Este trabalho propõe a implementação de um sistema para o controle de temperatura em uma bancada didática utilizando um controlador programável com módulos analógicos e digitais de entrada e saída. Para a medição de temperatura foi usado um transmissor de temperatura e para a manipulação da mesma uma resistência que dissipa 1000W em 230V, que recebem o sinal de controle do controlador programável 0 e 10Vcc. Será implementado um controlador ON-OFF para o controle da variável temperatura.

1. SENAI - Lauro de Freitas
TÉCNICO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
AUTOTHERM
Controle de Processos Analógicos de Temperatura
Lauro de Freitas
2015

2. GABRIEL AMORIM
GABRIEL CERQUEIRA
IGOR BARBOSA
JOÃO FERREIRA
ROBERTH FREITAS
WAGNER GÓES
AUTOTHERM
Controle de Processos Analógicos de Temperatura
Relatório de conclusão da disciplina Projeto Final de Curso II
do Curso Técnico em Automação Industrial, referente ao
projeto interno AUTOTHERM, turma 43323 - Controle de
Processos Analógicos em Temperatura, desenvolvido em
parceria com o SENAI CETIND.
Lauro de Freitas
2015

3. SUMÁRIO
1.0 APRESENTAÇÃO ................................................................................................4
2.0 INTRODUÇÃO......................................................................................................5
2.1 CONTEXTUALIZAÇÃO.....................................................................................5
2.2 OBJETIVO.........................................................................................................5
2.3 ORGANIZAÇÃO................................................................................................5
3.0 A EMPRESA.........................................................................................................7
3.1 CONTEXTO DO PROBLEMA ...........................................................................7
3.2 DESCRIÇÃO DO SISTEMA ..............................................................................7
3.3 PROPOSTA DE SOLUÇÃO ..............................................................................8
3.4 O RESULTADO.................................................................................................9
3.5 FUNCIONALIDADES ESPERADAS ...............................................................11
4.0 MONTAGEM E EXECUÇÃO ..............................................................................13
4.1 MAQUETE ELETRÔNICA...............................................................................13
4.2 SISTEMA SUPERVISÓRIO E PROGRAMAÇÃO DO CLP.............................13
5.0 CONSIDERAÇÕES FINAIS................................................................................16
6.0 REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS...................................................................26
7.0 ANEXOS .............................................................................................................27

4. 4
1.0 APRESENTAÇÃO
Este trabalho propõe a implementação de um sistema para o controle de
temperatura em uma bancada didática utilizando um controlador programável com
módulos analógicos e digitais de entrada e saída. Para a medição de temperatura foi
usado um transmissor de temperatura e para a manipulação da mesma uma
resistência que dissipa 1000W em 230V, que recebem o sinal de controle do
controlador programável 0 e 10Vcc. Será implementado um controlador ON-OFF
para o controle da variável temperatura.

5. 5
2.0 INTRODUÇÃO
Neste capítulo será apresentada a contextualização deste trabalho, o
seu objetivo e a organização do texto.
2.1 CONTEXTUALIZAÇÃO
Em março de 2012 foi firmado entre o SENAI e o Instituto Fraunhofer-ICT,
termo de cooperação para a implantação, na Bahia, do primeiro Centro Theoprax
fora da Alemanha. O TheoPrax é uma metodologia de origem alemã, que
incrementa a aprendizagem através do desenvolvimento de projetos reais. O
objetivo é possibilitar uma forma de aprendizado que alie teoria à prática, fazendo
assim com que estudantes analisem problemas empresariais reais e proponham
soluções para serem aplicadas nas empresas.
Assim, este projeto teve o seu início.
Para o desenvolvimento deste trabalho, foi necessário a utilização de muitos
dos conhecimentos previamente aprendidos durante todo o curso técnico, disciplinas
como: Fundamentos de Instrumentação Elétrica, Redação Técnica, Projetos de
Instrumentação, Fundamentos de Controle, Medição de Variáveis I e II, Qualidade e
Produtividade, Projeto Final de Curso I e II, Sistemas Digitais de Controle I e II e
Sistemas de Intertravamento, foram de fundamental importância.
2.2 OBJETIVO
O objetivo deste projeto é incrementar uma malha de processos industrial
didática para ensaios de controle de temperatura, utilizando-se como dispositivo de
controle um controlador programável. Desta forma os alunos da instituição SENAI -
Lauro de Freitas dos cursos de Automação Industrial poderão visualizar, manipular e
compreender na prática tudo o que é discutido de forma teórica em sala de aula.
2.3 ORGANIZAÇÃO
Na estrutura deste trabalho são apresentados tópicos como: empresa para
quem o projeto foi desenvolvido, o problema em questão, a descrição do sistema, a

