3. SAMOFLEX
Pilotage en mode global
1. Présentation du mode global
Le mode global permet, à partir du module CBS2, de piloter les modules PBS2 et ACS2.
Le passage en mode global s’effectue en appuyant sur la touche « Mode global ». Au moment
du passage en mode global c’est le module CBS2 qui est esclave.
2. Pilotage des modules PBS2 et ACS2
Lors du passage en mode global, un message s’affiche sur l’XBT de la PBS2 et de l’ACS2
indiquant « MODE GLOBAL ACTIVE ». Le clavier des XBT est verrouillé sauf pour le
menu qui reste accessible localement. Le sélecteur « MANU » et le bouton « Acquitement
défaut » sont inactifs.
Pour passer sur un module, il faut appuyer sur le bouton correspondant (F9 = CBS2, F10 =
PBS2, F11 = ACS2).
ATTENTION
En mode global il y a des échanges de données en permanence entre les différents modules,
il y a des échanges permanents entre les automates et les XBT, il y a des échanges
permanents entre les automates et les modules d’entrées sorties déportées, il y a des
échanges permanents entre la supervision et les automates. Dans ce mode il faut donc
assurer un temps de maintien des appuis sur les touches suffisant pour leur prise en compte
(2s au moins) et éviter les enchaînements rapides de séquences. Cette remarque vaut
également pour le sélecteur « MANU » et le bouton « Acquitement défaut » qui sont
« recopiés » sur les autres modules par le réseau.
Lorsqu’un module devient esclave, un message indique sur l’XBT qu’il est piloté par la
CBS2.
Une fois un module sélectionné, le pilotage depuis la CBS2 est identique au pilotage local.
Seuls les réglages spécifiques par le menu doivent être effectués localement. De même la mise
en service (bouton vert) ne peut se faire que localement.
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4. 3. Réglages sur l’EPS2
En mode global, le menu de la CBS2 permet de visualiser ou de paramétrer l’EPS2.
Le sous menu « EXTRUDEUSE » permet d’accéder à l’écran de l’EPS2 :
La vitesse réglée correspond à la consigne de vitesse en tr/mn écrite dans le variateur ATV 31
via le réseau Modbus/TCP puis Modbus au travers de la passerelle ETG100. C’est la
modification de cette vitesse qui va permettre de lancer la production sur la ligne en mode
global. Si les conditions de lancement de la production ne sont pas réunies, l’automate
réinitialisera la vitesse à 0 (voir paragraphe sur le lancement de la production).
La consigne de chauffe peut être modifiée (valeurs de 0 a 35) est est transmise au régulateur
de température.
Le champ « REEL », accessible en lecture, affiche la température réelle mesurée par le
régulateur.
Le sous menu « AUTRES » permet d’accéder à l’écran suivant :
« THERM. MOTEUR » affiche le registre « état thermique moteur » du variateur.
« TACHY. MOTEUR » indique la valeur lue sur la génératrice tachymètrique du moteur.
Le sous menu « LECTURE AVT 31 » permet d’accéder à l’écran suivant :
Vous pouvez, à partir de cet écran, lire deux registres Modbus dans le variateur ATV 31.
La liste des registres se trouve dans le document PDF :
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5. atv31_communication_variables_fr_v2.pdf fourni sur le CDROM ATV31
Par exemple pour lire la valeur du courant dans le moteur, il faut indiquer 3204 dans le champ
REG, la valeur décimale est alors affichée dans le champ VAL correpondant
Le sous menu « ECRITURE AVT 31 » permet d’accéder à l’écran suivant :
Vous pouvez, à partir de cet écran, écrire deux registres Modbus dans le variateur ATV 31.
La liste des registres se trouve dans le document PDF :
atv31_communication_variables_fr_v2.pdf fourni sur le CDROM ATV31
Par exemple pour passer à 10 Hz le paramètre « Petite vitesse », il faut écrire 100 dans le
champ VAL, puis 3105 dans le champ REG.
Lorsque la valeur est transmise au variateur, les deux champs sont remis à 0 pour limiter les
risques de fausse manipulation.
4. Lancement de la production
Pour pouvoir lancer la production (Régler une vitesse sur l’EPS2) il faut que les 3 modules
soient en mode auto. Lorsque la CBS2 est passée en mode auto, et que l’écran affiché est :
La touche d’aide indique ce qui empêche le lancement de la production. Par ex :
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6. Lorsque la page d’aide indique :
C’est que les 3 modules sont prêts, il faut alors aller régler la vitesse de l’extrudeuse dans le
menu et la production démarre.
5. Arrêt du mode global
Pour quitter le mode global, il faut appuyer pendant 5s sur le bouton « Mode global ». Les
modules repassent alors en mode local.
Pour ce qui concerne l’EPS2, il faut faire « Arrêt moteur », attendre l’arrêt complet du
variateur et refaire « Marche moteur ».
Si un module a été déconnecté du réseau avant de quitter le mode global, il faut le réinitiéliser
pour le repasser en mode local.
6. Défauts spécifiques au mode global
Module en défaut
Lorsqu’un module passe en défaut, la vitesse de l’extrudeuse passe à 0 mais la production
continue sur les modules situés en aval. Par exemple si la PBS2 passe en défaut, la EPS2 et la
CBS2 ne produisent plus mais la ACS2 continue de produire.
Afin d’éviter un redémarrage intempestif de la production à la disparition du défaut, il est
nécessaire d’aller régler à nouveau la vitesse de l’EPS2.
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