Laporan ini membahas percobaan fotografi dan pengolahan citra digital yang meliputi pengambilan gambar dengan berbagai parameter kamera, pengolahan gambar dengan cropping dan konversi RGB ke grayscale, serta analisis histogram tingkat keabuan citra hasil eksperimen."
LAPORAN RESMI PRAKTIKUM TEKNIK OPTIK : FOTOGRAFI DAN PENGOLAHAN CITRA DIGITAL
1. LAPORAN RESMI PRAKTIKUM TEKNIK OPTIK – P3
FOTOGRAFI DAN CITRA DIGITAL
Disusun Oleh :
Kelompok 16
1. Nimroatul Chasanah (2411 100 014)
2. Ian Rizky Ramadhan (2411 100 023)
3. Rendy Krisnanta P. (2411 100 035)
4. M. Faisal (2411 100 095)
5. Widdi Purwo P (2410 100 040)
Asisten :
Kurnia M P (2409 100 089)
PROGRAM STUDI S1 TEKNIK FISIKA
JURUSAN TEKNIK FISIKA
FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI
INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOVEMBER
SURABAYA
2012
2. LAPORAN RESMI PRAKTIKUM TEKNIK OPTIK – P3
FOTOGRAFI DAN CITRA DIGITAL
Disusun Oleh :
Kelompok 16
6. Nimroatul Chasanah (2411 100 014)
7. Ian Rizky Ramadhan (2411 100 023)
8. Rendy Krisnanta P. (2411 100 035)
9. M. Faisal (2411 100 095)
10. Widdi Purwo P (2410 100 040)
Asisten :
Kurnia M P (2409 100 089)
PROGRAM STUDI S1 TEKNIK FISIKA
JURUSAN TEKNIK FISIKA
FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI
INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOVEMBER
SURABAYA
2012
3. ABSTRAK
Fotografi digital adalah salah satu cabang fotografi yang menggunakan
sensor cahaya untuk menangkap citra yang difokuskan oleh lensa. Citra yang
ditangkap kemudian disimpan dalam bentuk file digital (biner) kemudian diproses
melalui pengolahan citra (color correction, sizing, cropping, dan lain-lain),
preview, atau dicetak. Salah satu instrumen yang paling banyak dipakai adalah
kamera digital.Terdapat dua tipe dasar kamera digital : (1) digital single-lens
reflex (DSLR) dan (2) digital rangefinder. Digital Single Lens Reflex (Digital
SLR atau DSLR) adalah kamera digital yang menggunakan sistem cermin
otomatis dan pentaprisma atau pentamirror untuk meneruskan cahaya dari lensa
menuju ke viewfinder. dalam pembentukan gambarnya, kamera DSLR
mempunyai parameter-parameter antara lain, focal length, aperture, shutter speed
dan ISO. gambar yang dihasilkan juga dapat dimodifikasi, misalnya dengan
mengubah warna dari format RGB menjadi grayscale.
Kata kunci : fotografi digital, DSLR, focal length, aperture, ISO, RGB,
grayscale.
4. ABSTRACT
Digital photography is a branch of photography that uses light sensors to
capture the image focused by the lens. Captured image is then stored in the form
of digital files (binary) then processed through image processing (color
correction, sizing, cropping, etc.), preview, or printed. One of the most widely
used instrument is the camera digital.Terdapat two basic types of digital cameras:
(1) digital single-lens reflex (DSLR) and (2) digital rangefinder. Digital Single
Lens Reflex (Digital SLR or DSLR) are digital cameras that use automatic mirror
system and pentaprisma or pentamirror to carry light from the lens into the
viewfinder. in the formation of the image, a DSLR camera has among other
parameters, focal length, aperture, shutter speed and ISO. The resulting images
can also be modified, for example by changing the color of the RGB to grayscale.
Keywords: digital photography, DSLR, focal length, aperture, ISO, RGB,
grayscale.
5. KATA PENGANTAR
Alhamdulillah. Puji syukur kami panjatkan kepada Tuhan Yang Maha Esa
yang telah melimpahkan rahmat, taufik, serta hidayah-Nya, sehingga penyusunan
Laporan Resmi Praktikum Teknik Optik ini dapat terselesaikan dengan baik.
Maksud dan tujuan penyusunan Laporan Resmi Praktikum Teknik Optik ini
adalah untuk menentukan nilai karakteristik statik pengukuran yang kami lakukan.
Kami tak lupa mengucapkan terimakasih kepada:
1. Ketua Jurusan Teknik Fisika
2. Dosen Pengajar mata kuliah Teknik Optik (TO)
3. Asisten Laboratotrium Teknik Optik
4. Seluruh teman-teman Teknik Fisika yang telah membantu kelancaran
tersusunnya laporan resmi ini.
Penulis berharap semoga penyusunan laporan ini bermanfaat. Penulis juga
menyadari sepenuhnya bahwa dalam penyusunan laporan ini masih banyak
kekurangan, karena keterbatasan pengetahuan dan kemampuan. Untuk itu, kritik
dan saran yang membangun dari pembaca sangat diharapkan demi kesempurnaan
Laporan Praktikum Teknik Optik ini. Demikian kata pengantar ini penulis buat,
semoga dapat bermanfaat. Khususnya bagi penulis dan pembaca pada umumnya.