6. 6
solução implementada, as funcionalidades desenvolvidas e os resultados obtidos
com o desenvolvimento da mesma. Além disto, serão comentados a forma de
montagem e execução da maquete eletrônica e sobre o desenvolvimento do sistema
supervisório e a lógica de programação em linguagem ladder.

7. 7
3.0 A EMPRESA
A unidade SENAI - Lauro de Freitas, localizada na Avenida Luiz Tarquínio
Pontes, foi inaugurada em 1996, tendo como missão promover a educação
profissional e tecnológica, a inovação e a transferência de tecnologias industriais,
contribuindo para elevar a competitividade da indústria baiana. A Unidade atua em
educação profissional, serviços técnicos e tecnológicos e pesquisa aplicada, oferece
cursos técnicos de nível médio, cursos de qualificação, cursos de graduação, pós-
graduação, além de cursos de aprendizagem industrial de nível básico e técnico.
3.1 CONTEXTO DO PROBLEMA
O SENAI - Lauro de Freitas dispõe da Planta didática “MPS-PA – Estação
Compacta” da empresa Festo. Aos integrantes da AUTOTHERM foi proposto o
desafio de viabilizar através da configuração e análise dos componentes da estação
um projeto de controle analógico de temperatura da mesma, visto que ainda não
existia tal sistema de controle projetado, desenvolvido e testado.
3.2 DESCRIÇÃO DO SISTEMA
A planta para o desenvolvimento deste trabalho é composta de dois
reservatórios de água, um superior e outro inferior, uma válvula manual para regular
a vazão de água do reservatório superior para o reservatório inferior, uma
resistência de aquecimento, sensor de temperatura, além de um controlador
programável para realização das funções de controle.
A temperatura da água do reservatório inferior é medida por uma
termorresistência PT–100 conectada a um transmissor de temperatura com
alimentação de 24Vcc, que envia um sinal padronizado, 0 a 10V, para o controlador
programável. A água é aquecida por uma resistência de aquecimento de
1000W/230V,com sinal de ativação de 24Vcc.A faixa de trabalho do sistema de
temperatura em circuito fechado vai da temperatura ambiente do fluído até 60º C, e
a faixa de medição do sensor de temperatura vai de -50º a +150º C.
Para proteção dos equipamentos e instrumentos utilizados para o controle do
referido processo, em caso de surgimento de específicas condições inseguras,

8. 8
alarmes são acionados e instrumentos desativados para que todo o processo
retorne para as condições normais de trabalho que foram descritas previamente no
parágrafo anterior.
O transmissor de temperatura utilizado neste projeto, modelo TEST 286-870
pode trabalhar com temperaturas entre 0ºC e 100ºC, podendo ser ajustada a sua
faixa de operação dentro destes limites. O ajuste utilizado neste projeto permite que
o transmissor meça temperaturas entre 0ºC e 60ºC. O PT-100 e o transmissor de
temperatura foram calibrados de modo que a leitura da variável de processo seja
convertida de ºcelsius para tensão.
É importante salientar que documentos técnicos concernentes ao referido
sistema, podem ser encontrados no final deste trabalho, como por exemplo a Matriz
de Causa e Efeito, em anexo na página 34; O Orçamento do projeto, em anexo na
página 42; O Cronograma de Instalação, em anexo na página 36 e inúmeros outros
documentos, todos disponíveis na seção ANEXOS.
3.3 PROPOSTA DE SOLUÇÃO
A AUTOTHERM decidiu pela implementação do controle ON-OFF na malha
de temperatura da Estação Compacta, visto que este tipo de controle pode ser
aplicado com sucesso em processos que podem admitir certa oscilação contínua da
variável de controle em torno do valor desejado, como era o caso da temperatura da
água na planta “MPS-PA – Estação Compacta” da empresa Festo. É importante
dizer, que é comum nestas aplicações, a adição de uma zona morta ao controlador,
o que diminui a frequência de oscilação e também o desgaste do elemento final.
No ON-OFF para um sistema térmico, o acionamento do atuador é realizado
no momento em que a temperatura ultrapassa determinado valor máximo e tem seu
desligamento quando a temperatura cai abaixo do valor mínimo predefinido.
No projeto foi escolhida a temperatura de 47ºC como referência e para os
limites de liga/desliga da resistência foi determinado uma faixa de mais ou menos 2
% da referência. Assim a resistência desligava em aproximadamente 48ºC e ligava
em aproximadamente 46ºC, formando uma faixa de funcionamento. Esses valores

