Soirée à Thème du REF 68 le samedi 19 novembre 2013, proposé par Christian F5HOD, présentation d'Arduino et applications

1. Christian Py F5HOD

2. • Elle est très facilement programmable en langage dérivé du #C.
• Sa taille physique est standardisée.
• Un nombre impressionnant de cartes filles sont
disponibles (Shield).
• Un prix très bas (25€)
• La liberté, elle définit de façon assez concise l'esprit de l'Arduino.
• Le logiciel : gratuit et open source, développé en Java, dont la
simplicité d'utilisation relève de savoir cliquer sur la souris.
• Le matériel : cartes électroniques dont les schémas sont
en libre circulation sur internet.

3. •
•
Arduino UNO R3
•
Arduino Mega 2560
•
•
Arduino pro
Arduino DUE
Arduino UNO
•
Arduino LEONARDO
•
Arduino Mini
•
Arduino ADK Android
et bien d’autres platines …

4. Microcontrôleur
ATmega328
Tension de fonctionnement
5V
Tension d'alimentation (recommandée)
7-12V
Tension d'alimentation (limites)
6-20V
Broches E/S numériques
14 (dont 6 disposent d'une sortie PWM)
Broches d'entrées analogiques
6
Intensité maxi disponible par broche E/S (5V)
40 mA
Intensité maxi disponible par broche E/S (3.3V)
50 mA
Mémoire Programme Flash
16 KB (ATmega168) or 32 KB (ATmega328) dont
2 KB sont utilisés par le bootloader
Mémoire SRAM (mémoire volatile)
1 KB (ATmega168) ou 2 KB (ATmega328)
Mémoire EEPROM (mémoire non volatile)
512 bytes (ATmega168) ou 1 KB (ATmega328)
Vitesse d’horloge
16 MHz

5. Microcontrôleur
ATmega328
Tension de fonctionnement
5V
Tension d'alimentation (recommandée)
7-12V
Tension d'alimentation (limites)
6-20V
Broches E/S numériques
14 (dont 6 disposent d'une sortie PWM)
Broches d'entrées analogiques
6
Intensité maxi disponible par broche E/S (5V)
40 mA
Intensité maxi disponible par broche E/S (3.3V)
50 mA
Mémoire Programme Flash
16 KB (ATmega168) or 32 KB (ATmega328) dont
2 KB sont utilisés par le bootloader
Mémoire SRAM (mémoire volatile)
1 KB (ATmega168) ou 2 KB (ATmega328)
Mémoire EEPROM (mémoire non volatile)
512 bytes (ATmega168) ou 1 KB (ATmega328)
Vitesse d’horloge
16 MHz

6. Microcontrôleur
ATmega328
Tension de fonctionnement
5V
Tension d'alimentation (recommandée)
7-12V
Tension d'alimentation (limites)
6-20V
Broches E/S numériques
14 (dont 6 disposent d'une sortie PWM)
Broches d'entrées analogiques
6
Intensité maxi disponible par broche E/S
(5V)
40 mA
Intensité maxi disponible par broche E/S (3.3V)
50 mA
Mémoire Programme Flash
16 KB (ATmega168) or 32 KB
(ATmega328) dont 2 KB sont utilisés par
le bootloader
Mémoire SRAM (mémoire volatile)
1 KB (ATmega168) ou 2 KB (ATmega328)
Mémoire EEPROM (mémoire non volatile)
512 bytes (ATmega168) ou 1 KB
(ATmega328)
Vitesse d’horloge
16 MHz

7. Microcontrôleur
ATmega32u4
Tension de fonctionnement
5V
Tension d'alimentation (recommandée)
7-12V
Tension d'alimentation (limites)
6-20V
Broches E/S numériques
20 (dont 7 disposent d'une sortie PWM)
Broches d'entrées analogiques
12
Intensité maxi disponible par broche E/S
(5V)
40 mA
Intensité maxi disponible par broche E/S (3.3V)
50 mA
Mémoire Programme Flash
32 KB (ATmega32u4) dont 4 KB sont
utilisés par le bootloader
Mémoire SRAM (mémoire volatile)
2,5 KB (ATmega32u4)
Mémoire EEPROM (mémoire non volatile)
Vitesse d’horloge
KB (ATmega32u4)
16 MHz

