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Centro de Ciências Exatas, Ambientais e de Tecnologias.
Engenharia Elétrica com Habilitação em Telecomunicações
Prêmio TCC 2011
Medidor Microcontrolado de
Distorções Harmônicas
• Introdução
• Necessidade
• Abordagem Geral
• Desenvolvimento e Metodologia
• Resultados
• Avaliação dos Resultados
• Conclusões
• Bibliografia
Medidor Microcontrolado de
Distorções Harmônicas
Tópicos
Introdução
 Corrente ou tensão harmônica:
Sinal senoidal cuja frequência é múltiplo inteiro da frequência
fundamental do sinal de alimentação.
Medidor Microcontrolado de
Distorções Harmônicas
 Corrente ou tensão harmônica:
Melhor exemplo de aplicação é a onda quadrada.
Ordem da Amplitude Freqüência
harmônica
harmônica
(V)
harmônica
(Hz)
n An fn
1 10,000 60
3 3,333 180
5 2,000 300
7 1,429 420
9 1,111 540
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15 0,667 900
17 0,588 1020
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23 0,435 1380
25 0,400 1500
Medidor Microcontrolado de
Distorções Harmônicas
Introdução
Medidor Microcontrolado de
Distorções Harmônicas
Introdução
 Corrente ou tensão harmônica:
Onda resultante se assemelha a uma onda quadrada.
Introdução
 Aumento do uso de componentes não
lineares em circuitos eletroeletrônicos em
geral
 Distorções harmônicas causam diversos
malefícios na rede CA
Medidor Microcontrolado de
Distorções Harmônicas
Necessidade
 Controle da geração das fontes geradoras
 Mitigação
 Redução
 Dimensionamento de componentes elétricos
Medidor Microcontrolado de
Distorções Harmônicas
Abordagem Geral
 Qualidade de energia elétrica
 Diversas medidas como flutuação, sobre
tensão, afundamento e etc.
 Grande ou maior destaque às distorções
harmônicas
Maiores responsáveis pela geração das
distorções?
Medidor Microcontrolado de
Distorções Harmônicas
Abordagem Geral
 Cargas não lineares são os maiores geradores
 Semicondutores em geral (corte e saturação)
 Triac’s, diac’s, SCR’s, diodos, etc.
Medidor Microcontrolado de
Distorções Harmônicas
Desenvolvimento e Metodologia
 Composição de blocos do medidor
Medidor Microcontrolado de
Distorções Harmônicas
Desenvolvimento e Metodologia
 Transdução de tensão
Medidor Microcontrolado de
Distorções Harmônicas
Desenvolvimento e Metodologia
 Transdução de corrente
Medidor Microcontrolado de
Distorções Harmônicas
Desenvolvimento e Metodologia
 Conversão e tratamento dos sinais
Medidor Microcontrolado de
Distorções Harmônicas
Desenvolvimento e Metodologia
 Circuito final
Entrada
analógica
Chave “H”
Sinal de
tensão
Sinal de
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Divisor de
tensão
Medidor Microcontrolado de
Distorções Harmônicas
 Aquisição dos dados
Desenvolvimento e Metodologia
ADC da plataforma
amostragem e quantização
8400 Hz e 10 bits
Entradas
analógicas
Entrada USB
Medidor Microcontrolado de
Distorções Harmônicas
 Processamento dos dados
Array com os dados amostrados e quantizados = buffer com 70 amostras.
Desenvolvimento e Metodologia
Medidor Microcontrolado de
Distorções Harmônicas
 Cálculos
Aplicação direta DFT.
Desenvolvimento e Metodologia
Medidor Microcontrolado de
Distorções Harmônicas
 Software
Principais trechos.