Surabaya, 14 November 2012
Penulis
6. DAFTAR ISI
Halaman Judul ..................................................................................................... i
Abstrak ................................................................................................................. ii
Abstract ............................................................................................................... iii
Kata Pengantar .................................................................................................. iv
Daftar Isi .............................................................................................................. v
Daftar Gambar ................................................................................................... vi
Bab I Pendahuluan........................................................................................... 1
1.1 Latar Belakang .................................................................................... 1
1.2 Rumus Masalah ................................................................................... 1
1.3 Tujuan ................................................................................................. 2
1.4 Sistematika Penulisan ......................................................................... 2
Bab II Teori Penunjang .................................................................................... 3
2.1 Fotografi Digital .................................................................................. 3
2.2 Parameter-parameter Kamera DSLR .................................................. 3
Bab III Metodologi Percobaan ........................................................................ 11
3.1 Alat dan Bahan .................................................................................. 11
3.2 Prosedur Praktikum ........................................................................... 11
Bab IV Analisa Data dan Pembahasan .......................................................... 13
4.1 Analisa Data ...................................................................................... 13
4.2 Pembahasan ....................................................................................... 18
Bab V Kesimpulan dan Saran........................................................................ 23
5.1 Kesimpulan ....................................................................................... 23
5.2 Saran .................................................................................................. 23
Daftar Pustaka
7. DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1 bagian dalam DSLR .......................................................................... 4
Gambar 2.2 lubang bukaan kamera (aperture)...................................................... 6
Gambar 2.3 matriks fungsi f(x,y,1)....................................................................... 7
Gambar 2.4 matriks fungsi f(x,y,2)....................................................................... 7
Gambar 2.5 matriks fungsi f(x,y,3)....................................................................... 7
Gambar 2.6 komposisi kombinasi warna tiap pixel.............................................. 8
Gambar 2.7 persamaan pengambangan citra......................................................... 8
Gambar 2.8 persamaan citra greyscale 8 bit.......................................................... 9
Gambar 2.9 Contoh citra hasil tresholding........................................................... 9
Gambar 2.10 menghitung rata-rata R, G, B.......................................................... 10
Gambar 2.11 matriks 8 x 8.................................................................................... 10
Gambar 2.12 Distribusi tingkat keabuan............................................................... 10
Gambar 4.1 Hasil pengambilan percobaan. ............................................ ............13
Gambar 4.2 Hasil Cropping ................................................................................ 14
Gambar 4.3 Hasil RGB ke Grayscale ................................................................. 14
Gambar 4.4 Histogram Tingkat Keabuan Air Murni .......................................... 15
Gambar 4.5 Histogram Tingkat Keabuan Air Campuran 1 Sendok Gula........... 15
Gambar 4.6 Histogram Tingkat Keabuan Air Campuran 2 Sendok Gula........... 16
Gambar 4.7 Histogram Tingkat Keabuan Air Campuran 3 Sendok Gula........... 16
Gambar 4.8 Histogram Tingkat Keabuan Air Campuran 4 Sendok Gula........... 17
Gambar 4.9 Histogram Tingkat Keabuan Air Campuran 5 Sendok Gula........... 17
8. DAFTAR TABEL
Tabel 4.1 Frekuensi Nilai Keabuan Pada Berbagai Konsentrasi Gula................18
9. DAFTAR GRAFIK
Grafik 4.1 Nilai Keabuan .................................................................................... 18
10. BAB I
PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang
Pada saat ini zaman semakin maju seiring dengan perkembangan
teknologi yang semakin modern, sehingga orang-orang terus berlomba-lomba
untuk meningkatkan teknologi. seperti adanya teknologi kamera DSLR yang
menggunakan lensa tunggal dalam penggunannya. Banyak orang yang kurang
begitu memahami tentang cara penggunaan kamera, cara kerjanya dan apa
saja yang ada dalam kamera.
Selain itu penggunaan citra digital semakin meningkat karena
kelebihan-kelebihan yang dimiliki oleh citra digital tersebut, di antaranya
adalah kemudahan dalam mendapatkan gambar, memperbanyak gambar,
pengolahan gambar dan lain-lain. Akan tetapi tidak semua citra digital
memiliki tampilan visual yang memuaskan mata manusia. Ketidakpuasan
tersebut dapat timbul karena adanya gangguan atau noise, seperti muncul
bintik-bintik yang disebabkan oleh proses penangkapan gambar yang tidak
sempurna, pencahayaan yang tidak merata mengakibatkan intensitas tidak
seragam, kontras citra terlalu rendah sehingga objek sulit dipisahkan dari latar
belakangnya, atau gangguan yang disebabkan oleh kotoran-kotoran yang
menempel pada citra sehingga diperlukan metode untuk dapat memperbaiki
kualitas citra digital tersebut.
1.2 Rumusan Masalah
Rumusan masalah yang terdapat pada praktikum fotografi dan
pengolahan citra digital adalah:
a. Bagaimana cara kerja dan prinsip dasar dari parameter-parameter kamera
digital (image resolution, ISO, aperture, shutter speed, focal length)?
b. Bagaimana mengolahan citra digital seperti cropping, konversi citra RGB
ke citra grayscale serta menampilkan histogram citra grayscale.
1.3 Tujuan
Tujuan dari praktikum fotografi dan pengolahan citra digital adalah :
a. Memahami cara kerja dan prinsip dasar dari parameter-parameter kamera
digital (image resolution, ISO, aperture, shutter speed, focal length)
b. Melakukan dan menjelaskan dasar-dasar pengolahan citra digital seperti
cropping, konversi citra RGB ke citra grayscale serta menampilkan
histogram citra grayscale.