8. Microcontrôleur
ATmega168
Tension de fonctionnement
3,3V ou 5V
Tension d'alimentation (recommandée)
3.35 -12 V (3.3V model)
5 - 12 V (5V model)
Broches E/S numériques
14 (dont 6 disposent d'une sortie PWM)
Broches d'entrées analogiques
6
Intensité maxi disponible par broche E/S
(5V)
40 mA
Intensité maxi disponible par broche E/S (3.3V)
50 mA
Mémoire Programme Flash
16 KB (ATmega168) dont 2 KB sont
utilisés par le bootloader
Mémoire SRAM (mémoire volatile)
1 KB (ATmega168)
Mémoire EEPROM (mémoire non volatile)
512 bytes (ATmega168)
Vitesse d’horloge
8 MHz

9. Microcontrôleur
ATmega2560
Tension de fonctionnement
5V
Tension d'alimentation (recommandée)
7-12V
Tension d'alimentation (limites)
6-20V
Broches E/S numériques
54 (dont 15 disposent d'une sortie PWM)
Broches d'entrées analogiques
16
Intensité maxi disponible par broche E/S
(5V)
40 mA
Intensité maxi disponible par broche E/S (3.3V)
50 mA
Mémoire Programme Flash
256 KB dont 8 KB sont utilisés par le
bootloader
Mémoire SRAM (mémoire volatile)
8 KB
Mémoire EEPROM (mémoire non volatile)
4 KB
Vitesse d’horloge
16 MHz

10. Microcontrôleur
AT91SAM3X8E
Tension de fonctionnement
3.3 V
Tension d'alimentation (recommandée)
7-12V
Tension d'alimentation (limites)
6-20V
Broches E/S numériques
54 (dont 12 disposent d'une sortie PWM)
Broches d'entrées analogiques
12
Intensité maxi disponible toutes broche
I/O
130 mA
Intensité maxi disponible par broche E/S (3.3V)
800 mA
Mémoire Programme Flash
512 KB (application)
Mémoire SRAM (mémoire volatile)
96 KB
Vitesse d’horloge
84 Mhz

11. AREF
Tension de
référence
analogique
Port SPI
D10 – D13
Entrées / sorties digital D0 – D13
Port série
D0 – D1
Port USB de programmation
et permet d’alimenter
l’Arduino. Max 500ma
Port ISP
Port I2C
A4 – A5
Entrée DC 7-12 v
2,1 mm
Alimentation
Entrées Analogiques A0 – A5
SPI :Interface Série pour périphérique D10 : /SS D11 : MOSI D12 : MISO
I2C :
A4 (SDA), A5 (SCL)
et D13 : SCLK.

13. AREF
Tension de
référence
analogique
Port SPI *
D10 – D13
Port série
D0 – D1
D14 – D19
Port I2C*
A20 – A21
Entrées / sorties digital
D0 – D13
Port USB de programmation
et permet d’alimenter
l’Arduino. Max 500ma
Port ISP*
Entrées / sorties digital
D22 – D53
Entrée DC 7-12 v
2,1 mm
Alimentation
Entrées Analogiques A0 – A11
SPI :Interface Série pour périphérique D10 : /SS D11 : MOSI D12 : MISO
I2C :
ISP :
A20 (SDA), A21 (SCL)
In-System Programmer (reprogrammation de l’Arduino)
et D13 : SCLK.

14. Le logiciel va vous permettre
de programmer la carte
Arduino, par la prise USB,
De créer des sketchs.
Le logiciel gratuit est
disponible à cette adresse:
En français :
www.mon-clubelec.fr/mes_telechargements/arduino-0018fr.zip
Page officielle (En Anglais) : v 023
http://arduino.cc/en/Main/Software
ATTENTION les extensions de fichier
sont différentes selon les versions:
< 1.0.0 ont pour extensions .PDE
> 1.0.0 ont pour extensions .INO

16. En cliquant sur le bouton
qui permet de transférer votre programme
dans l’Arduino, le logiciel vérifie la bonne syntaxe. Si une seule erreur est
détectée, il vous faut la corriger ! Avant de pouvoir la transférer !

