Revista ismael, jose emilio

UNIVERSIDAD FERMIN TORO
VOLUMEN I, Nº 1
MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA
R evi s ta vi r tua l : f un da m en to s d e I ng . E l éc tr i c a DOMI NGO, 22/07/2012
IS M A E L B U R G O S , JO S E E M IL IO S A E R

Puntos de interés especial:
BASES DEL FUNCIONAMIENTO DE LOS MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA

EL MOTOR DE CORRIENTE DIRECTA (C.D.) Y LA "LEY DE LA FUERZA DE LORENTZ"

FORMA DE DETERMINAR LA POLARIDAD DE UN ELECTROIMÁN

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR DE CORRIENTE DIRECTA

MOTORES CORRIENTE DIRECTA
En todos los ámbitos de emplean solamente mo- Con respecto a varios
la vida moderna pode- tores de corriente directa tipos de electrodomésti-
mos encontrar hoy en de pequeño tamaño, que cos, en la mayoría de los
día muchos dispositivos utilizan como fuente su- casos son equipos que
y equipos que emplean ministradora de corriente se conectan directamen-
motores eléctricos de eléctrica o fuerza electro- te a la red de corriente Vista interna de un pequeño
diversos modelos, tama- motriz (F.E.M.)pilas, ba- alterna (C.A.) de la casa, motor de corriente directa
ños y potencias para rea- tería, o un convertidor de pero inmediatamente un (C.D.) de 3 volt, alimentado
lizar un determinado tra- corriente alterna en dire- dispositivo electrónico por dos pilas tipo AA, de 1 ½
bajo. Todos ellos, sin cta. Podemos encontrar interno, compuesto por volt cada una, conectadas en
excepción, funcionan pequeños motores de un puente rectificador de serie.
con corriente alterna corriente directa instala- cuatro diodos semicon-
(C.A.), o de lo contrario dos en infinidad de apa- ductores de silicio, con-
con corriente directa ratos y dispositivos elec- vierten esa corriente al- Contenido:
(C.D.), conocida también trodomésticos de funcio- terna en corriente directa
como corriente continua namiento eléctrico o para que el motor o mo- BASES DEL FUNCIONAMIENTO DE 2
(C.C.). Sin embargo, la electrónico, como seca- tores que contiene el LOS MOTORES DE CORRIENTE DI-
RECTA
mayoría de los dispositi- doras de pelo, herra- equipo en cuestión pue-
vos y equipos que re- mientas de mano, jugue- dan funcionar adecuada- EL MOTOR DE CORRIENTE DIRECTA 3
(C.D.) Y LA "LEY DE LA FUERZA DE
quieren poca potencia tes y en algunos meca- mente LORENTZ"
para poner en funciona- nismos de coches y otros
miento sus mecanismos vehículos de transporte. C ÓM O F U N CI ONA E N L A 3
P R Á CT I C A L A “ L E Y D E L A
F U E R Z A D E L OR E NT Z ”

FORMA DE DETERMINAR LA POLA-
RIDAD DE UN ELECTROIMÁN
4

USO DE MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA EN LA VIDA DIARIA PARTES QUE INTEGRAN UN MOTOR 4
COMÚN DE CORRIENTE DIRECTA
Se pueden encontrar nilladores que funcionan accionar los limpiapara-
motores eléctricos de directamente con pilas, brisas, elevalunas eléctri- PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO 5
corriente directa instala- baterías o convirtiendo la cos, así como el ventila- DEL MOTOR DE CORRIENTE DIRE-
CTA
dos en infinidad de apa- corriente alterna (C.A.) dor de refresco del motor
ratos y dispositivos que toman de la red de combustión interna de FUNCIONAMIENTO DE UN MOTOR 6
domésticos, así como en eléctrica doméstica en gasolina o de petróleo. COMÚN DE CORRIENTE DIRECTA

herramientas de mano. corriente directa (C.D.).
Entre esos equipos se TI P OS D E M OTOR E S DE C O- 7
pueden mencionar, por Muchos coches y otros R R I E N TE C ON TI N UA

ejemplo, desde secado- vehículos de transporte
ras de pelo hasta destor- utilizan también motores
de corriente directa para

