Pa pero

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PaPeRo, robot doméstico.

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Pa pero

  1. 1. José Miguel Arias Mejía
  2. 2. Características38,5 cm de altura.6,5 kg de peso.Tres ruedas (dos delanteras yuna trasera) con velocidad de20 cm/s.Movilidad de cabeza haciaarriba, abajo, izquierda yderecha.Cámaras CCD le permitenreconocimiento dedistancias, objetos y personas.Tres micrófonos que lepermiten rastrear el sonido.Micrófono para reconocimientodel habla y micrófono paracancelación de ruido.
  3. 3. CaracterísticasParlantes stereo parareproducir voz y música.Cuatro sensores táctiles en elcuerpo y cinco en la cabeza.Sensor infrarrojo detectacuando el robot es levantado.Sensores ultrasónicos parafacilitar el desplazamiento.Sensores de choque quedetienen al robot en caso decolisión.Botón en la cabeza.Luces LED para representarprocesos y sentimientos.
  4. 4. Tecnologías2 puertos USB.Batería Lithium-ion.Operación continua por 110minutos.Tiempo de carga: 150 minutos.Carga automática.Micrófono auxiliar.
  5. 5. FuncionesPaPeRo es un robot domésticocuyas principales funcionesconsisten en atender diversosasuntos del hogar.Puede dar información alusuario sobre el estado delclima y la temperatura, sucuenta de correoelectrónico, algunas noticias.Reconoce a las personas de suentorno y además conoce ungran número de términos ypalabras, con los cuales puededar mensajes a personas segúnla solicitud del usuario.

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