18. void setup() {
}
// insérer votre code ici
void loop() {
// insérer votre code ici dans la boucle
}
Cette exemple est le
minimum de code
nécessaire pour
démarrer votre
ARDUINO !

19. La fonction
Dans ce code se trouvent deux fonctions.
Les fonctions sont en fait des portions de code.
void setup() {
}
// insérer votre code ici
Cette fonction setup() est appelée une seule fois lorsque le programme commence. C'est
pourquoi c'est dans cette fonction que l'on va écrire le code qui n'a besoin d'être exécuté une
seule fois. On appelle cette fonction : "fonction d'initialisation". On y retrouvera la mise en
place des différentes sorties et quelques autres réglages. C'est un peu le check-up de
démarrage. Imaginez un pilote d'avion dans sa cabine qui fait l'inventaire:
Les fonctions permettent de segmenter le code afin de
créer des modules . Elles doivent être implantées en
dehors des fonctions spéciales loop et setup !
Void test
{
Code
}
()
- patte 2 en sortie, état haut ?
- OK
- timer 3 à 15 millisecondes ?
- OK
...
Pour les appeler :
Void test
();

20. Une fois que l'on a initialisé le programme il faut ensuite
créer son "cœur", autrement dit le programme en lui même.
void loop(){
}
// insérer votre code ici
C'est donc dans cette fonction loop() où l'on va écrire le contenu du
programme. Il faut savoir que cette fonction est appelée en permanence,
c'est-à-dire qu'elle est exécutée une fois, puis lorsque son exécution est
terminée, on la ré-exécute encore et encore. On parle de boucle infinie.

21. Les points virgules
Les points virgules terminent les instructions. Si par exemple je dis
dans mon programme : « appelle la fonction couperDuSaucisson » je
dois mettre un point virgule après l'appel de cette fonction.
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,20,4);
NewSoftSerial mySerialGsm(RxGsmPin,TxGsmPin); // Set Arduino pin 7 and 8 as softserial (RX-TX)
NewSoftSerial mySerialVoice(RxVoicePin,TxVoicePin);
NewSoftSerial mySerialBluetooth(RxBluetoothPin,TxBluetoothPin);

22. Les accolades
Les accolades sont les "conteneurs" du code du programme. Elles sont
propres aux fonctions, aux conditions et aux boucles. Les instructions
du programme sont écrites à l'intérieur de ces accolades.
void setup() {
}
// insérer votre code ici

23. Les commentaires
Pour finir, on va voir ce qu'est un commentaire. Ce sont des lignes
de codes qui seront ignorées par le programme. Elles ne servent en
rien lors de l'exécution du programme.
// cette ligne est inactif dans le programme

24. Définir une variable
Si on donne un nombre à notre programme, il ne sait pas si c'est
une variable ou pas. Il faut le lui indiquer. Pour cela, on donne un
type aux variables. Oui, car il existe plusieurs types de variables !
Par exemple la variable "x" vaut 4 :
Int X = 4;

25. Voilà les types de variables les plus répandus :
Type
Quel nombre il
stocke ?
Valeurs
maximales du
nombre stocké
Nombre sur X bits
Nombre d'octets
int
entier
-32 768 à +32 767
16 bits
2 octets
long
entier
-2 147 483 648 à
+2 147 483 647
32 bits
4 octets
char
entier
-128 à +127
8 bits
1 octets
float
décimale
-3.4 x 10^{38}à
+3.4 x 10^{38}
32 bits
4 octets
double
décimale
-3.4 x 10^{38}à
+3.4 x 10^{38}
32 bits
4 octets

26. Si à présent notre variable "x" ne prend jamais une valeur négative
(-20, -78, ...), alors on utilisera un type non-signé.
C'est à dire, dans notre cas, un char dont la valeur n'est plus de -128 à
+127, mais de 0 à 255.
Voici le tableau des types non signés, on repère ces types par le mot
unsigned (de l'anglais : non-signé) qui les précède :
Type
Quel nombre il
stocke ?
Valeurs
maximales du
nombre stocké
Nombre sur X
bits
Nombre d'octets
unsigned char
entier non
négatif
0 à 255
8 bits
1 octets
unsigned int
entier non
négatif
0 à 65 535
16 bits
2 octets
unsigned long
entier non
négatif
0 à 4 294 967
295
32 bits
4 octets

