1. pocketNav
Bedienungsanleitung

2. Bedienungsanleitung pocketNav
Inhaltsverzeichnis
1. EINLEITUNG .................................................................................................................................. 3
2. ERSTER EINSATZ ......................................................................................................................... 3
2.1. INSTALLATION........................................................................................................................... 3
2.2. PROGRAMMSTART .................................................................................................................... 4
2.3. FREISCHALTUNG....................................................................................................................... 4
3. GPS-EMPFÄNGER ........................................................................................................................ 5
4. BEDIENUNG .................................................................................................................................. 6
4.1. HAUPTBILDSCHIRM ................................................................................................................... 6
4.2. EINSTELLUNGEN ....................................................................................................................... 7
4.2.1. Einstellungsbildschirm ....................................................................................................... 7
4.2.1.1. Spracheinstellungen............................................................................................................... 7
4.2.1.2. GPS-Einstellungen ................................................................................................................. 8
4.2.1.3. Lightbar-Einstellungen ........................................................................................................... 9
4.3. NAVIGATION ........................................................................................................................... 10
4.3.1. Navigation vorbereiten..................................................................................................... 10
4.3.1.1. Parallelfahren ....................................................................................................................... 11
4.3.1.2. Konturfahren ........................................................................................................................ 11
4.3.2. NAVIGATIONSBILDSCHIRM ....................................................................................................... 12
4.3.2.1. Lightbar Anzeige .................................................................................................................. 13
4.3.2.2. Fahrstrecke festlegen........................................................................................................... 13
4.3.2.3. Aufzeichnung Fahrstrecke.................................................................................................... 14
4.3.2.4. Feldgrenze festlegen............................................................................................................ 14
4.3.3. Navigation aktiv ............................................................................................................... 15
4.3.3.1. Parallelfahren ....................................................................................................................... 15
4.3.3.2. Konturfahren ........................................................................................................................ 15
4.4. ÜBERSICHT ............................................................................................................................ 16
4.4.1. Import............................................................................................................................... 17
4.4.2. Export............................................................................................................................... 17
5. IMPRESSUM ................................................................................................................................ 18
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3. Bedienungsanleitung pocketNav
1. Einleitung
PocketNav ist ein Programm für den PocketPC um diesem in Verbindung mit einem GPS-
Empfänger als handliches Parallelfahrsystem zu nutzen. Es dient für Anwendungen mit
mittlerer Genauigkeit, abhängig vom installierten GPS-Empfänger.
2. Erster Einsatz
2.1. Installation
Nach Einlegen der mitgelieferten CD finden Sie im Stammverzeichnis des CD-Laufwerks
(i.d.R. D: ) eine Datei mit dem Namen Setup_pocketNav.exe, welche Sie bitte ausführen.
Dies funktioniert mit einem Doppelklick mit der linken Maustaste auf den Dateinamen oder
Sie markieren die Datei und drücken die Eingabetaste.
Anschließend erscheint folgende Abfrage, bei der Sie bitte Installieren anklicken.
Um das Programm installieren zu
können ist es wichtig, dass der
PocketPC mit dem Computer
verbunden ist.
Und weiter muss eine Verbindung
über ActiveSync mit dem PocketPC
bestehen (Symbol in der Taskleiste
für ActiveSync ist grün). ActiveSync
ist das Programm für ihren
PocketPC auf dem Computer zum
Abgleich und Austausch von Daten
zwischen Computer und PocketPC.
Das folgende Fenster mit dem Titel Software bestätigen Sie bitte mit der Schaltfläche OK.
Das Programm installiert sich nun selbstständig auf Ihren PocketPC.
Nach erfolgter Installation wird Ihnen
die links zu sehende Bestätigung
angezeigt. Bitte bestätigen Sie mit
Fertig und fahren Sie bitte mit dem
Punkt Programmstart auf der
nächsten Seite fort.
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4. Bedienungsanleitung pocketNav
2.2. Programmstart
Nach der Installation finden Sie unter Start Programme das Symbol für pocketNav.
Abhängig von den installierten Programmen kann es sein, dass Sie nach unten blättern
müssen, um das Symbol zu finden.
Tippen Sie nun mit dem Stift auf das Symbol um das Programm zu öffnen.