1.4 Sistematika Laporan
Sistematika laporan pada praktikum fotografi dan pengolahan citra
digital terdiri dari 5 bab. Bab I Pendahuluan terdiri dari latar belakang,
permasalahan, tujuan dan sistematika laporan. Bab II Dasar Teori berisi teori
tentang fotografi dan citra digital. Bab III berisi metodologi percobaan, yang
meliputi peralatan dan langkah-langkah percobaan. Bab IV menjelaskan data
yang telah diperoleh pada saat praktikum dan disajikan dalam grafik. Selain
11. itu, pada bab ini juga terdapat pembahasan. Bab V adalah penutup yang
terdiri dari kesimpulan dan saran berkenaan dengan praktikum. Pada bagian
akhir laporan ini juga dilengkapi lampiran dari tugas khusus para praktikan.
12. BAB II
TEORI PENUNJANG
2.1 Fotografi Digital
Fotografi digital adalah salah satu cabang fotografi yang menggunakan
sensor cahaya untuk menangkap citra yang difokuskan oleh lensa. Fotografi
digital, berbeda dengan fotografi film yang menggunakan media film sebagai
media penerima gambar. Citra yang ditangkap kemudian disimpan dalam
bentuk file digital (biner) kemudian diproses melalui pengolahan citra (color
correction, sizing, cropping, dan lain-lain), preview, atau dicetak. Sebelum
ditemukannya teknologi citra digital, citra fotografi ditangkap menggunakan
film fotografi dan diproses secara kimia. Dengan fotografi digital, citra dapat
ditampilkan, dicetak, disimpan, dan dimanipulasi menggunakan komputer
tanpa proses kimia. Salah satu instrumen yang paling banyak dipakai untuk
merekam citra digital adalah kamera digital. Pada dasarnya, kamera digital
adalah divais fotografi yang terdiri dari ‘lightproof box’dengan lensa di
ujungnya, dan sensor citra digital. Terdapat dua tipe dasar kamera digital : (1)
digital single-lens reflex (DSLR) dan (2) digital rangefinder.
2.2 Parameter-parameter Kamera DSLR
Kamera tingkat lanjut yang memiliki komponen internal yang rumit dan
presisi. Kamera DSLR merupakan kamera digital dengan format yang
mengadopsi kamera SLR film yaitu memiliki lensa yang bisa dilepas,
memiliki cermin mekanik dan pentaprisma untuk mengarahkan sinar yang
melewati lensa menuju jendela bidik.
13. Gambar 2.1 bagian dalam DSLR
Gambar diatas merupakan gambar proses pembentukan gambar pada
kamera DSLR. Berikut parameter-parameter yang dimiliki kamera DSLR.
2.2.1 Focal Length
Parameter penting dari sebuah lensa, disamping kualitasnya
adalah focal length. Secara teknis focal length didefinisikan sebagai
jarak dari bagian jalur optik dimana cahaya merambat menuju lensa dan
difokuskan ke sensor. Jarak focal lenght dinyatakan dalam satuan
milimeter. Dari sudut pandang praktis, focal length merupakan nilai
dari perbesaran lensa. Semakin panjang focal lenght, maka semakin
besar perbesaran objeknya. Selain perbesaran, focal length menentukan
perspektif dari objek
2.2.2 Shutter Speed
Secara definisi, shutter speed adalah rentang waktu saat shutter di
kamera anda terbuka. Secara lebih mudah, shutter speed berarti waktu
dimana sensor kita ‘melihat’ subyek yang akan difoto. Supaya lebih
mudah, kita terjemahkan konsep ini dalam beberapa penggunaannya
dikamera :
a. Setting shutter speed sebesar 500 dalam kamera anda berarti rentang
waktu sebanyak 1/500 (satu per lima ratus) detik.
14. b. Setting shutter speed dikamera biasanya dalam kelipatan 2, jadi kita
akan melihat deretan seperti ini : 1/500, 1/250, 1/125, 1/60, 1/30 dan
seterusnya.
c. Untuk menghasilkan foto yang tajam, kita dapat menggunakan
shutter speed dengan setting 1/60 atau lebih cepat, sehingga foto ang
dihasilkan akan tajam dan tidak blur atau berbayang.
d. Batas shutter speed yang aman lainnya adalah harus lebih besar dari
panjang lensa kita. Jadi misalnya kita memakai lensa 50mm,
gunakan shutter speed minimal 1/60 detik.
e. Shutter speed untuk membekukan gerakan dengan menggunakan
nilai setinggi mungkin yang dapat dicapai. Semakin cepat obyek
bergerak, akan semakin cepat shutter speed yang dibutuhkan.
f. Untuk membentuk gambar dengan blur yang disengaja, shutter speed
digunakan untuk menunjukkan efek pergerakan. Pastikan juga kita
mempunyai satu obyek diam sebagai acuan foto tersebut.
2.2.3 Aperture
Aperture adalah ukuran seberapa besar lensa terbuka (bukaan
lensa) saat kita mengambil foto. Ketika kita menekan tombol shutter,
lubang didepan sensor kamera kita akan membuka, dan disitulah
aperture yang menentukan seberapa besar lubang ini terbuka. Semakin
besar lubang terbuka, semakin banyak jumlah cahaya yang akan masuk
terbaca oleh sensor.