Desenvolvimento e Metodologia
Medidor Microcontrolado de
Distorções Harmônicas
 Montagem
Resultados
Medidor Microcontrolado de
Distorções Harmônicas
 Montagem
Resultados
Medidor Microcontrolado de
Distorções Harmônicas
 Medição de sinal contínuo
Resultados
Ordem da Distorções Distorções
Harmônica Tensão Corrente
n (%) (%)
3 33,36 33,36
5 20,04 20,04
7 14,34 14,34
9 11,19 11,19
11 9,18 9,18
13 7,80 7,80
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17 6,03 6,03
19 5,43 5,43
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29 3,70 3,70
31 3,50 3,50
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35 3,17 3,17
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53 2,42 2,42
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57 2,34 2,34
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Resultados obtidos sinal
contínuo equivalente à
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Medidor Microcontrolado de
Distorções Harmônicas
Discussão dos resultados
Ordem da Distorções Distorções
Harmônica Tensão Corrente
n (%) (%)
3 33,33 33,33
5 20,00 20,00
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9 11,11 11,11
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51 1,96 1,96
53 1,89 1,89
55 1,82 1,82
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59 1,69 1,69
THDf 47,47 47,47
THDr 42,89 42,89
Resultados
teóricos,
cálculos por An
e Fn
Ordem da Erro Erro
Harmônica Tensão Corrente
n (%) (%)
3 0,08 0,08
5 0,20 0,20
7 0,38 0,38
9 0,70 0,70
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13 1,38 1,38
15 1,82 1,82
17 2,45 2,45
19 3,07 3,07
21 3,61 3,61
23 4,44 4,44
25 5,21 5,21
27 6,00 6,00
29 6,80 6,80
31 7,83 7,83
33 9,00 9,00
35 9,87 9,87
37 11,10 11,10
39 12,19 12,19
41 13,51 13,51
43 14,81 14,81
45 16,14 16,14
47 17,53 17,53
49 19,02 19,02
51 20,29 20,29
53 22,03 22,03
55 23,61 23,61
57 25,03 25,03
59 26,63 26,63
THDf 1,10 1,10
THDr 0,96 0,96
Comparação entre
resultados medidos
e teóricos
Medidor Microcontrolado de
Distorções Harmônicas
 Erros de leitura de até 10 % até ordem 35
 Utilização das medições para
dimensionamento de componentes elétricos
 Fácil utilização
 Possível melhora nos circuitos de conversão
 Possível melhora na leitura dos sinais
 Futuro desenvolvimento em medidor
completo
 Baixo custo
Conclusões
Medidor Microcontrolado de
Distorções Harmônicas
 P. H. Tavares. (2011, 15 November). [Online]. Available:
http://www.engematec.com.br/site/downloads/harmonicos_em_Instalacoes_eletricas
.pdf
 H. Moreno, Harmônicos Nas Instalações Elétricas. ed. 1. São Paulo: PROCOBRE, 2001
 FLUKE. (2011, 10 October). FLUKE 433 Analisadores de Qualidade de Energia Trifásica
[Online]. Available: http://www.fluke.com/fluke/brpt/Ferramentas-de-qualidade-de-
energia/Corrente-trif%C3%A1sica/Fluke-433.htm?PID=56079
 Arduino. (2011, 5 October). Arduino Mega [Online]. Available:
http://pt.wikipedia.org/wiki/Divisor_de_tens%C3%A3o
Bibliografia
Medidor Microcontrolado de
Distorções Harmônicas
Muito obrigado!
Evandro Guilherme Miguel,
Graduado da Faculdade de Engenharia Elétrica
Habilitação em Telecomunicações da PUC
Campinas.
