1. E.PAP Nom : ECOLBRAS AUTOMATISME
07 Date : " Bras manipulateur hydraulique" FICHE de TRAVAIL
Découverte du Système
1) MISE EN ŒUVRE DU
SYSTÈME
A partir des données fournies dans ce fascicule :
DEBUT
Mettre sous tension en manœuvrant
l’interrupteur sur ″1″ situé sur le côté
de l’armoire
Le voyant blanc ″ sous tension s’allument.
L’automate et le terminal de dialogue s’initialisent.
Fin APPEL PROFESSEUR
Initialisation
Oui
Appuyer sur le bouton poussoir vert pour enclencher le
groupe hydraulique.Ce bouton vert s’allume
Sélectionner sur le terminal position Manu
Affichage sur écran position manu
.
Système en
manu Acquitter défaut sur le terminal
Oui
Sélectionner sur le terminal position INIT
Et rester appuyer sur autorisation de commande
manuelle
rester appuyer sur autorisation de commande
Déplacement du bras
en position gauche
position haute
Pince ouverte
fin

2. E.PAP Nom : ECOLBRAS AUTOMATISME
07 Date : " Bras manipulateur hydraulique" FICHE de TRAVAIL
Découverte du Système
2)PROGRAMMATION D’UN
CYCLE
DEBUT
Bras en position INIT
Sélectionner sur le terminal position
APPRENTISSAGE
Affichage sur écran
APPRENTISSAGE
.
Sélectionner sur le terminal une position
Et rester appuyer autorisation commande
manuelle
Affichage sur écran
1PAS : coordonnées
.
Appuyer sur mémoire
Affichage sur écran
2PAS : coordonnées
.
Programmer suivant le grafcet
Programmer la position initiale
Appuyer sur mémoire

3. E.PAP Nom : ECOLBRAS AUTOMATISME
07 Date : " Bras manipulateur hydraulique" FICHE de TRAVAIL
Découverte du Système
Appuyer sur AUTO
Appuyer sur DEPART DE CYCLE
fin
Appuyer sur mémoire