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Realice la siguiente reducción de los diagramas de bloques.

                                                                                                                                               c(s)
                                            R(s)
                                                             +                          +               G1(s)                 G2(s)
                                                                 -                          -



                                                                                                                    G3(s)



                                                                                G4(s)


                                                                                                                                                                   R3
                                       R2
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