Este documento describe las características y funciones de PaPeRo, un robot doméstico de 38.5 cm de altura y 6.5 kg de peso que se mueve en tres ruedas a 20 cm/s. PaPeRo puede reconocer distancias, objetos y personas usando cámaras CCD, y rastrear sonidos usando tres micrófonos. También puede reproducir voz y música, y responder a comandos del usuario para dar información sobre el clima, correo electrónico y noticias.

1. José Miguel Arias Mejía

2. Características
38,5 cm de altura.
6,5 kg de peso.
Tres ruedas (dos delanteras y
una trasera) con velocidad de
20 cm/s.
Movilidad de cabeza hacia
arriba, abajo, izquierda y
derecha.
Cámaras CCD le permiten
reconocimiento de
distancias, objetos y personas.
Tres micrófonos que le
permiten rastrear el sonido.
Micrófono para reconocimiento
del habla y micrófono para
cancelación de ruido.

3. Características
Parlantes stereo para
reproducir voz y música.
Cuatro sensores táctiles en el
cuerpo y cinco en la cabeza.
Sensor infrarrojo detecta
cuando el robot es levantado.
Sensores ultrasónicos para
facilitar el desplazamiento.
Sensores de choque que
detienen al robot en caso de
colisión.
Botón en la cabeza.
Luces LED para representar
procesos y sentimientos.

4. Tecnologías
2 puertos USB.
Batería Lithium-ion.
Operación continua por 110
minutos.
Tiempo de carga: 150 minutos.
Carga automática.
Micrófono auxiliar.

5. Funciones
PaPeRo es un robot doméstico
cuyas principales funciones
consisten en atender diversos
asuntos del hogar.
Puede dar información al
usuario sobre el estado del
clima y la temperatura, su
cuenta de correo
electrónico, algunas noticias.
Reconoce a las personas de su
entorno y además conoce un
gran número de términos y
palabras, con los cuales puede
dar mensajes a personas según
la solicitud del usuario.