Presentation in Russian

1. Ярослав Домарацкий, к.т.н.
Главный инженер
ООО «Среда»
yaroslav@sredasolutions.com
Практический опыт использования технологий
ITS-G5 и Cellular-V2x для реализации сервисов V2I

2. Немного истории
Данный слайд был показан 06 Марта 2013 на III конгрессе ЭРА-ГЛОНАСС 2

3. Технологии V2x обеспечивают связь высокой надежности с минимальной задержкой и возможностью получения
информации о ситуации в зоне непрямой видимости для:
• повышения безопасности дорожного движения
• повышения эффективности управления дорожным движением
• обеспечения движения автомобилей с высокой степенью автоматизации функций управления
• реализации сервисов для оператора дорожной инфраструктуры.
Радар Камера
Лидар Ультразвук
Точное
позиционирование
3D карта высокого
разрешения
Cвязь V2x
ADAS
Источник изображения: Qualcomm
Автомобильные технологии V2x (ETSI ITS G5 и Cellular-V2x)
3
Сервисы V2I первого уровня

4. Сервисы V2I первого уровня
Сервисы V2I первого уровня – данные в
основном поступают из автомобилей и АСУДД
4

5. Сервисы V2I первого уровня – источники данных в оборудовании V2x
Архитектура ПО бортового оборудования
ETSI EN 302 895 V1.1.1
Локальная динамическая карта
Для реализации дополнительных сервисов V2I первого уровня необходимо иметь доступ к уровням
Applications и Facilities в бортовом оборудовании 5

6. Сервисы V2I второго уровня
Сервисы V2I второго уровня – данные
поступают из разнородных источников,
широко используются возможности
подсистемы аналитики данных 6

7. Сервисы V2I второго уровня
Актуализация информации динамических
слоев цифровой карты
7
Автоматическое определение состояния
дорожной инфраструктуры
Стандарты: NDS, SENSORIS

8. Сервисы V2I второго уровня – концепция C-ADAS
Система управления ТС с высокой степенью автоматизации
8
Внешнееокружение
Аппаратная платформа
Сенсоры
V2x
Актуаторы
Программное обеспечение
Анализ
обстановки
Планирование
действий
Управление
Восприятие дорожной
обстановки
Локализация
Макро планирование
Поведенческое
планирование
Планирование
движения
Отслеживание пути
Отслеживание
траектории
C-ADAS
C-ADAS – реализация функций совместного анализа обстановки и планирования действий с учетом
информации, поступающей по интерфейсу V2x от дорожной инфраструктуры и других ТС

9. Сервисы V2I второго уровня – совместный анализ обстановки
9
Передача информации о
дорожной обстановке по ходу
движения и в слепых зонах
через интерфейсы V2V и V2I
Передача информации о
точном местоположении
дорожных знаков, геометрии
перекрестков, дорожной
разметке и т.д. через
интерфейсы V2V и V2I
Совместная локализация (в том
числе SLAM) при обмене
данными между ТС через
интерфейс V2V
Источник информации (картинки): Savari

10. Сервисы V2I второго уровня – архитектура системы
10
ADAS автомобиля
Планирование движения
Анализ обстановки
Внешнееокружениеавтомобиля
Информация
от сенсоров
Информация об обстановке от
других ТС и платформы (RSU)
Информация о разметке, знаках
и т.д. от RSU
Сенсоры
V2V
Информация о целях и
намерениях других ТС
V2I
V2x-платформа
Детальная информация об
обстановке для C-ADAS
Карта дороги высокого
разрешения – точное
расположение знаков,
разметка и т.д.
Управление
Аналитика данных и
пользовательский
интерфейс для
проведения испытаний
функций C-ADAS
Информация для локализации
- существующие функции
- новые функции для C-ADAS