La impresora matricial es un tipo de impresora que imprime mediante el impacto de agujas o bolas metálicas contra una cinta de tinta sobre el papel, de manera similar a una máquina de escribir. Existen dos tipos principales: de margarita, que usan bolas metálicas con letras en relieve, y de agujas, que usan un cabezal electromagnético con agujas. Las impresoras matriciales ofrecen velocidad, bajo costo y mantenimiento, pero ruido y baja calidad