U N IV E R S IDA D F E R M IN T O R O

BA S ES D EL F UNC IONA MI ENT O D E L OS MO TOR ES D E C ORRIE NTE
DIRE CTA
Un pequeño motor común una pieza completamente sur “S”. Su característica
de c orr i ent e dir ec t a metálica u obtenida me- principal radica en que pue-
(C.D.) basa su funciona- diante un proceso de pulvi- de atraer algunos metales,
miento en el rechazo que metalurgia. Puede tener así como a otro imán que le
se produce entre el campo sección redonda, cuadrada, enfrentemos, cuando los
magnético que rodea al o rectangular y forma recta, polos magnéticos son dife-
electroimán del rotor y el curva, en herradura o semi- rentes (como, por ejemplo,
campo magnético de un herradura con diferentes polo norte de un imán con
imán permanente colocado longitudes. Su principal polo sur de otro imán) o,
de forma fija en el cuerpo propiedad es que posee por el contrario, rechazarlo
d e l m o t o r . magnetismo permanente y cuando sus polaridades Ilustración de un imán perma-
polaridad diferente en cada son iguales (polo norte con nente mostrando sus polos
Característica de los ima- uno de sus extremos A uno norte, o polo sur con sur). norte-sur (N-S) y el campo
nes permanentes de los extremos del imán le magnético que posee a su
alrededor. El sentido de las
corresponde el polo nor- líneas de fuerza del campo
En la mayoría de los casos te “N” y al otro, el polo magnético del imán parten
un imán se compone de siempre del polo norte “N” al
polo sur “S”.

B AS ES DEL FU NCI ON AMIE NTO D E L OS
MO TOR ES DE C ORRIEN TE DIRE CT A
La "magnetita" es el Aunque desde tiempos inme- unos casos, de forma tempo- metales, mientras que los
único imán moriales se conocen los ima- ral en otros o, por el contra- que se magnetizan de forma
permanente que se nes naturales con magnetis- rio, no sufrir ninguna altera- temporal sólo conservarán
puede encontrar de mo permanente, desde hace ción. Cualquier cambio que un “magnetismo remanente”
años en la mayoría de las ocurra dependerá, exclusiva- por un breve período de
forma natural en La aplicaciones prácticas se mente, de la naturaleza del tiempo; pasado unos pocos
Tierra. Constituye emplean imanes magnetiza- metal expuesto al campo segundos o minutos el mag-
un mineral dos de forma artificial. m a g n é t i c o . netismo remanente se pierde
compuesto por un por completo. Por último
Cuando acercamos determi- Resulta evidente que un me- existen otros metales que no
doble óxido
nados metales al campo tal que haya quedado mag- son atraídos ni afectados por
denominado magnético de un imán (o netizado de forma perma- el magnetismo, por lo que
"tetraoxido de igualmente de un elec- nente, generalmente mantie- nunca quedan magnetiza-
trihierro" troimán), estos pueden que- ne el magnetismo de forma dos.
dar magnetizados también indefinida y, por tanto, la
de forma permanente en propiedad de atraer otros

BA S ES D EL F UNC IONA MI ENT O D E L OS MO TOR ES D E C ORRIE NTE
DIRE CTA
Característica de los intensidad del campo troimán provocará la apa-
electroimanes magnético que crea la rición de un polo magnéti-
bobina cuando ésta se co diferente en cada uno
Los electroimanes en su encuentra energizada, o de sus extremos: uno nor-
mayoría se componen de sea, c on e c t a d a a te “N” y otro sur “S”, por
un núcleo metálico com- unafuente de fuerza elec- lo que se comportará de
puesto por una aleación tromotriz (F.E.M.). De esa la misma forma que lo
de acero al silicio. Alrede- forma el núcleo de hierro hace un imán permanente
dor de ese núcleo se en- se convierte en un elec-
rolla un alambre de cobre t r o i m á n .
Atracción o repul- desnudo (protegido por
sión que se manifies- una capa de barniz aislan-
ta cuando se.enfrentan las El campo electromagnéti-
te) formando una bobina. co que acompaña al
polaridades diferentes o igua-
La función del núcleo núcleo metálico del elec-
les de un imán.permanente.
metálico es reforzar la