27. Une des particularités du langage Arduino:
Est qu'il accepte un nombre plus important de types de variables.
Type
Quel nombre il
stocke ?
Valeurs
maximales du
nombre stocké
Nombre sur X
bits
Nombre d'octets
byte
entier non
négatif
0 à 255
8 bits
1 octets
word
entier non
négatif
0 à 65535
16 bits
2 octets
boolean
entier non
négatif
0à1
1 bits
1 octets

28. Les variables booléennes:
Sont des variables qui ne peuvent prendre que deux valeurs :
ou VRAI ou FAUX.
Elles sont utilisées notamment dans les boucles et les conditions
Boolean variable = FALSE;
Boolean variable = TRUE;
Le langage Arduino accepte aussi une troisième forme d'écriture (qui lui
sert pour utiliser les broches de sortie du microcontrôleur) :
Int variable = LOW;
Int variable = HIGH;
L’adresse du site ou je me suis documenté est très bien expliqué.
http://www.siteduzero.com/sciences/tutoriels/arduino-pour-biencommencer-en-electronique-et-en-programmation

29. Structure
Fonctions de base
Ces deux fonctions sont obligatoires dans tout
programme en langage Arduino :
•void setup()
•void loop()
Structures de contrôle
•if
•if...else
•for
•switch case
•while
•do... while
•break
•continue
•return
Syntaxe de base
•; (point virgule)
•{} (accolades)
•// (commentaire sur une ligne)
•/* */ (commentaire sur plusieurs lignes)
Opérateurs arithmétiques
•= (égalité)
•+ (addition)
•- (soustraction)
•* (multiplication)
•/ (division)
•% (modulo)
Opérateurs de comparaison
•== (égal à)
•!= (différent de)
•< (inférieur à)
•> (supérieur à)
•<= (inférieur ou égal à)
•>= (supérieur ou égal à)
Opérateurs booléens
•&& (ET booléen)
•|| (OU booléen)
•! (NON booléen)
Opérateurs composés
•++ (incrémentation)
•-- (décrémentation) (à revoir)
•+= (addition composée)
•-= (soustraction composée)
•*= (multiplication composée)
•/= (division composée)
Variables et constantes
Les variables sont des expressions que vous
pouvez utilisez dans les programmes pour
stocker des valeurs, telles que la tension de
sortie d'un capteur présente sur une broche
analogique.
Constantes prédéfinies
Les constantes prédéfinies du langage Arduino
sont des valeurs particulières ayant une
signification spécifique.
•HIGH | LOW
•INPUT | OUTPUT
•true | false
A ajouter : constantes décimales prédéfinies
Expressions numériques
•Expressions numériques entières
Types des données
Les variables peuvent être de type variés qui sont
décrits ci-dessous.
Synthèse des types de données Arduino
•boolean
•char
•byte
•int
•unsigned int
•long
•unsigned long
•float (nombres à virgules)
•double (nombres à virgules)
•Les chaînes de caractères
•Les tableaux de variables
•void (fonctions)
Conversion des types de données
•char()
•byte()
•int()
•long()
•float()
Référence
•Code ASCII (à finir)
Fonctions
Entrées/Sorties Numériques
•pinMode(broche, mode)
•digitalWrite(broche, valeur)
•int digitalRead(broche)
Entrées analogiques
•int analogRead(broche)
Sorties "analogiques" (génération d'impulsion)
•analogWrite(broche, valeur) - PWM
Entrées/Sorties Avancées
•tone()
•noTone()
•shiftOut(broche, BrocheHorloge, OrdreBit, valeur)
•unsigned long pulseIn(broche, valeur)
Temps
•unsigned long millis()
•unsigned long micros()
•delay(ms)
•delayMicroseconds(us)
Math
•min(x, y)
•max(x, y)
•abs(x)
•constrain(x, a, b)
•map(valeur, toLow, fromHigh, toLow, toHigh)
•pow(base, exposant)
•sq(x)
•sqrt(x)
Trigonométrie
•sin(rad)
•cos(rad)
•tan(rad)
Nombres randomisés (hasard)
•randomSeed(seed)
•long random(max)
•long random(min, max)
Communication
•Serial