Aperture atau bukaan dinyatakan dalam satuan f-stops. Semakin
kecil angka f-stops berarti semakin besar lubang ini terbuka (semakin
banyak volume cahaya yang masuk). Sebaliknya, semakin besar angka
f-stops semakin kecil lubang terbuka (semakin sedikit cahaya yang
masuk).
15. Gambar 2.2 lubang bukaan kamera (aperture)
Angka-angka ini tertera pada lensa : 1,4 ; 2 ; 2,8 ; 4 ; 5,6 ; 8 ; 11 ;
16 ; 22 ; dan seterusnya. Angka-angka tersebut menunjukkan besar
kecilnya bukaan diafragma pada lensa.
2.2.4 ISO
ISO (International Standarts Organization) pada kamera
merupakan benchmark rating yang menunjukkan nilai kuantitatif
sensitivitas dari film kamera. Semakin tinggi rating ISO, semakin
sensitif film terhadap cahaya, sehingga semakin sedikit cahaya yang
diperlukan untuk mengambil objek. Hampir semua kamera DSLR
memiliki setting ISO dari 100 sampai 3200. Pada setting ISO 400
keatas, beberapa kamera mengalami kesulitan untuk mempertahankan
konsistensi expossure tiap satuan piksel pada citra. Untuk
meningkatkan sensitivitas sensor pada kondisi tersebut, kamera
meningkatkan tegangan input dari tiap elemen sensor sebelum
dikonversi menjadi sinyal digital. Pada saat sinyal elektrik dari tiap
elemen diamplifikasi, terjadi anomali pada piksel dengan warna gelap.
Hasil dari piksel sporadis dengan nilai kecerahan yang tidak sesuai
disebut sebagai ‘digital noise’.
2.2.5 Representasi Citra Warna
Citra warna tersusun dari kombinasi 256 intensitas warna dasar
(red, green, blue). Setiap piksel adalah gabungan ketiga warna tersebut,
sehingga masing-masing piksel memiliki tiga komposisi warna dasar,
dan diperlukan memori penyimpanan tiga kali lipat[6]. Untuk
16. representasi citra warna, dapat dinyatakan dalam persamaan dibawah
ini:
f ( 1 1) f ( 1 2) f ( 1 3) ...... f ( 1 n)
f ( 2 1) f ( 2 2) f ( 2 3) ...... f ( 2 n)
f ( x y 1)
f ( 3 1) f ( 3 2) f ( 3 3) ...... f ( 3 n)
...... ....... ....... ....... .......
( m 1)
f f ( m 2) f ( m 3) ........ f ( m n)
Gambar 2.3 matriks fungsi f(x,y,1)
f ( 1 1) f ( 1 2) f ( 1 3) ...... f ( 1 n)
f ( 2 1) f ( 2 2) f ( 2 3) ...... f ( 2 n)
f ( x y 2)
f ( 3 1) f ( 3 2) f ( 3 3) ...... f ( 3 n)
...... ....... ....... ....... .......
( m 1)
f f ( m 2) f ( m 3) ........ f ( m n)
Gambar 2.4 matriks fungsi f(x,y,2)
f ( 1 1) f ( 1 2) f ( 1 3) ...... f ( 1 n)
f ( 2 1) f ( 2 2) f ( 2 3) ...... f ( 2 n)
f ( x y 3)
f ( 3 1) f ( 3 2) f ( 3 3) ...... f ( 3 n)
...... ....... ....... ....... .......
( m 1)
f f ( m 2) f ( m 3) ........ f ( m n)
Gambar 2.5 matriks fungsi f(x,y,3)
Masing-masing f(x,y,1), f(x,y,2) dan f(x,y,3) mewakili R, G dan B.
Dari persamaan (3.1), (3.2) dan (3.3) menunjukkan bahwa
penyimpanan citra warna diperlukan space 3 kali citra grayscale,
representasi dapat dilihat pada gambar dibawah ini
17. 1 Pixel
R G B
256 256 256
Tingkat Kombinasi
Warna
Gambar 2.6 komposisi kombinasi warna tiap pixel
2.2.6 Tresholding Citra
Thresholding (pengambangan) artinya adalah nilai piksel pada
citra yang memenuhi syarat nilai ambang yang kita tentukan dirubah
kenilai tertentu yang dikehendaki. Secara matematis ditulis pada
persamaan 3.4 berikut ini:
f ( x y ) I f ( x y ) I
o 1 i 1
I I f ( x y ) I
2 1 i 2
......
I I
n n 1 f ( x y ) I
i n
Gambar 2.7 persamaan pengambangan citra
Dengan fi(x,y) adalah citra asli (input), fo(x,y) adalah piksel citra
baru (hasil/output), In adalah nilai ambang yang ditentukan. Nilai piksel
pada (x,y) citra output akan sama dengan I1 jika nilai piksel (x,y) citra
input tersebut <I1. Nilai piksel (x,y) citra input akan sama dengan I2 jika
I1 < fi(x,y)< I2, dan seterusnya. Sebagai contoh citra greyscale 8 bit akan
dipetakan menjadi peta biner (hitam dan putih saja) dengan nilai
ambang tunggal = 128 maka persamaan matematisnya
f ( x y ) 0 if f ( x y ) 128
o i
255 if f ( x y ) 128
i
18. Gambar 2.8 persamaan citra greyscale 8 bit
Ini berarti piksel yang nilai intensitasnya dibawah 128 akan
diubah menjadi hitam (nilai intensitas = 0), sedangkan piksel yang nilai
intensitasnya diatas 128 akan menjadi putih (nilai intensitas = 255)[7].