9. 9
de liga/desliga foram escolhidos para que não ocorressem muitos acionamentos da
resistência em intervalos de tempo muito curtos.
No quesito segurança, é importante ressaltar os seguintes tópicos:
 A chave de nível tipo flutuadora de segurança - S117, somente liga a
resistência, caso a mesma esteja totalmente imersa no fluído;
 Caso a chave de nível tipo flutuadora de segurança - S117 apresente
algum defeito, o sensor capacitivo de nível - B113 ao ser ativado,
deverá desligar a resistência de aquecimento e ativar um alarme
sonoro durante 25 segundos, para que o operador do processo
perceba a condição insegura implementada;
 Caso a resistência de aquecimento, por qualquer motivo, chegue a
gerar a temperatura mínima de 58ºC, um alarme sonoro será ativado,
alertando assim ao operador o risco de dano permanente ao
equipamento.
3.4 O RESULTADO
Mediante estudo do processo em questão, o controle ON-OFF da temperatura
na planta mostrou-se eficiente para a função a qual destinava-se. Características
inerentes ao processo, como um tempo morto pequeno, corroboraram a escolha do
controle ON-OFF. Abaixo encontram-se alguns dos dados utilizados durante testes
realizados.
 Condições para Teste 1:
Resistência de aquecimento desativada;
Nível do tanque a 50 % da sua capacidade;
Temperatura inicial da água a 27ºC;
 Teste 1:
Ativou-se a resistência de aquecimento;
Manteve-se o nível do tanque a 50%;
Setpoint a 47ºC;
Valor mínimo da Histerese: 46ºC;
Valor máximo da Histerese: 48ºC.

10.  Resultados do Teste 1:
Após 19:52 minutos atingiu
Decorreram-se outros 1:12 minutos para que a temperatura de 48ºC
fosse alcançada, e assim a resistência ser desativada;
Passaram-se mais 10:40 minutos para que a temperatura descesse de
48ºC para 46ºC, e a
Por fim, outros 37 segundos para que o setpoint fosse atingido
novamente.
Figura 1 - Estudo do Processo 1
Obervando o processo
tempo, quase 20 minutos para alcance do setpoint, e outros quase 11 minutos para
um pequeno decréscimo de apenas 2ºC na temperatura do processo, deve
algumas características dinâmicas da própria malha de controle
resistência térmica (grau de dificuldade de transferência de calor ou energia entre
dois corpos) e a capacitância (propriedade do sistema de armazenar material ou
energia).
 Condições para Teste 2:
Resistência de aquecimento desativada;
Nível do tanque a 50 % da sua capacidade;
Temperatura
 Teste 2:
Ativou-se a resistência de aquecimento;
Teste 1:
Após 19:52 minutos atingiu-se o setpoint;
se outros 1:12 minutos para que a temperatura de 48ºC
fosse alcançada, e assim a resistência ser desativada;
se mais 10:40 minutos para que a temperatura descesse de
48ºC para 46ºC, e assim a resistência ser novamente ativada;
Por fim, outros 37 segundos para que o setpoint fosse atingido
Estudo do Processo 1
Obervando o processo e o gráfico em si, nota-se que o longo período de
tempo, quase 20 minutos para alcance do setpoint, e outros quase 11 minutos para
um pequeno decréscimo de apenas 2ºC na temperatura do processo, deve
algumas características dinâmicas da própria malha de controle, como a
resistência térmica (grau de dificuldade de transferência de calor ou energia entre
dois corpos) e a capacitância (propriedade do sistema de armazenar material ou
Condições para Teste 2:
Resistência de aquecimento desativada;
do tanque a 50 % da sua capacidade;
Temperatura inicial da água a 27ºC;
se a resistência de aquecimento;
10
se outros 1:12 minutos para que a temperatura de 48ºC
se mais 10:40 minutos para que a temperatura descesse de
ssim a resistência ser novamente ativada;
Por fim, outros 37 segundos para que o setpoint fosse atingido
se que o longo período de
tempo, quase 20 minutos para alcance do setpoint, e outros quase 11 minutos para
um pequeno decréscimo de apenas 2ºC na temperatura do processo, deve-se a
, como a alta
resistência térmica (grau de dificuldade de transferência de calor ou energia entre
dois corpos) e a capacitância (propriedade do sistema de armazenar material ou