30. Pour faciliter l ’élaboration d’une application, il existe des librairies pour
chaque interface. Ce sont des micros programmes.
Exemple :
La librairie pour lire ou écrire sur une carte SD.
//Include all the libraries necessary for FAT32
#include <byteordering.h>
#include <fat.h>
#include <FAT16.h>
#include <fat_config.h>
#include <partition.h>
#include <partition_config.h>
#include <sd-reader_config.h>
#include <sd_raw.h>
#include <sd_raw_config.h>
Ces librairies se déclarent en début de programme, elles doivent êtres
téléchargées depuis le net et copiées au paravent dans le dossier
arduino/libraries/
Ps: à chaque ajout de librairies, l’interface doit être relancé.

31. Lire la tension sur une broche analogique:
Un truc très sympa avec Arduino, c'est que c'est facile à prendre
en main. Et ça se voit une fois de plus avec l'utilisation des
convertisseurs numérique -> analogique ! En effet, vous n'avez
qu'une seule nouvelle fonction à retenir : analogRead() !
analogRead();
Cette fonction va nous permettre de lire la valeur lue sur une entrée analogique
de l'Arduino. Elle prend un argument et retourne la valeur lue :
•L'argument est le numéro de l'entrée
analogique à lire (explication ci-dessous)
•La valeur retournée (un int) sera le
résultat de la conversion analogiquenumérique
Sur une carte Arduino Uno, on retrouve 6
CAN. Ils se trouvent tous du même côté de
la carte, là où est écrit "Analog IN" :

32. Exemple de lecture de la tension sur une broche analogique:
const int potar = 0; // le potentiomètre, branché sur la broche analogique 0
int valeurLue; //variable pour stocker la valeur lue après conversion
float tension; //on convertit cette valeur en une tension
Le schéma :
void setup()
{
//on se contente de démarrer la liaison série pour visualiser la valeur
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
//on convertit en nombre binaire la tension lue en sortie du potentiomètre
valeurLue = analogRead(potar);
//on traduit la valeur brute en tension (produit en croix)
tension = valeurLue * 5.0 / 1024;
//on affiche la valeur lue sur la liaison série
Serial.print("valeurLue = ");
Serial.println(valeurLue);
//on affiche la tension calculée
Serial.print("Tension = ");
Serial.print(tension,2);
Serial.println(" V");
}
Serial.println(); //on saute une ligne entre deux affichages
delay(500); //on attend une demi-seconde pour que l'affichage ne soit pas trop rapide

33. Exemple de lecture de la tension sur une broche analogique et d’écriture sur un port numérique :
//définition des broches utilisée (vous êtes libre de les changer)
const int led_verte = 9;
const int led_bleue = 10;
const int led_rouge = 11;
int compteur_defilement = 0; //variable permettant de changer de couleur
void setup()
{
//définition des broches en sortie
pinMode(led_rouge, OUTPUT);
pinMode(led_verte, OUTPUT);
pinMode(led_bleue, OUTPUT);
}
void loop()
{
couleur(compteur_defilement); //appel de la fonction d'affichage
compteur_defilement++; //incrémentation de la couleur à afficher
if(compteur_defilement > 6) compteur_defilement = 0; //si le compteur
dépasse 6 couleurs
}
delay(500);
Suite du code
Le schéma :

34. Exemple de lecture de la tension sur une broche analogique et d’écriture sur un port numérique :
void couleur(int numeroCouleur)
{
switch(numeroCouleur)
{
case 0 : //rouge
analogWrite(led_rouge, 0); //rapport cyclique au minimum pour une
meilleure luminosité de la LED
//qui je le rappel est commandée en "inverse"
//(0 -> LED allumée ; 255 -> LED éteinte)
analogWrite(led_verte, 255);
analogWrite(led_bleue, 255);
break;
case 1 : //vert
analogWrite(led_rouge, 255);
analogWrite(led_verte, 0);
analogWrite(led_bleue, 255);
break;
case 2 : //bleu
analogWrite(led_rouge, 255);
analogWrite(led_verte, 255);
analogWrite(led_bleue, 0);
break;
case 3 : //jaune
analogWrite(led_rouge, 0);
analogWrite(led_verte, 0);
analogWrite(led_bleue, 255);
Suite du code
break;
Le schéma :

