2. Es la tecnología utilizada para realizar procesos o
procedimientos sin la ayuda de las personas.
3. Proceso. Es el desarrollo natural de un acontecimiento,
caracterizado por una serie de eventos o cambio graduales,
progresivamente continuos y que tienden a un resultado final.
Un proceso Industrial la material o energía es convertida a
otras formas de material o energía.
Ejemplos:
– Cambio en presión, temperatura, velocidad, potencial
eléctrico, etc.
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4. • Proceso Continuo
El material es introducido y removido del proceso al mismo
tiempo y el proceso una vez iniciado, no para (Reacciones
químicas, destilaciones, separaciones, etc).
. Proceso Batch
El material se agrega a un contenedor; algún proceso se lleva
a
cabo; el producto es removido y se sigue una secuencia que
puede parar o reiniciarse (Bebidas alcoholicas, productos
alimenticios, etc).
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5. Conjunto de elementos ordenados que cumplen un objetivo,
y uno solo de estos elementos no puede cumplir, por si solo,
el trabajo de todo el sistema.
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7. Procesos comunes de manufactura y sus requerimientos de energía
Proceso
Forma de energía
utilizada
Moldeado
Térmica
Maquinado por
descarga eléctrica
Eléctrica
Forjado
Mecánica
Templado
Térmica
Moldeado por
inyección
Térmica y mecánica
Corte por láser
Luminosa y térmica
Maquinado
Mecánica
Troquelado
Mecánica
Soldadura
Térmica
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Acción lograda
Funde el metal antes de colocarlo dentro de moldes donde
ocurre su solidificación
A través de descargas eléctricas, se remueve material de la pieza
ocasionado por altas temperaturas
Se logra a través de modificar la forma original de un metal
presionado entre dados, generalmente a altas temperaturas
La piezas se calientan por debajo de su punto de fusión para que
las moléculas unifiquen su estructura interna
Un polímero transformado a consistencia plástica mediante
calor, se inyecta en un molde para que tome la forma de éste
El rayo láser crea una vaporización y fundición de los metales
por los que pasa, haciendo cavidades al paso de su haz
Se elimina el material sobrante mediante el movimiento relativo
de las piezas contra las herramientas y viceversa
Mediante dados y sellos, las partes metálicas toman su forma
A través del calor se funde una parte del metal de la pieza
metálica para adherirse a otra
9. Tecnologías cableadas
Implementación física de la lógica de la Unidad de Control
Familias tecnológicas:
• Mecánicos
• Neumáticos
• Hidráulicos
• Eléctricos
• Electrónicos, etc.
Ejemplos:
• Control de nivel de líquido por flotador
• Regulador de Watt
• Cuadros de mando por contactores.
Ventajas:
• Simplicidad
• Adecuadas para problemas sencillos
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Inconvenientes:
• Ocupa mucho espacio
• Poca flexibilidad
• Mantenimiento costoso
• No adaptados a funciones de
control complejas
10. Tecnología Programada
Utilización de dispositivos capaces de ejecutar algoritmos,
dotados de entradas y salidas analógicas y/o digitales
Inconvenientes:
Complicados y caros para
aplicaciones simples
Familias tecnológicas:
•Microprocesadores (ordenadores de proceso)
•Microcontroladores
•Autómatas Programables (PLCs)
•PCs industriales
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Ventajas:
•Flexibilidad
•Ocupan poco espacio
•Coste compensa para aplicaciones
de complicación media/alta
•Mantenimiento sencillo
Ejemplos:
•Automatización industrial con PLCs
11. Manual.
El operador a través de Pulsadores, interruptores, teclado, etc.
va ordenando las diferentes operaciones a realizar en la planta
Automático.
La planta funciona sin intervención del operador.
Semi Automatico.
Parte de las operaciones de la planta las realiza en forma
automática y parte el operador.
12. Son los distintos dispositivos eléctrico,
manuales o automáticos que se emplean
para permitir o interrumpir el paso de la
corriente a los diferentes circuitos de control
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13. Aparatos de Maniobra
Manuales
Pulsadores
Pulsador con enganche
Conmutadores
Botón de pulso y giro
Automáticos
Aparatos de Protección
Fusibles
Dispositivo para abrir o cerrar
circuitos, dependiendo de
ciertas magnitudes física:
Presión,Temperatura, Luz..