11. Setpoint a 47ºC;
Valor mínimo da Histerese: 46ºC;
Valor máximo da Histerese: 48ºC.
Manteve-se o nível
para desativação da resistência de aquecimento).
Após desativação da resistência, o nível do tanque foi alterado para
60% da sua capacidade total;
 Resultados do Teste 2:
Após 19:52 minutos atingiu
Decorreram-se outros 1:12
fosse alcançada, e assim a resistência ser desativada;
Passaram-se mais 29 segundos para que a temperatura descesse de
48ºC para 46ºC, e assim a resistência ser novamente ativada;
Por fim, outros 13 segundos para que
novamente.
Figura 2 - Estudo do Processo 2
Analisando o gráfico e os resultados do
apenas, pouco mais de 1 minuto para que a temperatura da água baixasse 2ºC.
Nota-se que no Teste 1, foram
2ºC fossem decrescidos. Isso deve
diminuição na capacitância do conjunto.
3.5 FUNCIONALIDADES ESPERADAS
Setpoint a 47ºC;
Valor mínimo da Histerese: 46ºC;
Valor máximo da Histerese: 48ºC.
se o nível do tanque a 50% até o valor de 48ºC (valor limite
para desativação da resistência de aquecimento).
Após desativação da resistência, o nível do tanque foi alterado para
60% da sua capacidade total;
Resultados do Teste 2:
Após 19:52 minutos atingiu-se o setpoint;
se outros 1:12 minutos para que a temperatura de 47
fosse alcançada, e assim a resistência ser desativada;
se mais 29 segundos para que a temperatura descesse de
48ºC para 46ºC, e assim a resistência ser novamente ativada;
Por fim, outros 13 segundos para que o setpoint fosse atingido
Estudo do Processo 2
Analisando o gráfico e os resultados do Teste 2, observa-se que
apenas, pouco mais de 1 minuto para que a temperatura da água baixasse 2ºC.
se que no Teste 1, foram necessários mais de 10 minutos para que os mesmos
2ºC fossem decrescidos. Isso deve-se a diminuição da resistência térmica e da
diminuição na capacitância do conjunto.
FUNCIONALIDADES ESPERADAS
11
8ºC (valor limite
Após desativação da resistência, o nível do tanque foi alterado para
utos para que a temperatura de 47ºC
se mais 29 segundos para que a temperatura descesse de
48ºC para 46ºC, e assim a resistência ser novamente ativada;
o setpoint fosse atingido
se que decorreram
apenas, pouco mais de 1 minuto para que a temperatura da água baixasse 2ºC.
necessários mais de 10 minutos para que os mesmos
se a diminuição da resistência térmica e da

12. 12
 Controle eficaz da variável temperatura, através de controlador ON-OFF;
 Malha controlada tanto localmente via painel, quanto remotamente via
supervisório;
 Leds indicadores de energização, desenergização e L/R;
 Alarme sonoro para condição insegura;
 Intertravamento da resistência de aquecimento.