Gambar 2.9 Contoh citra hasil tresholding
2.2.7 Mengubah Citra Warna Menjadi Citra Gray-Scale
Proses awal yang banyak dilakukan dalam image processing
adalah mengubah citra berwarna menjadi citra gray-scale, hal ini
digunakan untuk menyederhanakan model citra. Seperti telah dijelaskan
di depan, citra berwarna terdiri dari 3 layer matrik yaitu R-layer, G-
layer dan B-layer. Sehingga untuk melakukan proses-proses selanjutnya
tetap diperhatikan tiga layer di atas. Bila setiap proses perhitungan
dilakukan menggunakan tiga layer, berarti dilakukan tiga perhitungan
yang sama. Sehingga konsep itu diubah dengan mengubah 3 layer di
atas menjadi 1 layer matrik gray-scale dan hasilnya adalah citra gray-
scale. Dalam citra ini tidak ada lagi warna, yang ada adalah derajat
keabuan.[8]
Untuk mengubah citra berwarna yang mempunyai nilai matrik
masing-masing R, G dan B menjadi citra grayscale dengan nilai S,
maka konversi dapat dilakukan dengan mengambil rata-rata dari nilai
R, G dan B sehingga dapat dituliskan menjadi:
19. RGB
S
3
Gambar 2.10 menghitung rata-rata R, G, B
2.2.8 Histogram
Histogram citra merupakan tool yang digunakan untuk
mengetahui sebaran tingkat keabuan suatu citra. Informasi sebaran
tingkat keabuan tersebut sangat bermanfaat untuk memisahkan objek
dengan latar belakang dari suatu citra[9]. Misalnya suatu citra dengan
ukuran matrik 8 x 8, dengan tingkat keabuan antara 0 sampai dengan 7.
1 2 4 6 7 3 0 1
3 4 1 1 2 3 0 5
2 5 6 4 5 0 2 7
3 1 4 2 0 3 4 6
H
4 7 1 2 7 2 6 5
1 7 2 3 1 0 1 4
6 1 7 7 0 0 0 3
7 7 1 4 0 2 0 1
Gambar 2.11 matriks 8 x 8
Gambar 2.12 Distribusi tingkat keabuan
20. BAB III
METODOLOGI PERCOBAAN
3.1 Alat dan Bahan
3.1.1 Alat
Alat-alat yang digunakan untuk praktikum, antara lain :
a. Satu buah gelas plastik
b. Sendok
c. Laptop yang sudah terinstall software Matlab
d. Kamera DSLR Nikon D90
3.1.2 Bahan
Bahan-bahan yang digunakan untuk praktikum, antara lain
sebagai berikut.
a. Air
b. Gula pasir
3.2 Prosedur Praktikum
Praktikum dilaksanakan dengan langkah-langkah sebagai berikut.
a. Persiapkan kamera digital dan software MATLAB yang telah berisi listing
program dasar pengolahan citra digital (cropping, RGB2GRAY,
histogram).
b. Sediakan satu buah gelas plastik putih bening berisi air setengahnya.
c. Ambillah gelas bening yang berisi air sebagai objek gambar dengan ISO,
shutter speed dan aperture telah diatur sedemikian rupa tetapi resolusi dan
focal length dikondisikan sama. (dilakukan 3 kali pengambilan gambar,
setiap pengambilan gambar dicatat ISO, shutter speed dan aperture-nya).
d. Pilihlah diantara gambar-gambar tersebut yang merupakan gambar terbaik
kemudian gunakan parameter ISO dan aperture-nya sebagai acuan untuk
pengambilan gambar selanjutnya.
e. Ulangi langkah a-d untuk satu, dua, tiga, empat, dan lima sendok gula
pasir yang dilarutkan dalam gelas platik bening. Gambar diambil dengan
21. ISO dan aperture yang telah ditentukan pada no.d. (masing-masing larutan
cukup3 kali pengambilan gambar).
f. Lakukan proses cropping untuk memisahkan objek larutan dengan
background disekelilingnya. Citra yang telah dicropping dikonversi ke
citra grayscale kemudian tampilkan histrogram citra grayscale tersebut.