E-mail: evandroguilhermemiguel@hotmail.com
Fim
Medidor Microcontrolado de
Distorções Harmônicas

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  • 1. Centro de Ciências Exatas, Ambientais e de Tecnologias. Engenharia Elétrica com Habilitação em Telecomunicações Prêmio TCC 2011 Medidor Microcontrolado de Distorções Harmônicas
  • 2. • Introdução • Necessidade • Abordagem Geral • Desenvolvimento e Metodologia • Resultados • Avaliação dos Resultados • Conclusões • Bibliografia Medidor Microcontrolado de Distorções Harmônicas Tópicos
  • 3. Introdução  Corrente ou tensão harmônica: Sinal senoidal cuja frequência é múltiplo inteiro da frequência fundamental do sinal de alimentação. Medidor Microcontrolado de Distorções Harmônicas
  • 4.  Corrente ou tensão harmônica: Melhor exemplo de aplicação é a onda quadrada. Ordem da Amplitude Freqüência harmônica harmônica (V) harmônica (Hz) n An fn 1 10,000 60 3 3,333 180 5 2,000 300 7 1,429 420 9 1,111 540 11 0,909 660 13 0,769 780 15 0,667 900 17 0,588 1020 19 0,526 1140 21 0,476 1260 23 0,435 1380 25 0,400 1500 Medidor Microcontrolado de Distorções Harmônicas Introdução
  • 5. Medidor Microcontrolado de Distorções Harmônicas Introdução  Corrente ou tensão harmônica: Onda resultante se assemelha a uma onda quadrada.
  • 6. Introdução  Aumento do uso de componentes não lineares em circuitos eletroeletrônicos em geral  Distorções harmônicas causam diversos malefícios na rede CA Medidor Microcontrolado de Distorções Harmônicas
  • 7. Necessidade  Controle da geração das fontes geradoras  Mitigação  Redução  Dimensionamento de componentes elétricos Medidor Microcontrolado de Distorções Harmônicas
  • 8. Abordagem Geral  Qualidade de energia elétrica  Diversas medidas como flutuação, sobre tensão, afundamento e etc.  Grande ou maior destaque às distorções harmônicas Maiores responsáveis pela geração das distorções? Medidor Microcontrolado de Distorções Harmônicas
  • 9. Abordagem Geral  Cargas não lineares são os maiores geradores  Semicondutores em geral (corte e saturação)  Triac’s, diac’s, SCR’s, diodos, etc. Medidor Microcontrolado de Distorções Harmônicas
  • 10. Desenvolvimento e Metodologia  Composição de blocos do medidor Medidor Microcontrolado de Distorções Harmônicas
  • 11. Desenvolvimento e Metodologia  Transdução de tensão Medidor Microcontrolado de Distorções Harmônicas
  • 12. Desenvolvimento e Metodologia  Transdução de corrente Medidor Microcontrolado de Distorções Harmônicas
  • 13. Desenvolvimento e Metodologia  Conversão e tratamento dos sinais Medidor Microcontrolado de Distorções Harmônicas
  • 14. Desenvolvimento e Metodologia  Circuito final Entrada analógica Chave “H” Sinal de tensão Sinal de corrente Divisor de tensão Medidor Microcontrolado de Distorções Harmônicas
  • 15.  Aquisição dos dados Desenvolvimento e Metodologia ADC da plataforma amostragem e quantização 8400 Hz e 10 bits Entradas analógicas Entrada USB Medidor Microcontrolado de Distorções Harmônicas
  • 16.  Processamento dos dados Array com os dados amostrados e quantizados = buffer com 70 amostras. Desenvolvimento e Metodologia Medidor Microcontrolado de Distorções Harmônicas
  • 17.  Cálculos Aplicação direta DFT. Desenvolvimento e Metodologia Medidor Microcontrolado de Distorções Harmônicas