13. 13
4.0 MONTAGEM E EXECUÇÃO
Abaixo serão detalhados a construção da maquete e o desenvolvimento do
sistema supervisório e da programação do CLP.
4.1 MAQUETE ELETRÔNICA
Para construção da maquete eletrônica de baixo custo, o programa
selecionado foi o Elipse E3, a maquete foi desenvolvido pela AUTOTHERM.
O projeto de desenvolvimento da maquete demandou ajustes nas imagens do
tanque, tubulação, resistência de aquecimento e sensor PT100, para melhor
visualização do processo, como pode ser visto na seção de anexos, de modo a
possibilitar uma visão de como seria a implementação e configuração da planta.
4.2 SISTEMA SUPERVISÓRIO E PROGRAMAÇÃO DO CLP
Foi feito uso do Elipse SCADA E3 e do RSLogix500, softwares responsáveis
pelo controle e monitoramento de processos industriais, cuja finalidade neste projeto
foi possibilitar a partir de uma linguagem de programação, o acionamento /
desligamento dos componentes do sistema de medição e intertravamento na malha
de controle da temperatura.
O supervisório AUTOTHERM realiza funções importantíssimas no projeto, é
através dele que pode-se controlar remotamente a planta, assim como simular
virtualmente o painel de controle e visualizando em tempo real tudo que se passa
com o processo.
É composto por:
 Tela Principal
 Tela do Supervisório
 Tela de Monitoramento
 Tela de Alarmes
A Tela Principal (Figura 3) é a tela inicial do supervisório, onde há
informações sobre o projeto, a ideia inicial do projeto e contatos e dos componentes
da AUTOTHERM.

14. Figura 3 - Tela Principal
Já a Tela do Supervisório
funcionamento da planta e seu estado atual, além de proporcionar ao operador a
possibilidade de manipulação da variável temperatura usando o controle
com histerese.
Figura 4 -Tela do Supervisório
A Tela de Tendências
monitoradas individualmente.
Já a Tela do Supervisório (Figura 4) contem informações gerais do
nta e seu estado atual, além de proporcionar ao operador a
possibilidade de manipulação da variável temperatura usando o controle
Tela do Supervisório
Tendências (Figura 5) é a tela em que todas as variáveis podem ser
monitoradas individualmente.
14
contem informações gerais do
nta e seu estado atual, além de proporcionar ao operador a
possibilidade de manipulação da variável temperatura usando o controle ON/OFF
é a tela em que todas as variáveis podem ser

15. 15
Figura 5 -Tela de Tendências
E a Tela de Alarmes (Figura 6) é a tela de indicações críticas de nível e
temperatura. Esta tela é responsável por sinalizar os alarmes do
processo(superaquecimento ou nível muito baixo).
Figura 6 - Tela de Alarmes
A programação do CLP foi feita no RSLogix 500, de maneira que toda lógica
do processo montada ofereça confiabilidade para o controle da variável temperatura,
além de disponibilizar total segurança aos instrumentos utilizados, uma vez que é
foi desenvolvido um sistema de intertravamento, em caso de nível do tanque muito
baixo. O Controlador Lógico Programável é o cérebro do processo, ele é que irá