22. BAB IV
ANALISA DATA DAN PEMBAHASAN
4.1 Analisa Data
4.1.1 Hasil Pengambilan Gambar pada Objek
Dalam pengambilan objek digunakan kamera DSLR (Digital Single
Lens Reflection) pada jarak 30 cm dari objek dengan pengaturan
Apperture, ISO 3200, Shutter Speed , didapatkan gambar seperti dibawah
i
n
i
:
Gambar 4.1. Hasil pengambilan percobaan: (a) air murni; (b) air + 1
sendok gula; (c) air + 2 sendok gula; (d) air + 3 sendok gula; (e) air + 4
sendok gula; (f) air + 5 sendok gula
4.1.2 Hasil Gambar Setelah Cropping
Setelah didapatkan gambar objek seperti pada gambar 1. maka
gambar tersebut masuk pada tahapan image processing untuk di cropping
dengan menggunakan software Matlab yang dapat dilihat hasil cropping
sebagai berikut:
23. Gambar 4.2. Hasil Cropping gambar pada (a) air murni; (b) air + 1
sendok gula; (c) air + 2 sendok gula ; (d) air + 3 sendok gula (e) air + 4
sendok gula; (f) air + 5 sendok gula
4.1.3 Hasil Konversi RGB ke Grayscale
Setelah gambar di crop maka image processing dilanjutkan pada
tahap konversi gambar dari RGB menjadi Gray scale dengan
menggunakan Matlab dengan didapatkan hasil pada gambar berikut:
Gambar 4.3. Hasil RGB ke Grayscale. gambar pada: (a) air murni; (b) air
+ 1 sendok gula; (c) air + 2 sendok gula ; (d) air + 3 sendok gula (e) air +
4 sendok gula; (f) air + 5 sendok gula
4.1.4 Hasil Tampilan Histogram pada Matlab
Setelah gambar dikonversi dari RGB ke Grayscale maka gambar
akan ditampilkan dalam diagram histogram seperti pada gambar dibawah
ini:
24. Gambar 4.4. Histogram Tingkat Keabuan Air Murni (a) range nilai
tingkat keabuan 173-177 dan (b) range nilai tingkat keabuan 0-250
Gambar 4.5. Histogram Tingkat Keabuan Air Campuran 1 Sendok Gula
(a) range nilai tingkat keabuan 133-137 dan (b) range nilai tingkat
keabuan 0-250
25. Gambar 4.6. Histogram Tingkat Keabuan Air Campuran 2 Sendok Gula
(a) range nilai tingkat keabuan 131-140 dan (b) range nilai tingkat
keabuan 0-250
Gambar 4.7. Histogram Tingkat Keabuan Air Campuran 3 Sendok Gula
(a) range nilai tingkat keabuan 90-110 dan (b) range nilai tingkat keabuan
0-250
26. Gambar 4.8. Histogram Tingkat Keabuan Air Campuran 4 Sendok Gula
(a) range nilai tingkat keabuan 80-110 dan (b) range nilai tingkat keabuan
0-250
Gambar 4.9 Histogram Tingkat Keabuan Air Campuran 5 Sendok Gula
(a) range nilai tingkat keabuan 65-115 dan (b) range nilai tingakat
keabuan 0-250
27. Tabel 4.2 Frekuensi Nilai Keabuan Pada Berbagai Konsentrasi Gula
Nilai Tingkat
No Objek
Keabuan
1 Air Murni 175
2 Air + 1 Sendok Gula 135
3 Air + 2 Sendok Gula 135
4 Air + 3 Sendok Gula 99
5 Air + 4 Sendok Gula 93
6 Air + 5 Sendok Gula 88
Grafik Nilai Keabuan
200
150
100 Grafik Nilai
Keabuan
50
0
0 1 2 3 4 5
Grafik 4.2 Nilai Keabuan
4.2 Pembahasan
Widdhi Purwo P (2411100040)
Pada praktikum P3 ini tentang fotografi dan pengolahan citra digital
yang bertujuan untuk memahami cara kerja dan prinsip dasar dari parameter-
parameter kamera digital (image resolution, ISO, aperture, shutter speed,
focal length) serta melakukan dan menjelaskan dasar-dasar pengolahan citra
digital seperti cropping, konversi citra RGB ke citra grayscale serta
menampilkan histogram citra grayscale. Nilai apperture ini diafragma yang
memungkinkan pengaturan jumlah cahaya masuk ke dalam sensor (intensitas
cahaya yang masuk). Semakin besar apperture, maka semakin banyak cahaya
yang masuk ke dalam lensa. Ukuran apperture ini dinyatakan dalam satuan f-
28. stops. ISO (International Standarts Organization) pada kamera menunjukkan
nilai kuantitatif sensitivitas dari film kamera. Semakin tinggi nilai ISO, maka
semakin sedikit cahaya yang diperlukan untuk mengambil objek. Shutter
speed merupakan waktu yang dibutuhkan oleh shutter kamera untuk
membuka dan menutup kembali dalam mengambil gambar objek. Semakin
tinggi nilai shutter speed maka semakin jelas obyek gambar yang dihasilkan.
Praktikum ini dilakukan dengan memotret gelas berisi air dengan konsentrasi
berbeda-beda. Setelah dilakukan pengambilan gambar beberapa kali,
kemudian ditentukan appeture, ISO 3200, dan shutter speed 8. Setelah
didapat 7 gambar dengan konsentrasi larutan berbeda, kemudian mengolah
gambar tersebut dengan Matlab untuk di-cropping. Setelah melakukan proses
cropping, dengan menggunakan software Matlab kemudian dikonversi dari
citra RGB ke citra grayscale. Setelah itu, menampilkan histogram citra
grayscale dari masing-masing konsentrasi larutan. Dari grafik histogram
tersebut dapat dilihat bahwa pada konsentrasi larutan rendah, maka range
nilai tingkat keabuan kecil. Sedangkan apabila konsentrasi larutan semakin
tinggi, maka range nilai tingkat keabuan semakin besar.
Nimroatul Chasanah (2411100014)
Praktikum P3 ini mempelajari teknik fotografi digital dan pengolahan
citra (image processing). Teknik fotografi digital bertujuan untuk memahami
beberapa parameter-parameternya yang meliputi focal length, apperture,
shutterspeed, dan ISO. Sedangkan untuk image processing, digunakan
software Matlab untuk teknik cropping gambar dan mengubah citra RGB
menjadi grayscale. Obyek yang digunakan berupa gelas bening yang sudah
diisi air dan diambil gambarnya sebanyak tiga kali. Hal yang sama diulangi
untuk kondisi air dicampur gula dari 1 sendok, 2 sendok, sampai 5 sendok.