  • 18.  Software Principais trechos. Desenvolvimento e Metodologia Medidor Microcontrolado de Distorções Harmônicas
  • 19.  Montagem Resultados Medidor Microcontrolado de Distorções Harmônicas
  • 20.  Montagem Resultados Medidor Microcontrolado de Distorções Harmônicas
  • 21.  Medição de sinal contínuo Resultados Ordem da Distorções Distorções Harmônica Tensão Corrente n (%) (%) 3 33,36 33,36 5 20,04 20,04 7 14,34 14,34 9 11,19 11,19 11 9,18 9,18 13 7,80 7,80 15 6,79 6,79 17 6,03 6,03 19 5,43 5,43 21 4,94 4,94 23 4,55 4,55 25 4,22 4,22 27 3,94 3,94 29 3,70 3,70 31 3,50 3,50 33 3,33 3,33 35 3,17 3,17 37 3,04 3,04 39 2,92 2,92 41 2,82 2,82 43 2,73 2,73 45 2,65 2,65 47 2,58 2,58 49 2,52 2,52 51 2,46 2,46 53 2,42 2,42 55 2,38 2,38 57 2,34 2,34 59 2,31 2,31 THDf 48,00 48,00 THDr 43,31 43,31 Resultados obtidos sinal contínuo equivalente à onda quadrada Medidor Microcontrolado de Distorções Harmônicas
  • 22. Discussão dos resultados Ordem da Distorções Distorções Harmônica Tensão Corrente n (%) (%) 3 33,33 33,33 5 20,00 20,00 7 14,29 14,29 9 11,11 11,11 11 9,09 9,09 13 7,69 7,69 15 6,67 6,67 17 5,88 5,88 19 5,26 5,26 21 4,76 4,76 23 4,35 4,35 25 4,00 4,00 27 3,70 3,70 29 3,45 3,45 31 3,23 3,23 33 3,03 3,03 35 2,86 2,86 37 2,70 2,70 39 2,56 2,56 41 2,44 2,44 43 2,33 2,33 45 2,22 2,22 47 2,13 2,13 49 2,04 2,04 51 1,96 1,96 53 1,89 1,89 55 1,82 1,82 57 1,75 1,75 59 1,69 1,69 THDf 47,47 47,47 THDr 42,89 42,89 Resultados teóricos, cálculos por An e Fn Ordem da Erro Erro Harmônica Tensão Corrente n (%) (%) 3 0,08 0,08 5 0,20 0,20 7 0,38 0,38 9 0,70 0,70 11 0,97 0,97 13 1,38 1,38 15 1,82 1,82 17 2,45 2,45 19 3,07 3,07 21 3,61 3,61 23 4,44 4,44 25 5,21 5,21 27 6,00 6,00 29 6,80 6,80 31 7,83 7,83 33 9,00 9,00 35 9,87 9,87 37 11,10 11,10 39 12,19 12,19 41 13,51 13,51 43 14,81 14,81 45 16,14 16,14 47 17,53 17,53 49 19,02 19,02 51 20,29 20,29 53 22,03 22,03 55 23,61 23,61 57 25,03 25,03 59 26,63 26,63 THDf 1,10 1,10 THDr 0,96 0,96 Comparação entre resultados medidos e teóricos Medidor Microcontrolado de Distorções Harmônicas
  • 23.  Erros de leitura de até 10 % até ordem 35  Utilização das medições para dimensionamento de componentes elétricos  Fácil utilização  Possível melhora nos circuitos de conversão  Possível melhora na leitura dos sinais  Futuro desenvolvimento em medidor completo  Baixo custo Conclusões Medidor Microcontrolado de Distorções Harmônicas
  • 24.  P. H. Tavares. (2011, 15 November). [Online]. Available: http://www.engematec.com.br/site/downloads/harmonicos_em_Instalacoes_eletricas .pdf  H. Moreno, Harmônicos Nas Instalações Elétricas. ed. 1. São Paulo: PROCOBRE, 2001  FLUKE. (2011, 10 October). FLUKE 433 Analisadores de Qualidade de Energia Trifásica [Online]. Available: http://www.fluke.com/fluke/brpt/Ferramentas-de-qualidade-de- energia/Corrente-trif%C3%A1sica/Fluke-433.htm?PID=56079  Arduino. (2011, 5 October). Arduino Mega [Online]. Available: http://pt.wikipedia.org/wiki/Divisor_de_tens%C3%A3o Bibliografia Medidor Microcontrolado de Distorções Harmônicas
  • 25. Muito obrigado! Evandro Guilherme Miguel, Graduado da Faculdade de Engenharia Elétrica Habilitação em Telecomunicações da PUC Campinas. E-mail: evandroguilhermemiguel@hotmail.com Fim Medidor Microcontrolado de Distorções Harmônicas