16. comandar, a partir da lógica inserida, o sistema de medição de temperatura de água
da planta.
Para auxiliar a instalação,
criadas e anexadas listas de documentos concernentes ao projeto
exemplo, prints da programação em ladder,
Figura 7
 A instrução I:0/8(LIGA LOCAL) é
I:0/8(LIGA LOCAL) é determinado através do acionamento da botoeira de liga (NO)
localizada no painel, sinalizada através da cor verde.
 Após o acionamento da instrução I:0/8(LIGA LOCAL) o circuito do
energização geral, através da instrução B3:0/0(ENERGIZAÇÃO GERAL), a instrução
O:0/6 (LED VERDE) acenderá no painel, indicado que a planta está em operação
normal.
 Instrução I:0/10(EMERGÊNCIA) é responsável por parar a planta em caso d
emergência. O estado da instrução I:0/10 (EMERGÊNCIA) é determinado através do
acionamento da botoeira de liga (NC) localizada no painel, sinalizada através da cor
vermelha.
comandar, a partir da lógica inserida, o sistema de medição de temperatura de água
nstalação, manutenção e administração do s
s listas de documentos concernentes ao projeto
da programação em ladder, que podem ser visualizado
A instrução I:0/8(LIGA LOCAL) é responsável por ligar a planta. O estado da instrução
I:0/8(LIGA LOCAL) é determinado através do acionamento da botoeira de liga (NO)
localizada no painel, sinalizada através da cor verde.
Após o acionamento da instrução I:0/8(LIGA LOCAL) o circuito do CLP fará um selo de
energização geral, através da instrução B3:0/0(ENERGIZAÇÃO GERAL), a instrução
O:0/6 (LED VERDE) acenderá no painel, indicado que a planta está em operação
Instrução I:0/10(EMERGÊNCIA) é responsável por parar a planta em caso d
emergência. O estado da instrução I:0/10 (EMERGÊNCIA) é determinado através do
acionamento da botoeira de liga (NC) localizada no painel, sinalizada através da cor
16
comandar, a partir da lógica inserida, o sistema de medição de temperatura de água
manutenção e administração do sistema foram
s listas de documentos concernentes ao projeto como por
ser visualizados abaixo:
responsável por ligar a planta. O estado da instrução
I:0/8(LIGA LOCAL) é determinado através do acionamento da botoeira de liga (NO)
CLP fará um selo de
energização geral, através da instrução B3:0/0(ENERGIZAÇÃO GERAL), a instrução
O:0/6 (LED VERDE) acenderá no painel, indicado que a planta está em operação
Instrução I:0/10(EMERGÊNCIA) é responsável por parar a planta em caso de
emergência. O estado da instrução I:0/10 (EMERGÊNCIA) é determinado através do
acionamento da botoeira de liga (NC) localizada no painel, sinalizada através da cor

17.  Após o acionamento da instrução I:0/10 (EMERGÊNCIA) a operação da planta será
interrompida, a instrução O:0/8 (ALARME SONORO) indica que a planta está fora de
operação, a planta se tornará inoperante no modo local e no modo remoto.
Figura 8
 A instrução I:0/9 (DESLIGA LOCAL) é responsável por desligar a planta, a tornando
inoperante. O estado da instrução (DESLIGA LOCAL) é determinado através do
acionamento da botoeira desliga (NC) Localizada no painel, sinalizada através da cor
vermelha.
 Após o acionamento da instrução I:0/9 (DESLIGA LOCAL) a operação da planta será
interrompida, a instrução O:0/7 (LED VERMELHO) acenderá no painel, indicado que a
planta está fora de operação.
 Instrução I:0/7(L/R) é responsável por selecionar a opção de controle local ou remoto.
O estado da instrução I:0/7 (L/R) é determinado através do a
de liga (NC) localizada no painel, sinalizada através da cor amarela.
 A instrução B3:0/0 (ENERGIZAÇÃO LOCAL) é responsável por iniciar a operação da
resistência de aquecimento, que funcionará de acordo com o SETPOINT e HISTERESE
setados na programação.
Após o acionamento da instrução I:0/10 (EMERGÊNCIA) a operação da planta será
interrompida, a instrução O:0/8 (ALARME SONORO) indica que a planta está fora de
operação, a planta se tornará inoperante no modo local e no modo remoto.
A instrução I:0/9 (DESLIGA LOCAL) é responsável por desligar a planta, a tornando
erante. O estado da instrução (DESLIGA LOCAL) é determinado através do
acionamento da botoeira desliga (NC) Localizada no painel, sinalizada através da cor
Após o acionamento da instrução I:0/9 (DESLIGA LOCAL) a operação da planta será
pida, a instrução O:0/7 (LED VERMELHO) acenderá no painel, indicado que a
planta está fora de operação.
Instrução I:0/7(L/R) é responsável por selecionar a opção de controle local ou remoto.
O estado da instrução I:0/7 (L/R) é determinado através do acionamento da botoeira
de liga (NC) localizada no painel, sinalizada através da cor amarela.
A instrução B3:0/0 (ENERGIZAÇÃO LOCAL) é responsável por iniciar a operação da
resistência de aquecimento, que funcionará de acordo com o SETPOINT e HISTERESE
dos na programação.
17
Após o acionamento da instrução I:0/10 (EMERGÊNCIA) a operação da planta será
interrompida, a instrução O:0/8 (ALARME SONORO) indica que a planta está fora de
operação, a planta se tornará inoperante no modo local e no modo remoto.
A instrução I:0/9 (DESLIGA LOCAL) é responsável por desligar a planta, a tornando
erante. O estado da instrução (DESLIGA LOCAL) é determinado através do
acionamento da botoeira desliga (NC) Localizada no painel, sinalizada através da cor
Após o acionamento da instrução I:0/9 (DESLIGA LOCAL) a operação da planta será
pida, a instrução O:0/7 (LED VERMELHO) acenderá no painel, indicado que a
Instrução I:0/7(L/R) é responsável por selecionar a opção de controle local ou remoto.
cionamento da botoeira
A instrução B3:0/0 (ENERGIZAÇÃO LOCAL) é responsável por iniciar a operação da
resistência de aquecimento, que funcionará de acordo com o SETPOINT e HISTERESE