Conductores calibrados específicamente
para el paso de determinada corriente
Aparatos de protección
Automática
Aparatos de Señalización
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Acústicos
Ópticos
Relé Térmico
Relé Termomagnético
Relé Electromagnético
Timbres, Zumbadores,
Chicharras, Sirenas, pitos
Lámpara o Pilotos
20. Símbolo Normalizado Relé o Contactor auxiliar
Simbología completa de un Relé
Nomenclatura de un Relé auxiliar
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Nomenclatura Para representar Contactos Abierto y cerrados en relés
Simbología del Contactor
28. Realizar el esquema del montaje.
Seleccionar los elementos a emplear según esquema.
Probar el funcionamiento de los elementos y montarlos.
Realizar el cableado del circuito auxiliar según el esquema.
Revisión física del cableado en forma visual y la continuidad de
la misma.
Comprobar el funcionamiento del circuito con lámpara en
serie.
Compruebo el funcionamiento de tensión normal .
Detectar posibles fallas y corregirlas
29. Un autómata programable (AP) , también llamado PLC (Programmable Logic
Controller) es:
un sistema electrónico programable diseñado para ser utilizado en un
entorno
industrial,
que
utiliza
una
memoria
programable
para
el
almacenamiento interno de instrucciones orientadas al usuario, para
implantar unas soluciones específicas tales como funciones lógicas,
secuencia, temporización, recuento y funciones aritméticas con el fin de
controlar mediante entradas y salidas, digitales y analógicas diversos tipos
de máquinas o procesos. (Según IEC 61131)
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31. Direccionamiento
Fuente de alimentacioón
CPU
Módulo interface
SM321
DI 16xDC24V
SF
SIEMENS
Entrada digitales
BAF
0
DC 5V
DC 24V
1
FRCE
2
RUN
3
STOP
4
VOLTAGE
SELECTOR
5
RUN-P
6
RUN
7
Dirección de bit
STOP
ON
Dirección de byte:
Byte número 0
MRES
OFF
SIMATIC
S7-300
0
1
2
3
4
5
6
7
314-1AE00-0AB0
Número de slot
1
Dirección digital
Sergio Leonardo Fonseca Mancera
321-1BH00-0AA0
2
3
4
0
Dirección de byte
Byte número +1
Posibles entradas:
E 0.0 to E 0.7
E 1.0 to E 1.7
32. BIT, BYTE, PALABRA, DOBLE PALABRA
Longitud = 1 BIT
Estado "1" or "0"
BIT
7 6 5 4 3 2 1 0
Representa un valor numérico comprendido en (-128 a +127)
BYTE
Longitud = 8 BITS
7 6 5 4 3 2 1 0
7 6 5 4 3 2 1 0
(-32.768 a + 32.767)
PALABRA
Longitud = 16 BITS
7 6 5 4 3 2 1 0
DOBLE PALABRA
7 6 5 4 3 2 1 0
Longitud = 32 BITS
Sergio Leonardo Fonseca Mancera
7 6 5 4 3 2 1 0
(-2.147.483.648 a +2.147.483.647)
7 6 5 4 3 2 1 0
34. Área de direc. Desig.
Abrev.
Máx. direcc. área
entrada / salida bit
E/A
0.0 a 65,535.7
entrada / salida byte
E / AB
0 a 65,535
entrada / salida palabra
EW / AW
0 a 65,534
entrada / salida doble palabra
ED / AD
0 a 65,532
bit de memoria
M
0.0 a 255.7
byte de memoria
MB
0 a 255
palabra de memoria
MW
0 a 254
doble palabra de memoria
MD
0 a 252
byte E/A, periferia
PEB / PAB
0 a 65,535
palabra E/A, periferia
PEW/PAW
0 a 65,534
doble palabra E/A, periferia
PED/PAD
0 a 65,532
Temporizador
Temporizador (T)
T
0 a 255
Contador
Contador (C)
C
0 a 255
Módulo de dato
Módulo de dato (DB)
DB
1a
65,532
Módulo de dato
Abierto con AUF DB
DBX,DBB
DBW,DBD
0a
65,532
DIX,DIB
DIW,DID
0a
65,532
Imagen de proceso E/A
Marcas
E/A externa entrada/salida
Acceso al área
Bit,byte,palabra,doble palabra
Abierto con AUF DI
Bit,byte,palabra,doble palabra
35. Fuente de alimentación CPU
SIEMENS
Módulo interface
Entradas digitales
SM321
DI 16xDC24V
SM321
DI 16xDC24V
SF
Salidas
digitales
SM321
DI 16xDC24V
BAF
SM321
DI 16xDC24V
0
3
4
4
5
5
5
6
6
6
7
7
7
7
0
0
0
0
1
1
1
1
2
2
