El documento describe un sistema móvil de sensores que funciona de forma autónoma registrando datos de sensores, siendo controlado a distancia vía conexión inalámbrica y visualizando los datos registrados. El sistema se compone de un dispositivo Lego Mindstorms con diferentes sensores agregados, controlado por software desarrollado en Java que usa librerías para comunicación Bluetooth y programación de Lego, permitiendo múltiples usos como visualización por internet o desde dispositivos móviles.