18. Figura 9 - Condição lógica para operação da resistência de aquecimento e utilização da
instrução SCP, cuja função é converter o sinal recebido do transmissor de temperatura para
uma escala analógica de mais fácil compreensão.
Condição lógica para operação da resistência de aquecimento e utilização da
instrução SCP, cuja função é converter o sinal recebido do transmissor de temperatura para
uma escala analógica de mais fácil compreensão.
18
Condição lógica para operação da resistência de aquecimento e utilização da
instrução SCP, cuja função é converter o sinal recebido do transmissor de temperatura para

19. Figura 10 - Instrução SCP é também responsável por receber dados do sensor ultrassônico e
converter em uma escala analógica, para se determinar o nível do tanque B101 e tanque B102.
Instrução SCP é também responsável por receber dados do sensor ultrassônico e
converter em uma escala analógica, para se determinar o nível do tanque B101 e tanque B102.
19
Instrução SCP é também responsável por receber dados do sensor ultrassônico e
converter em uma escala analógica, para se determinar o nível do tanque B101 e tanque B102.

20. Figura 11 - Condição lógica para a histerese no modo local.Condição lógica para a histerese no modo local.
20

21. Figura 12
 A instrução B3:0/5(LIGA REMOTO) é responsável pelo acionamento da planta através
do supervisório, ela é acionada por meio do botão(LIGA) de cor verde localizado no
supervisório.
 A instrução B3:0/8 (DESLIGA REMOTO) é responsável pelo desligamento da planta
através do supervisório, ela é acionada por meio do botão(DESLIGA) de cor vermelha
localizado no supervisório.
ção B3:0/5(LIGA REMOTO) é responsável pelo acionamento da planta através
do supervisório, ela é acionada por meio do botão(LIGA) de cor verde localizado no
A instrução B3:0/8 (DESLIGA REMOTO) é responsável pelo desligamento da planta
és do supervisório, ela é acionada por meio do botão(DESLIGA) de cor vermelha
localizado no supervisório.
21
ção B3:0/5(LIGA REMOTO) é responsável pelo acionamento da planta através
do supervisório, ela é acionada por meio do botão(LIGA) de cor verde localizado no
A instrução B3:0/8 (DESLIGA REMOTO) é responsável pelo desligamento da planta
és do supervisório, ela é acionada por meio do botão(DESLIGA) de cor vermelha

22. Figura 13 - Condição lógica para o controle com histerese setado remotamente.Condição lógica para o controle com histerese setado remotamente.
22
Condição lógica para o controle com histerese setado remotamente.

23. Figura 14 - Continuação da condição lógica para o controle com histerese setado
remotamente.
Continuação da condição lógica para o controle com histerese setado
23
Continuação da condição lógica para o controle com histerese setado

24. 24
Figura 15 - Sistema de intertravamento por nível muito baixo e por superaquecimento da
resistência. Caso algumas dessas condições se tornem verdadeiras, a unidade de
aquecimento irá desligar, deixando assim, a planta inoperante tanto no modo remoto ou no
modo local.