35. Exemple de lecture de la tension sur une broche analogique et d’écriture sur un port numérique :
case 4 : //violet
analogWrite(led_rouge, 0);
analogWrite(led_verte, 255);
analogWrite(led_bleue, 0);
break;
case 5 : //bleu ciel
analogWrite(led_rouge, 255);
analogWrite(led_verte, 0);
analogWrite(led_bleue, 0);
break;
case 6 : //blanc
analogWrite(led_rouge, 0);
analogWrite(led_verte, 0);
analogWrite(led_bleue, 0);
break;
default : //"noir"
analogWrite(led_rouge, 255);
analogWrite(led_verte, 255);
analogWrite(led_bleue, 255);
break;
}
}
Fin du code
Le schéma :

36. Afficheur LCD:
Le schéma :
Le branchement
L'afficheur LCD utilise 6 à 10 broches de
données ((D0 à D7) ou (D4 à D7) + RS + E) et
deux d'alimentations (+5V et masse). La
plupart des écrans possèdent aussi une entrée
analogique pour régler le contraste des
caractères. Nous brancherons dessus un
potentiomètre de 10 kOhms.
Les 10 broches de données peuvent être
placées sur n'importe quelles entrées/sorties
numériques de l'Arduino. En effet, nous
indiquerons ensuite à la librairie LiquidCrystal
qui est branché où.
Le montage à 8 broches de données

37. Afficheur LCD:
Comme écrit plus tôt, nous allons utiliser la librairie "LiquidCrystal". Pour l'intégrer c'est très simple, il suffit
de cliquer sur le menu "Import Library" et d'aller chercher la bonne.
Une ligne #include "LiquidCrystal.h" doit apparaitre en haut de la page de code (les prochaines
fois vous pourrez aussi taper cette ligne à la main directement, ça aura le même effet). Ensuite, il ne nous
reste plus qu'à dire à notre carte Arduino où est branché l'écran (sur quelles broches) et quelle est la taille
de ce dernier (nombre de lignes et de colonnes).
Nous allons donc commencer par déclarer un objet (c'est en fait une variable évoluée, plus de détails dans
la prochaine partie) lcd, de type LiquidCrystal et qui sera global à notre projet.
La déclaration de cette variable possède plusieurs formes LiquidCrystal(rs, enable, d0, d1, d2, d3, d4, d5,
d6, d7) où rs est le numéro de la broche où est branché "RS", "enable" est la broche "E" et ainsi de suite
pour les données.
•LiquidCrystal(rs, enable, d4, d5, d6, d7) (même commentaires que précédemment
Ensuite, dans le setup() il nous faut démarrer l'écran en spécifiant son nombre de colonnes puis de
lignes. Cela se fait grâce à la fonction begin(cols,rows).

38. Écran LCD:
Le code:
#include "LiquidCrystal.h" //ajout de la librairie
//Vérifier les broches !
LiquidCrystal lcd(11,10,9,8,7,6,5,4,3,2); //liaison 8 bits de données
void setup()
{
lcd.begin(16,2); //utilisation d'un écran 16 colonnes et 2 lignes
lcd.write("Salut les OMs !"); //petit test pour vérifier que tout marche
}
void loop()
{
}
Comme vous pouvez le voir, le code est très simple,
quelques ligne suffisent pour afficher du texte !

39. 
Après avoir innové et rendu accessible à un large public le développement de programmes pour
micro-contrôleurs, la fondation Arduino se met dans les pas du Raspberry Pi.

Elle vient d’annoncer l’Arduino Tre une carte conçue en partenariat avec BeagleBoard et qui
embarque un processeur de la famille Cortex A8 d’ARM (un TI Sitara AM335x à 1GHz) ainsi
qu’un micro-contrôleur AVR à ses côtés (un ATMega32U4 comme celui de l’Arduino Due).

A noter que le Sitara AM335x est le même que celui de la BeagleBone Black, ce qui garanti le
support des mêmes distributions Linux et d’un support matériel accru. La disponibilité est
annoncée pour le printemps 2014 et de prix officiel pour l’instant.

L’Arduino Yún (avec routeur Ethernet/WiFi sous OpenWRT/Linux intégré) étant à 52€, on peut
spéculer que le prix du Tre devrait être du même ordre de grandeur c’est à dire dans les 70€.