Dalam proses pengambilan gambar, praktikan juga perlu mengatur apperture
sebesar 25 fstop, shutter speed 8, dan ISO 3200, agar gambar yang diperoleh
mempunyai kualitas yang bagus.
29. Apabila nilai fstop diperbesar, maka gambar yang dihasilkan semakin
terang dan apabila nilai fstop diperkecil, maka gambar yang dihasilkan
kamera DSLR semakin gelap. Hal ini karena nilai berhubungan langsung
dengan banyak sedikitnya cahaya yang masuk melewati lensa. Untuk nilai
ISO (International Standarts Organozation) yang semakin tinggi, maka
semakin sedikit cahaya yang diperlukan untuk mengambil obyek. Sedangkan
nilai shutterspeed berkaitan dengan waktu yang dibutuhkan kamera untuk
membuka dan menutup kembali. Semakin tinggi nilai shutterspeed, maka
gambar yang dihasilkan semakin jelas.
Setelah pengambilan gambar, terdapat 3 gambar untuk masing-masing
keadaan, sehingga gambar berjumlah 18. Kemudian gambar tersebut dipilih
yang paling bagus untuk diolah dengan Matlab. Keenam gambar terpilih di-
crop dengan Matlab, kemudian diubah dari RGB menjadi grayscale. Dari
gambar yang telah diolah tersebut, kemudian ditampilkan histogram citra
grayscale untuk masing-masing konsentrasi yang berbeda. Dari grafik
histogram tersebut dapat diketahui bahwa untuk larutan dengan konsentrasi
gula rendah mempunyai range nilai tingkat keabuan yang kecil, sedangkan
untuk larutan dengan konsentrasi gula tinggi mempunyai range nilai tingkat
keabuan yang tinggi. Maka dapat disimpulkan bahwa semakin tinggi
konsentrasi larutan gula, maka range nilai tingkat keabuan akan semakin
besar.
Ian Rizki Ramadhan (2411100023)
Dalam praktikum P-3 yaitu mengenai fotografi dan pengolahan citra
digital, kami menggunakan alat – alat optic sebagi alat bantu praktikum yaitu
kamera DSLR, serta nantinya gambar yang kami ambil dalam praktikum akan
kami olah (image processing) di dalam software Matlab. Dari image
processing ini nantinya diharapkan dari praktikan melakukan dan
menjelaskan dasar-dasar pengolahan citra digital seperti cropping, konversi
citra RGB ke citra grayscale serta menampilkan histogram citra grayscale,
serta dalam pengoperasian kamera DSLR dapat memahami cara kerja dan
30. prinsip dasar dari parameter-parameter kamera digital (image resolution, ISO,
aperture, shutter speed, focal length).
Dalam pelaksanaannya, praktikum ini dilakukan dengan memotret gelas
berisi air dengan konsentrasi berbeda-beda mengunakan kamera DSLR.
Setelah dilakukan pengambilan gambar beberapa kali dengan parameter yang
berbeda - beda, kemudian ditentukan apperture sebesar 25 fstop, shutter
speed 8, dan ISO 3200(merupakan parameter terbaik yang didapat dari
beberapa kali percobaan pengambilan gambar). Setelah didapat 6 gambar
dengan konsentrasi larutan berbeda, kemudian kami mengolah gambar
tersebut dengan Matlab untuk di-cropping. Setelah melakukan proses
cropping, dengan menggunakan software Matlab kemudian dikonversi dari
citra RGB ke citra grayscale. Setelah itu, menampilkan histogram citra
grayscale dari masing-masing konsentrasi larutan. Dari grafik histogram
tersebut dapat diketahui bahwa untuk larutan dengan konsentrasi gula rendah
mempunyai range nilai tingkat keabuan yang rendah(terutama yang murni),
sedangkan untuk larutan dengan konsentrasi gula tinggi mempunyai range
nilai tingkat keabuan yang tinggi(dengan penambahan konsentrasi gula
tertinggi). Dari hasil praktikum tersebut, kemudian dapat disimpulkan bahwa
semakin tinggi konsentrasi larutan gula, maka range nilai tingkat keabuan
akan semakin besar, sedangkan apabila semakin rendah tingkat konsentrasi
maka tingkat keabuannya semakin rendah pula.
Rendy Krisnanta Putra (2411100035)
Pada praktikum P3 ini mempelajari tentang fotografi dan Pengolahan
Citra. Pada percobaan pertama, praktikan akan mengatur nilai apperture,
shutter speed dan ISO dengan cara memotret gelas yang berisi air jernih. Nilai
apperture, shutter speed dan ISO akan terus diatur sehingga mendapatkan foto
yang paling bagus. Hasil dari percobaan pertama yaitu didapatkan nilai
apperture = 8, shutter speed = 4 dan ISO = 3200. Nilai apperture dinyatakan
dalam satuan f-stop. Apperture disini digunakan sebagai bukaan diafragma.