25. 25
5.0 CONSIDERAÇÕES FINAIS
Este trabalho teve por objetivo principal a implementação de um sistema de
controle de temperatura em uma bancada didática. Para isto, programou-se o
controlador programável CompactLogix1500com o programa RSLogix500.
Também foram ligados os seguintes equipamentos: termorresistência PT-100,
transmissor de temperatura e os amplificadores para os acionamentos da bomba e
da resistência elétrica.
Implementou-se um controlador ON-OFF para o controle da temperatura,
através de um projeto demonstrado no trabalho.As medições em malha fechada
indicaram a eficiência do controle ON-OFF para a variável temperatura, em função
de algumas características inerentes ao processo, como pequeno tempo morto e
alta resistência térmica.
O projeto AUTOTHERM nasceu e foi desenvolvido com o objetivo de que
seus integrantes pudessem colocar em prática tudo aquilo que foi visto e estudado
durante aproximadamente 2 anos de curso técnico. Para isso, a planta Festo foi
analisada, testada e reconfigurada, reestruturando-se o painel de controle Local e
desenvolvendo um sistema supervisório capaz de acompanhar de forma Remota o
processo de controle da temperatura.
O desenvolvimento do modo de controle da malha de temperatura na planta
em questão possibilitou não só aos integrantes do projeto AUTOTHERM, como
também possibilitará aos alunos e professores dos diversos cursos existentes, a
oportunidade de usar o projeto criado,como material didático de uso interdisciplinar,
fazendo com que todos da instituição possam desfrutar na prática dos elementos
teóricos discutidos em sala.
Assim, este projeto só contribuiu para ampliação dos conhecimentos pessoais
dos envolvidos, permitindo que através da execução prática de uma ideia, fosse
possível explorar elementos teóricos discutidos durante o curso, além de forçar a
busca por novos elementos para o desenvolvimento e conclusão do projeto.

26. 26
6.0 REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS
Bahia Econômica, SENAI-BA firma parceria com instituto alemão para implantação
de centro Theoprax. Disponível
em:<http://www.bahiaeconomica.com.br/noticia/44181,senai-ba-firma-parceria- com-
instituto-alemao-para-implantacao-de-centro-theoprax.html>Acesso em 16/05/2015.
BARCELLOS, Fabrício Padilha. Sistema Didático para Controle de Nível e
Temperatura. Disponível em:<
http://projectotecnologico.com.sapo.pt/documentacao_files/tcc_fabricio_final_pdf.pdf
> Acesso em 12/05/2015.
BEGA, Egídio Alberto; DELMÉE, Gerard Jean; COHN, Pedro Estéfano; et.al.
Instrumentação Industrial. 3. ed. Rio de Janeiro: Interciência, 2011. 694p.
FESTO.MPS® PA Compact Workstation Manual.Denkendorf: Festo Didactic
GmbH & Co. KG, 2001. 166p.
FRANCHI, Claiton Moro. Controle de Processos Industriais: Princípios e
Aplicações. 1 ed. São Paulo: Érica, 2011. 255p.
Elipse Software, Manual do Usuário do E3. Disponível
em:<http://downloads.elipse.com.br/port/download/e3/v4.6/b162/e3manual_ptb.pdf>
Acesso em 10/05/2015.

27. 27
7.0 ANEXOS
ANEXO A - DIAGRAMA ELÉTRICO

28. 28
ANEXO B - FLUXOGRAMA DE PROCESSO

29. 29
ANEXO C - FLUXOGRAMA DE INSTRUMENTAÇÃO

30. 30
ANEXO D - DIAGRAMA DE MALHA (FRENTE DO PAINEL)

31. 31
ANEXO E - DIAGRAMA DE MALHA (INTERIOR DO PAINEL)

32. 32
ANEXO F - LISTA DE INSTRUMENTOS

33. 33
ANEXO G - LISTA DE ENTRADAS E SAÍDAS

34. 34
ANEXO H - MATRIZ DE CAUSA E EFEITO

35. 35
ANEXO I - LISTA DE PONTO DE AJUSTE

36. 36
ANEXO J1 –CRONOGRAMA

37. 37
ANEXO J2 – FOLHA DE DADOS (RESISTÊNCIA DE AQUECIMENTO)

38. 38
ANEXO J3 – FOLHA DE DADOS (SENSOR DE TEMPERATURA – PT100)

39. 39
ANEXO J4 – FOLHA DE DADOS (Chave de Nível do tipo Capacitiva)

40. 40
ANEXO J5 – FOLHA DE DADOS (Chave de Nível do tipo Ultrassônico)

41. 41
ANEXO J6– FOLHA DE DADOS (Bomba)

42. 42
ANEXO L – ORÇAMENTO