40. 


Autre annonce, celle d’une carte avec processeur Intel x86, l’Intel Galileo conçue en
collaboration avec la fondation Arduino.
Elle embarque un processeur SoC Quark X1000 à 400MHz qui reprend l’architecture de
la famille Atom et qui devrait avoir des performances supérieures aux meilleurs
représentants de la famille Cortex Mx d’ARM, mais pour des caractéristiques de
consommation inconnue.
La disponibilité est annoncée pour fin Novembre et le prix sous les 60$. Cette carte est
aussi capable de faire tourner un système d’exploitation Linux.

41. Oscar, DJ0MY
http://www.cqdx.ru/ham/do-it-yourself/the-nanokeyer-is-anarduino-nano-based-cw-contest-keyer/


Le nanoKeyer peut être
utilisé comme un keyer
autonome ou connecté
via le port USB de votre
ordinateur avec votre
logiciel favori.
Au moyen du
microprogramme de
K3NG il peut aussi être
utilisé en autonome en y
ajoutant un CLAVIER-PS2.

42. M0XPD
http://m0xpd.blogspot.co.uk/2013/02/arduino-dds-shield.html
Module
AD9850 DDS
Disponible sur EBay

43. http://www.semageek.com/un-librarie-eagle-pour-creer-un-shield-arduino-facilement/
Plus besoin de vous présenter le
célèbre logiciel de conception
électronique Eagle de Cadsoft,
ni le kit Arduino.
Voici un outil qui tombe à pic
pour
ceux
qui
souhaitent
développer leur propre design de
shield pour les kits Arduino, une
librairie pour Eagle qui contient
la base pour créer un nouveau
shield.
https://github.com/adafruit/Adafruit-Eagle-Library
Librairie Eagle

44. EasyVR
Matériels nécessaire:
• La platine EasyVR pour Arduino.
• L’Arduino.
EasyVR Arduino Libraries
Les logiciels :
https://acapela-box.com/AcaBox/index.php
EasyVR Commander
Il permet de programmer la carte , en l'occurrence:
• Insérer les mots reconnues par la voix.
• Apprendre la reconnaissance vocale (par comparaison) .
• Insérer les mots pour la synthèse vocale.
Convertit les textes en fichiers audio reconnus par la carte

45. Matériels nécessaire:
RJ45
• La platine Ethernet pour Arduino
• L’Arduino.
Ethernet Arduino Libraries
Le code:
( le début )
Les librairies
#include <SPI.h>
#include <Ethernet.h>
// Enter a MAC address and IP address for your controller below.
// The IP address will be dependent on your local network:
byte mac[] = { 0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xFE, 0xED };
IPAddress ip (192,168,1,177);
// Initialize the Ethernet server library
// with the IP address and port you want to use
// (port 80 is default for HTTP):
EthernetServer server(80);
Micro SD
Pour y stocker
les pages internet

46. Matériels nécessaire :
• La platine E/S pour Arduino.
Le code:
#define Relais_ON 0
#define Relais_OFF 1
• La carte relais.
• L’Arduino.
#define Relais_1 2 // Arduino Digital E/S numéro de la broche
#define Relais_2 3
#define Relais_3 4
#define Relais_4 5
void setup()
{
//-------( Initialise les relais en position repos)---digitalWrite(Relais_1, Relais_OFF);
digitalWrite(Relais_2, Relais_OFF);
digitalWrite(Relais_3, Relais_OFF);
digitalWrite(Relais_4, Relais_OFF);
//---( Broches en sortie )---pinMode(Relais_1, OUTPUT);
pinMode(Relais_2, OUTPUT);
pinMode(Relais_3, OUTPUT);
pinMode(Relais_4, OUTPUT);
}
AC250V 10A, AC150V 10A; DC30V 10A , DC28V 10A.
Dimension: environ 5 x 3.8 x 1.7cm
void loop()
{
Existe en
1-2-4-8
Relais
digitalWrite(Relais_1, Relais_ON); // Relais en fonction
delay(2000);
// attendre 2secondes
digitalWrite (Relais_1, Relais_OFF); // Relais au repos
delay(4000);
delay(2000); // attendre 2 secondes
}
}
// attendre 4 secondes

47. Christian Py F5HOD