2.3. Freischaltung
Beim ersten Start wird der Freischaltungsdialog
angezeigt.
Bitte senden Sie die angezeigte Serienkennung
an den Händler, von dem Sie das Programm
erhalten haben.
Die erhaltene Zeichenfolge geben Sie bitte im
Feld Registriercode ein. Nach Bestätigen mit OK
ist das Programm in vollem Funktionsumfang
freigeschalten.
Achtung:
Ohne Freischaltung können Sie das Programm mit eingeschränktem
Funktionsumfang testen, aber keine Daten speichern.
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5. Bedienungsanleitung pocketNav
3. GPS-Empfänger
Hinweise zur Installation des GPS-Empfängers.
Der GPS-Empfänger sollte am
höchsten Punkt eines Fahrzeugs
angebracht werden (siehe Bild links).
Dabei muss darauf geachtet werden,
dass der Empfänger keinesfalls von
Bauteilen der Maschine (z. B.
Kabinendach) abgedeckt wird.
Der Empfänger muss direkten
„Sichtkontakt“ zum Himmel haben.
Weiter sollte darauf geachtet werden, dass der Empfänger in der Mitte des Fahrzeuges
angebracht wird (siehe Bild unten).
Wird der GPS-Empfänger seitlich nach Links oder Rechts verschoben, muss unter
4.2.1.2.GPS-Einstellungen im Einstellungsbildschirm ein Versatz eingestellt werden.
Hinweis:
Ergebnisse mit hoher Genauigkeit (abhängig vom
GPS-Empfänger) können nur mit den genannten
Maßnahmen erreicht werden. Andernfalls kann die
Genauigkeit der Messungen stark beeinträchtigt
sein.
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6. Bedienungsanleitung pocketNav
4. Bedienung
4.1. Hauptbildschirm
Nach dem Start des Programms sehen Sie
nebenstehenden Bildschirm. Von hier aus können Sie
durch Antippen der Schaltflächen alle Funktionen von
pocketNav erreichen.
Rechts oben ist die Statusanzeige für den GPS-
Empfänger zu finden.
Die Zahl 06 zeigt die Anzahl der empfangenen
Satelliten an. Umso größer die Zahl desto genauer
werden die Messungen.
GPS zeigt an, dass ein GPS Signal empfangen wird.
Das D vor GPS zeigt an, dass ein Korrektursignal zur
Erhöhung der Genauigkeit empfangen wird.
Die blauen Balken zeigen die Qualität des
empfangenen Signals an. Die höchste Qualität wird
erreicht, wenn alle Balken blau sind. (siehe auch
Navigationsbildschirm 4.3.2.)
< Öffnet den Navigationsbildschirm für das
Anschlussfahren.
< Unter diesem Menüpunkt können Sie die gefahrene
Strecke ansehen und auch Felddaten im- und
exportieren.
< Hier können die Grundeinstellungen für das
Programm vorgenommen werden.
< Beendet pocketNav
< Zeigt Hersteller, Versionsnummer und
Serienkennung des Programms an.
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7. Bedienungsanleitung pocketNav
4.2. Einstellungen
Hinweis:
Bevor Sie mit dem Anschlussfahren beginnen können muss der GPS-Empfänger
eingerichtet werden ( GPS-Einstellungen 4.2.1.2)
4.2.1. Einstellungsbildschirm
In diesem Bildschirm sind alle möglichen Einstellungen für das Programm
zusammengefasst.
Sprache:
Unter diesem Punkt
kann die
Programmsprache ausgewählt
werden.
GPS:
Menüpunkt zur Einrichtung des
GPS-Empfängers.
Lightbar:
Stellt Einstellungen zur
Bildschirm-Lightbar zur Verfügung
Fertig:
Führt Sie wieder zurück in den
Hauptbildschirm
4.2.1.1. Spracheinstellungen
Unter Sprache können Sie im Auswahlfeld die
gewünschte Sprache auswählen
Mit Einheit können Sie festlegen ob Entfernungen
in Meter oder in Fuß angezeigt werden.