31. Hubungan antara nilai f-stop dan bukaan diafragma adalah berbanding
terbailk. Apabila nilai f-stopnya semakin besar maka bukaan diafragmanya
akan semakin kecil dan sebaliknya. Maka dari itu, nilai apperture yang
didapatkan kecil yaitu 8 karena semakin kecil nilai f stop maka bukaan
diafragma menjadi semakin besar sehingga menyebabkan gambar yang
didapatkan terlihat jelas. Untuk shutter speed yaitu waktu yang dibutuhkan
oleh shutter kamera untuk membuka atau menutup kembali dalam mengambil
objek. Disini didapatkan nilai shutter speed = 4 karena objek yang difoto
merupakan objek yang diam sehingga tidak memerlukan nilai shutter speed
yang besar. Sedangkan ISO adalah nilai sensitivitas film untuk mengambil
gambar. Semakin besar nilai ISO semakin sensitif film tersebut terhadap
cahaya.
Pada percobaan kedua, praktikan melakukan pemotretan gelas yang
berisi air dengan penambahan gula 1 sendok hingga 5 sendok sesuai dengan
nilai apperture, shutter speed dan ISO yang didapatkan dalam percobaan
sebelumnya. Dari gambar tersebut, dicropping, diubah menjadi grayscale dan
dicari tingkat keabuan masing-masing gambar. Nilai keabuan dari masing-
masing gambar tersebut berbeda karena dipengaruhi oleh konsentrasi dari
larutan tersebut. Dapat disimpulkan bahwa larutan yang memiliki tingkat
konsentrasi yang rendah atau penambahan gula yang paling sedikit memiliki
nilai tingkat keabuan yang besar.
Muhammad Faisal (2411100095)
Dari praktikum Fotografi dan Pengolahan Citra Digital didapatkan hasil
percobaan seperti yang dijelaskan pada Analisis Data, terdapat empat hasil
percobaan, yaitu hasil proses cropping image, RGB2GRAY, histogram nilai
tingkat keabuan, dan grafik nilai tingkat keabuan.
Pada hasil cropping masing-masing image, didapatkan hasil luas yang
berbeda-beda karena terjadi ketidaksamaan ketika memilih luas daerah yang
di crop. Namun perbedaan luas tidak terlalu berbeda satu dengan yang
32. lainnya sehingga perbedaan luas tersebut tidak mempengaruhi hasil nilai
tingkat keabuan.
Pada histogram nilai tingkat keabuan, masing-masing gambar memiliki
konsentrasi gula yang berbeda sehingga yang memperngaruhi titik puncak
nilai keabuan. Pada gambar air tanpa campuran gula, didapatkan titik puncak
nilai keabuan pada titik 175. Pada gambar air dengan campuran 1 sendok
gula, didapatkan titik puncak nilai keabuan pada titik 135. Pada gambar air
dengan campuran 2 sendok gula, didapatkan titik puncak nilai keabuan pada
titik 135. Pada gambar air dengan campuran 3 sendok gula, didapatkan titik
puncak nilai keabuan pada titik 99. Pada gambar air dengan campuran 4
sendok gula, didapatkan titik puncak nilai keabuan pada titik 93. Dan pada
gambar air dengan campuran 5 sendok gula, didapatkan titik puncak nilai
keabuan pada titik 88. Terlihat terjadi titik puncak keabuan yang sama pada
campuran 2 dan 3 sendok gula, yaitu 135. Hal tersebut terjadi karena
campuran gula yang hanya berbeda 1 sendok tersebut hanya sedikit
menimbulkan perbedaan dan hasil dari RGB2GRAY menghasilkan tingkat
keabuan yang sama.
Dari grafik tingkat nilai keabuan dapat dilihat, bahwa semakin rendah
tingkat nilai keabuan maka semakin berwarna abu-abu pada gambar
percobaan. Hal tersebut terjadi pada campuran 5 sendok gula yang terbukti
memiliki citra abu-abu paling gelap.
33.
34. BAB V
PENUTUP
5.1 Kesimpulan
Adapun kesimpulan dari praktikum ini adalah:
1. Semakin besar bilangan apperture maka semakin gelap gambar yang
dihasilkan
2. Penggunakan bilangan ISO yang tinggi pada saat banyak cahaya
menyebabkan gambar yang dihasilkan tidak jelas
3. Penggunaan bilangan Shutter Speed yang Rendah pada saat objek diam
akan membuat gambar yang dihasilkan jelas
4. Tingkat keabu-abuan akan semakin rendah ketika konsetrasi gula semakin
tinggi.
5. Semakin tinggi konsentrasi larutan gula, maka range nilai tingkat keabuan
akan semakin besar
5.2 Saran
Saran yang dapat disampaikan untuk praktikum Fotografi dan
Pengolahan citra digital selanjutnya adalah gunakan objek yang tidak hanya
diam. Namun juga bergerak. Hal ini digunakan untuk menguji settingan
kamera untuk benda yang bergerak sehingga pengetahuan tentang fotografi
juga bertambah.
35. DAFTAR PUSTAKA
Fischer, Robert & Tadic, Bijana. Optical System Design – Chapter 1. USA : Mc.
Graw Hill. 2004.
Fischer, Robert & Tadic, Bijana. Optical System Design – Chapter 5. USA : Mc.
Graw Hill. 2004.
http://Edmundoptics.com/beam expanders. Diakses pada tanggal 11 November
2012
http://Spie.org/afocal system. Diakses pada tanggal 11 November 2012
Rutten & Van Venrooij.Telescope Optic : A Comphrehensive Manual for Amateur
Astronomers – Chapter 1. USA : Wilmann – Bell. 1999.
Warren, Smith. Modern Optical Engineering – Chapter 1. USA : SPIE Press.
2008.
http://Spie.org/afocal system. Diakses pada tanggal 8/11/2012