El documento introduce los componentes principales y la teoría de operación de un tren de fuerza, explicando que transmite la potencia de un motor a las ruedas de un vehículo. Describe que la potencia, el trabajo y el torque son principios clave, y que un tren de fuerza mecánico usa engranajes para variar la velocidad y torque, mientras que uno hidrostático usa bombas e hidromotores para lograr lo mismo.