Mit OK werden die Einstellung übernommen
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8. Bedienungsanleitung pocketNav
4.2.1.2. GPS-Einstellungen
Beim ersten Einsatz oder beim Anschluss eines
anderen GPS-Empfänger müssen die Einstellungen
für den COM Port und der Baudrate angepasst
werden. Hierfür ist die folgende Schaltfläche zu
verwenden:
Nach dem Klicken auf das Symbol wird
automatisch nach dem GPS-Empfänger
gesucht. Im erscheinenden Dialog
drücken Sie bitte auf JA, um die
Einstellungen zu übernehmen.
Versatz l/r legt den Abstand nach links oder rechts
des GPS-Empfängers von der Fahrzeugmitte fest.
Versatz nach links wird mit einem Pfeil ( < ) und
nach rechts mit umgekehrtem Pfeil ( > ) angezeigt.
Versatz v/h legt den Abstand nach vorne und
hinten des GPS-Empfängers von dem Arbeitsgerät
in Fahrtrichtung fest. Dabei wird Versatz nach vorne
mit einem Pfeil nach oben und Versatz nach hinten mit einem Pfeil nach unten dargestellt.
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9. Bedienungsanleitung pocketNav
4.2.1.3. Lightbar-Einstellungen
Die Lightbar ist eine optische Lenkhilfe für den Fahrer. Bei Abweichung von der Ideallinie
wird die Abweichung angezeigt. Darüber hinaus wird auch die Lenkrichtung vorgeschlagen,
welche das Fahrzeug wieder auf die Ideallinie zurück führt.
Empfindlichk. legt die Länge der Abweichungen
der einzelnen Punkte von der gewünschten
Ideallinie in der Lightbar fest.
Jeder aufleuchtende Punkt zeigt bei der Einstellung
hier von 0,30 m eine Abweichung von 30 cm an.
Leuchten 2 Punkte auf sind es 60 cm Abweichung
usw.
Anzeige stellt drei Auswahlmöglichkeiten zur
Verfügung:
Deaktiviert: Lightbar wird nicht angezeigt
Grafisch: Lightbar wird grafisch mit Punkten
angezeigt.
Textmodus: Lightbar wird ohne Punkte nur mit
Text und Pfeilen dargestellt.
Weiter ist zu berücksichtigen, dass die Abweichung
vor dem Fahrzeug mit einer Entfernung in Meter in
dem Feld Vorschau eingestellt wird.
(Siehe Zeichnung 1)
Hier in den Einstellungen wird die Abweichung von
der Ideallinie 8 Meter vor dem Fahrzeug berechnet
und angezeigt.
Einschwenkwinkel legt die Abweichung in Grad von
der Ideallinie fest, bei der die Lightbar abgeschaltet
wird.
Bei Unterschreiten des Winkels wird die Lightbar
automatisch wieder eingeschaltet.
Diese Einstellung ist wichtig für Wendevorgänge und
Spurwechsel, da hierfür die Lightbar nicht gebraucht
wird.
Die Zeichnung links zeigt die Fahrspur und die
Ideallinie als gedachte Linien im voraus vor dem
Fahrzeug.
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10. Bedienungsanleitung pocketNav
4.3. Navigation
4.3.1. Navigation vorbereiten
Nach drücken der Schaltfläche Navigation im Hauptbildschirm erscheint folgender
Bildschirm:
In diesem Menü können Sie alle nötigen
Einstellungen für die Navigation vornehmen.
Hier kann die Arbeitsbreite Ihres
Gerätes ausgewählt werden. Änderungen
können mit den Pfeilen rechts neben der
Zahl vorgenommen werden.
In dem Auswahlfeld darunter kann Parallelfahren
oder Konturfahren vorgewählt werden.
Beete legt die Anzahl der Arbeitsbreiten fest,
welche übersprungen werden bis zur nächsten
Fahrspur. Dabei wird die zu fahrende Fahrspur
durchgezogen angezeigt und die anderen
gestrichelt.
Neu startet eine neue Navigation
Fortsetzen führt die letzte oder eine geladene Navigation fort.
Ende führt Sie wieder zurück in den Hauptbildschirm
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11. Bedienungsanleitung pocketNav
4.3.1.1. Parallelfahren
Links die Zeichnung stellt schematisch das
Parallelfahren dar.
Wobei zuerst die Punkte A und B von Hand
festgelegt werden.
Danach errechnet das Programm Parallelen zu
dieser Strecke (AB).