2
2
3
3
3
3
4
4
4
4
5
5
5
5
6
6
6
6
7
RUN
3
4
6
RUN-P
2
3
5
VOLTAGE
SELECTOR
1
2
4
STOP
0
1
2
3
RUN
0
1
2
FRCE
0
1
DC 5V
DC 24V
7
7
7
STOP
ON
MRES
OFF
SIMATIC
S7-300
314-1AE00-0AB0
Numero de slot
1
2
3
Palabras de salidas:
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321-1BH00-0AA0
321-1BH00-0AA0
IW 0 con EB 0 y EB 1
IW 4 con EB 4 y EB 5
AW 8 con AB 8 y AB 9
AW 12 con AB 12 y AB 13
4
5
6
7
0
Direccionamiento digital
Posibles palabras de entrada
321-1BH00-0AA0
321-1BH00-0AA0
4
8
12
37. Dirección digital (byte de dirección 0 - 127)
IM
CPU
y
fuente de
alimentación (emisor)
0.0
a
3.7
4.0
a
7.7
8.0
a
11.7
12.0
a
15.7
36.0
a
39.7
40.0
a
43.7
44.0
a
47.7
16.0
a
19.7
20.0
a
23.7
24.0
a
27.7
52.0
a
55.7
56.0
a
59.7
28.0
a
31.7
IM
(receptor
y
fuente de
alimentación)
32.0
a
35.7
48.0
a
51.7
60.0
a
63.7
Como por defecto, las restantes direcciones digitales se dividen en grupo de cuatro bytes
sucesivos por módulo desde 64,0 a 127,7 (16 módulos adicionales en dos racks adicionales).
Direcciones analógicas (byte de dirección 256 a 752)
CPU
y
fuente de
alimentación
IM
256
a
271
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272
a
287
288
a
303
304
a
319
320
a
335
336
a
351
352
a
367
368
a
383
41. • Establecen la comunicación entre CPU y proceso:
– Filtran, adaptan y codifican las señales de entrada
– Decodifican y amplifican las señales de salida.
• Entradas habituales:
– CC a 24 ó 48 VCC.
– AC a 110 ó 220 VAC.
– Analógicas de 0-10 V o 4-20 mA.
• Salidas típicas:
–
–
–
–
Por relé
Estáticas por triac a 220 V (max.)
Colector abierto a 24 ó 48 VCC.
Analógicas de 0-10 V o 4-20 mA.
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42. • Centralizadas
– Autómatas compactos, mautómatas (+módulos)
– Autómatas modulares (+módulos y +bastidores)
• Distribuidas
–
–
–
–
Locales. Bastidor de expansión
Remotas. Bus de campo
Pueden disminuir los costes de instalación (menos cableado)
Aumenta la seguridad de la transmisión (menos cables, y transmisión
digital de la información)
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45. Los sistemas de control se encargan de la
regulación automática de operaciones y del
equipo asociado, así como de la integración
y coordinación de estas operaciones en un
sistema de producción global.
46.
47. ◦ Planta: Funcionamiento en lazo abierto o lazo cerrado.
◦ Unidad de Control:
Decide la operación a realizar.
Trabajo con señales.
◦ Accionamientos:
El sistema de control gobierna la planta a través de los accionamientos.
Equivales a un amplificador de potencia donde la entrada son las salidas
de baja de control . Ejemplos: Variador de Velocidad , Electro válvula.
◦ Transductor: Sensor + Interfaz
El sensor convierte la magnitud física de la planta ( velocidad, aceleración, ph, etc).
En magnitudes eléctricas.
La interfaz adapta las señales del sensor a las entradas del sistema de control
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48.
49.
50.
51. Factor de
comparación.
Control Continuo.
Control Discreto.
Medidas de salida
del producto.
Peso, volumen líquido
y volumen sólido.
Número de partes o de
productos.
Medidas de calidad.
Consistencia,
concentración,
ausencia de
contaminantes.
Dimensiones, Acabado,
Apariencia, ausencia
de defectos.
Variables y
parámetros.
Temperatura, tasa de
flujo, presión.
Posición velocidad,
aceleración.
Sensores.
Sensores de flujo,
presión y de
temperatura.
Interrupores, sensores
fotoeléctricos y
válvulas.
Actuadores.
Válvulas, calentadores,
bombas.
Interruptores, motores
y pistones.
Unidades de tiempo
Segundos, minutos,
horas.
Menos de un segundo.
