1. 1 . H e t e e r s t e i d e e
2 . E U R E K A P r o m e t h e u s P r o j e c t
3 . H o e w e r k t h e t ?
4 . V o o r - & n a d e l e n
5 . D e G o o g l e - a u t o
Autonome voertuigen

2. 1. Het eerste idee
 Alles begon met…
“FUTURAMA”
 Tentoonstelling, 1933
 Norman Bel Geddes
 Toekomst autosnelwegen
www.wikipedia.org

3. 1. Het eerste idee
 Interesse van Mercedes-
Benz, GM, US Army
 EUREKA Promotheus
Project
www.wikipedia.org

4. 2. EUREKA Prometheus Project
 1987-1995
 Gesteund door Europese
Commissie
 Ernst Dickmanns
 VaMP en VITA-2 rijden
1000 km autonoom in
Parijs http://cmm.ensmp.fr/~beucher/prometheus.html

5. 2. EUREKA Prometheus Project
 Ook vandaag nog:
 DARPA Project
 GM
 VisLab Intercontinental Autonomous Challenge
 Andere invalshoeken:
 Platoon of “peloton”
 Infrastructuuraanpassingen
 Hoogtechnologische Cruisecontrol

6. 3. Hoe werkt het?
 INPUT
 Camera
 sensor
 Radar
 Satelliet
 Rol van bestuurder
http://cmm.ensmp.fr/~beucher/prometheus.html

7. 3. Hoe werkt het?
 VERWERKING
 “Real-time” image
processor
 Centraal
controlesysteem
http://cmm.ensmp.fr/~beucher/prometheus.html

8. 3. Hoe werkt het?
 OUTPUT
 Besturing
 Signalisatie
http://cmm.ensmp.fr/~beucher/prometheus.html

9. VOORDELEN NADELEN
 Minimale inbreng
bestuurder
 Reduceren menselijke
fouten
 Ecologisch rijden
 Snelheidscontrole
 Veiligheid?
4. Voor- & nadelen

10. 4. Voor- & nadelen
 2005
 2 onbemande bussen
rijden opeen
 5 dagen na opening
http://www.wolfstad.com/

11. 5. De Google-auto
 Softwarebedrijf Google
 Experiment 7 autonome auto’s
 1600 km zonder ingrepen
http://www.youtube.com/watch?v=X0I5DHOETFE