Hier ist zusätzlich die Einstellung Beete auf 2
gesetzt. Was dazu führt, das nur jede zweite
Fahrspur durchgezogen ist. Würde man die
Einstellung Beete auf 1 setzen würde jede
Fahrspur durchgezogen erscheinen.
Die Beete Einstellung ist ideal für Fahrgassen
oder zum Feldbearbeiten in Beeten.
Es wird dann nur die durchgezogene Linie
abgefahren
Zeichnung 2: Parallelfahren
4.3.1.2. Konturfahren
Links in der Zeichnung sehen Sie ein
Anwendungsbeispiel für Konturfahren. Diese Funktion
eignet sich vor allem für Bearbeitungen parallel zur
Feldgrenze, die nicht gerade verlaufen.
Dabei legen Sie den Punkt A (Startpunkt) fest und
fahren die gewünschte Kontur ab.
Am Ende der Kontur legen Sie den Punkt Ziel fest.
Das Programm errechnet Ihnen sogleich Fahrspuren
mit gleichen Kontur und zeigt diese im Bildschirm
neben der aktuellen Spur an.
Zeichnung 3: Konturfahren
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12. Bedienungsanleitung pocketNav
4.3.2. Navigationsbildschirm
Links sehen Sie den Navigationsbildschirm von
pocketNav. In diesem Bildschirm haben Sie Zugriff
auf die wesentlichen Funktionen des Programms.
Diese Angaben links stellen die
Fahrgeschwindigkeit (km/h),
die zurückgelegte Fahrstrecke (km)
und die bearbeitete Fläche (ha) dar.
Diese kleine Grafik links im Bildschirm stellt
das Fahrzeug dar.
Wobei der graue waagerechte Balken das
Arbeitsgerät mit seiner Breite darstellt.
Und die senkrechte schwarze Linie ist die
Fahrzeugmitte.
Der weiße Pfeil vor dem grauen Balken
zeigt die Fahrtrichtung.
Durch drücken dieser Schaltfläche wird die Anzeige auf 3D (räumliche Ansicht)
umgestellt. Das Gegenteil geschieht bei erneutem Drücken.
Diese Schaltfläche führt Sie zurück zum Hauptbildschirm
Die blauen Balken links stellen die Qualität des GPS-Signals dar. Je mehr
Balken blau sind, desto besser ist das Signal.
DGPS zeigt den GPS-Empfängertyp an.
Die Zahl gibt an von wie vielen Satelliten ein Signal empfangen wird. Hier wird 06
angezeigt was bedeutet, dass sechs Satelliten in Reichweite sind.
Wurde der GPS-Empfänger nicht richtig eingerichtet erscheinen keine blauen
Balken und statt DGPS wird nur INV angezeigt.
Mit dieser Schaltfläche können Sie die Ansicht verkleinern um eine besser
Übersicht über die gefahrene Strecke zu erhalten. (Übersichtskarte)
Weiter können Sie die Ansicht vergrößern und verkleinern mit dem Steuerkreuz
Ihres PocketPC:
Taste nach oben Ansicht > vergrößern (+)und
Taste nach unten Ansicht > verkleinern (-)
Mit dieser Schaltfläche können Sie Feldgrenzen aufzeichnen.
Diese Schaltfläche links dient zum Festlegen der Fahrstrecke
Durch drücken dieser Schaltfläche startet die Aufzeichnung der gefahrenen
Streckt. Bei erneutem Drücken wird die Aufzeichnung unterbrochen.
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13. Bedienungsanleitung pocketNav
4.3.2.1. Lightbar Anzeige
Links sehen Sie die Grafische Lightbar im
Ruhezustand.
Hier links die Lightbar während der Navigation. Die
unteren grünen Lichter zeigen an wie weit man von
der Ideallinie entfernt ist. Jeder Punkt steht für eine
bestimmte Entfernung, welche Sie unter Lightbar-Einstellungen festlegen können.
Die obere Punktereihe stellte die Lenkrichtung dar. Dabei zeigen Ihnen die roten Punkte, wie
stark eingeschlagen werden muss. Die Abstände der Punkte werden durch die Lightbar-
Einstellungen vorgegeben. Hier in dem Beispiel müssen Sie rechts lenken, damit Sie wieder
auf die Ideallinie kommen.
Diese Anzeige links ist die Lightbar im Textmodus.
