對於主管機關與
社會大眾應負之相關責
任與義務
申請者承諾
提供資料與讀取程式
乘客及乘客隱私
申請者需承諾
並確保
遵守相關
規定
配合補正
文件
負責賠償
責任
 相關政府單位得因執行公權力的需要,索取資料紀錄器之資料,
申請者需無償提供資料讀取程式,以使資料在必要時可被檢視。
 申請者應於申請測試時說明測試車輛是否開放供一般民眾搭乘;
如開放一般民眾於測試期間搭乘,其測試期間應不得有任何營利
行為。
 於道路測試之測試車輛,當載運參與道路測試人員以外之乘客時,
若有收集乘客相關個人資訊,需遵守個人資料保護法相關規定。
 透過申請時簽署之文件,由申
請者提出承諾於測試期間應負
之義務與賠償責任。
 考量自動駕駛車輛於意外發生
時,申請者應提供事故當下所
紀錄之資料並無償提供讀取程
式供相關單位進行判讀。
 考量公益與個人隱私,申請者
不得有營利行為,且應遵循相
關法規。
參. 申請測試之作法
9
建議之作法
監督&管理
主管機關對於自駕車測
試的監督管理措施
終止與暫停
核准期限
識別牌證
一般終止/暫停:申請者or機關書面通知
事故終止/暫停 申請者應立即暫停測試
10日內提出書面報告
主管機關確認後恢復
最長六個月 展期最長六個月
單一案件
最長一年
 核發試車牌
 使用與管理依現行規定辦理
 主管機關得視測試狀況要求申
請者終止或暫停測試。
 在核准期限方面,建議每一測
試案時間最長為六個月,得於
到期日前10個工作天以上向主
管機關申請展期。
 在號牌管理方面,建議由公路
監理機關在申請者取得許可後
核發試車牌供測試車輛懸掛,
以利後續道路測試時之管理。
簡報結束
敬請指教
10

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