Die Zahl (0,6 m) gibt Ihnen die Abweichung von der
Ideallinie an. Der Pfeil (>) am rechten Bildschirmrad
zeigt Ihnen die Lenkrichtung an, welche Sie wieder
auf die Ideallinie führt. Hier müssen Sie nach rechts lenken um auf die Ideallinie zu kommen.
Ist unter Lightbar-Einstellungen Anzeige: Deaktiviert ausgewählt wird keine Lightbar im
Navigationsbildschirm angezeigt.
4.3.2.2. Fahrstrecke festlegen
Parallelfahren
Links sehen Sie die Schaltfläche für das Festlegen der Fahrstrecke, nachdem
einmaligem Drücken. Hiermit wird dargestellt, dass der Punkt A festgelegt wurde.
Nun fahren Sie die gewünschte Strecke ab. Am Ende drücken Sie die Schaltfläche ein
weiteres mal.
Jetzt sehen Sie die links stehende Schaltfläche mit zwei grünen Flaggen.
Die Fahrstrecke wurde ins Programm aufgenommen.
Konturfahren
Beim Konturfahren sehen Sie statt der Flagge B eine schwarz weise Zielflagge. Dieser
unterschied weist Sie auf die unterschiedlichen Fahrvarianten hin.
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14. Bedienungsanleitung pocketNav
4.3.2.3. Aufzeichnung Fahrstrecke
Mit dieser Funktion können Sie die überfahrene Fläche grafisch im PocketPC aufzeichnen.
Dabei wird die schon überfahrene Fläche grün angezeigt.
Nach klicken auf diese Schaltfläche Start wird die Aufzeichnung gestartet.
Dabei ändert sich die Schrift der Schaltfläche und zeigt Pause an.
Auch die Fahrzeug-Grafik ändert sich. Der graue Balken für das Arbeitsgerät wird
rot angezeigt (siehe Grafik links).
Bei erneutem drücken der Schaltfläche wird die Aufzeichnung unterbrochen, kann aber
jederzeit durch erneutes drücken der Schaltfläche wieder fortgeführt werden.
4.3.2.4. Feldgrenze festlegen
Mit dieser Funktion können Sie die Grenzen eines Feldes aufzeichnen. Sie werden dann
sowohl auf dem Navigations-Bildschirm und auch in dem Übersichts-Bildschirm angezeigt.
Weiter wird Ihnen im Navigationsbildschirm eine Warnung angezeigt, sobald Sie die
Feldgrenze erreichen. Auch ein akustisches Warnsignal ist dann zu hören.
Am Anfang der Fläche drücken Sie einmal diese Schaltfläche links. Danach
erscheint ein roter Punkt in der Mitte des Pfeils wie bei einem Recorder (siehe
nächste Grafik).
Nun fahren Sie den Rand der Fläche ab. Gleichzeitig zeichnet das Programm die
gefahrene Strecke auf. Am Ausgangspunkt wieder angekommen drücken Sie bitte
die Schaltfläche ein zweites mal.
Jetzt ist die Feldgrenze im Programm gespeichert und wird im Bildschirm
angezeigt. Auch wird ein rotes Kreuz auf der Schaltfläche angezeigt.
Wollen Sie eine neue Grenze aufnehmen führen Sie die beschriebenen Schritte erneut
durch. Dabei werden aber die alten Grenzen wieder verworfen.
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15. Bedienungsanleitung pocketNav
4.3.3. Navigation aktiv
4.3.3.1. Parallelfahren
Folgend sehen Sie einen Navigationsbildschirm im Parallelfahren.
Die schwarzen Linien stellen die Ideallinie dar. Die
aktuell zu fahrende Spur ist dicker und rot dargestellt.
Weiter zeigen die kleinen Ziffern neben den Linien
die Nummer der Fahrspur an.
Dabei wird beim Parallelfahren von der aktuellen
Spur aus gezählt.
Die roten Pfeile über dem Fahrzeugsymbol zeigen
die Lenkrichtung zur Ideallinie an. Wobei die Anzahl
der Pfeile die Stärke der Lenkkorrektur vorgeben.
Hier im Beispiel müssen Sie rechts lenken um wieder
auf die gewünschte Spur zu kommen.
Der rote Balken am Fahrzeugsymbol zeigt an, dass
die Aufzeichnung aktive ist. Weiter erkennt man es
an der grünen Spur hinter dem Symbol.
4.3.3.2. Konturfahren
Beim Konturfahren im Bild links werden keine kleinen
Ziffern eingeblendet. Dafür eine große Zahl rechts
oben im Bildschirm.
Diese zählt die Fahrten von der aufgenommen Kontur
aus, nicht von der aktuellen Fahrspur.
Links wird 0 angezeigt und zeigt an, dass noch auf
der ersten als Kontur aufgenommenen Fahrspur
gefahren wird.
Neue Fahrspuren rechts neben der Kontur werden
als positive Zahlen dargestellt und Spuren links
werden negativ gezählt.
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16. Bedienungsanleitung pocketNav
4.4. Übersicht
Im Übersicht Bildschirm können Sie die aufgezeichnete Fläche (siehe Aufzeichnung
Fahrstrecke 4.3.2.3.) anzeigen lassen. Darüber hinaus können Sie die Daten der Fläche
abspeichern und exportieren, um die Daten in anderen Programmen zu verwenden. Weiter
besteht auch die Möglichkeit Schlagdaten zu importieren.
Folgend wird der Übersicht Bildschirm dargestellt.
Das Grüne im Bildschirm ist die überfahrene Fläche.
In der ersten Zeile wird hinter Übersicht der Name
des Schlages (hier Am Anger) angezeigt, darunter
die zurückgelegte Strecke (0,03 km) und die
überfahrene Fläche (0,03 ha).
Solange bei Hintergrunddaten der Haken
vorhanden ist (wie hier im Bild) werden importierte
Schlagdaten hinter die grüne Fläche gelegt.
Führt Sie zurück zum Hauptbildschirm
Speichert die aufgezeichneten Daten auf
dem PocketPC.
Öffnet zuvor auf dem PocketPC
gespeicherte Daten.
Weiter haben Sie noch die Möglichkeit mit dem Steuerkreuz Ihres PocketPC die Ansicht zu
verändern.
Fläche nach oben
Fläche nach links Fläche nach rechts
Fläche nach unten
Sie können die Ansicht mit der Taste in der Mitte des Steuerkreuzes wieder auf die
Anfangsansicht zurücksetzen.
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17. Bedienungsanleitung pocketNav
4.4.1. Import
Mit dieser Schaltfläche können Sie Daten aus pocketArea und anderen
Programmen, die Shape-Dateien (.shp) unterstützen importieren. Shape ist ein
universelles Dateiformat, welche von GIS Programmen (z. B. Arcview) verwendet wird.
Links sehen Sie den Import Bildschirm.
Beim Import wird noch unterschieden zwischen:
Flächen (z. B. als Feldgrenze und Hintergrunddaten),
Linien (z. B. Fahrspur) und
Punkten (z. B. Hindernisse)
Das Programm erkennt automatisch ob es sich um
eine Fläche, Linie oder Punkt handelt.
Die zu importierenden Daten müssen Sie vorher auf
Ihrem PocketPC gespeichert haben. Im Import-
Bildschirm können nur Ordner auf dem PocketPC
angewählt werden.
4.4.2. Export
Export speichert die aufgezeichneten Daten in universellen Dateiformaten (z. B.
.shp) welche von anderen Programmen weiter verwendet werden können. Dabei
wird die Fläche, die Fahrspur (Mittelspur als Linie) und die Feldgrenze automatisch in
separaten Dateien abgespeichert.
Beim Export wird an die Feldnamen noch jeweils folgende Zusätze angehängt:
Feldname + _area für Feld
Feldname + _track für Fahrspur
Feldname + _bound für Feldgrenze
Zusätzlich wird vom Programm eine Dateiendung (.shp) vergeben.
Zum Speichern der Daten müssen Sie noch eine Ordner auswählen. Standardmäßig wird
Ihnen das Stammverzeichnis des PocketPC angezeigt. Zum Ändern des Verzeichnisses
drücken Sie mit dem Stift auf einen Ordner, in dem die Daten exportiert werden sollen.
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18. Bedienungsanleitung pocketNav
5. Impressum
LACOS Computerservice GmbH
Giengener Str. 21
07937 Zeulenroda
Tel.: 036628/6880
Fax: 036628/68817
e-mail: info@lacos.de
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