VOLU ME N 1, N º 1

E L M O T OR D E C ORR I E N T E DI R E CT A ( C.D .) Y LA " L EY D E LA
F U ER Z A D E L O R E NT Z "
La “Ley de la Fuerza de de Lorentz” empleando la
jo magnético. “ ” del
Lorentz”, descubierta por el “Regla de la mano izquier-
físico-matemático holandés imán permanente (del polo.
da”
Hendrik Antoon Lorentz norte al polo sur), el dedo
(1853-1928), postula que La “Ley de la Fuerza de medio señalando el sentido
cuando una partícula carga- Lorentz” se puede demos- de circulación de la corriente
da eléctricamente se mueve trar empleando la “Regla de eléctrica “I”a. través del
dentro de un campo magné- la m ano izqui er- cable conductor creando un
tico experimenta una fuerza da” propuesta por el físico e campo. electromagnético a
perpendicular a la dirección ingeniero eléctrico británi- su alrededor y, finalmente,
de ese movimiento y per- co John Ambrose Fle- el dedo pulgar señalando
Ilustración de la "Regla
ming.(1849-1945). En esta en la. dirección “F” en
de la mano izquierda". pendicular, a su vez, a la
dirección del flujo del campo ilustración se puede obser- la que se moverá el ca-
var el dedo índice de la ble cuando su campo elec-
magnético.
mano izquierda señalan- tromagnético interactúe con
Demostración de cómo do.en.la dirección que tie- el campo magnéti-
actúa la “Ley de la fuerza nen las líneas de flu- co del imán permanente.

E L M O T OR D E C ORR I E N T E DI R E CT A ( C.D .) Y LA " L EY D E LA
F U ER ZA D E L O R E NT Z "

Regla de la mano dere- alrededor, cuyas líneas de za se emplea la “Regla La ley de la fuerza
cha” para determinar el fuerza aparecen siguien- de la mano derecha”.
sentido de las líneas de do el mismo sentido de Como se puede observar de Lorentz junto a
fuerza del cam po las agujas del reloj, o en en la ilustración, mientras la regla de la mano
magnético alrededor de sentido contrario, según esa mano agarra el cable
un cable por el que cir- sea la polaridad de la conductor y el dedo índice
derecha forman un
cula la corriente eléctri- fuente de fuerza electro- apunta en el mismo senti- principio para el
ca. motriz (F.E.M.) que tenga do que circula la corriente,
conectada suministrándo- la posición de los cuatro
funcionamientos de
Cuando la corriente eléc- le la corriente eléctrica. dedos restantes indicará las distintas
trica circula o fluye por un Para determinar en cada cuál es el. sentido de las
cable conductor, se crea caso en que sentido se líneas de fuerza que rode-
variables de
un campo magnético a su crean esas líneas de fuer- an al cable. funcionamiento.
C Ó M O F U N CI O N A E N LA PRÁ C T IC A LA “ LE Y D E LA F U E RZA D E
L O R E N TZ ”

En la parte izquierda de esta ilus- i m á n . a la pila o batería, o hasta que se
tración se pueden observar dos invierta la polaridad de ésta en el
polos magnéticos pertenecientes a En la parte central de la ilustración c i r c u i t o .
un imán permanente (polo nor- se ha conectado una pila o batería
te “N” y polo sur “S”). Las flechas a los dos extremos del alambre de En la parte derecha de la misma
de color violeta representan la cobre para energizarlo. La flecha ilustración se puede comprobar
dirección del flujo del campo de color rojo nos indica el sentido que al variar la posición de la pila
magnético del imán permanente, convencional en que circula y, por tanto, la polaridad de la
moviéndose del polo norte al polo lacorriente eléctrica a través del conexión del alambre al circuito,
sur. Entre los dos polos magnéti- alambre (suministrada por la ba- éste se mueve hacia la derecha.
cos se ha colocado una especie tería), mientras la flecha verde Esa posición la mantendrá tam-
de trapecio compuesto por un indica la dirección en la que será bién durante todo el tiempo que se
simple alambre de cobre suspen- rechazado o empujado el alambre, encuentre conectado a la pila o
dido de un aditamento de color o sea, hacia la izquierda obede- batería, o hasta que se invierta de
negro (no conductor de la corrien- ciendo a la “Ley de la fuerza de nuevo la polaridad en el circuito y
te), que le permite al alambre Lorentz”. La dirección de ese retorne otra vez a la posición
balancearse libremente. Como movimiento se puede determinar izquierda. En caso que desconec-
todavía el alambre no se ha co- aplicando la “Regla de la Mano temos la pila o batería del circuito,
nectado a la corriente eléctrica no Izquierda”. Esa posición que ad- el alambre retornará a la posición
se encuentra energizado, perma- quiere el alambre la mantendrá así de reposo que mantenía al princi-
neciendo en posición de reposo durante todo el tiempo que se pio antes de ser energizado.
suspendido entre los dos polos del encuentre energizado o conectado


FOR M A D E D ET E RMI N AR L A POL ARI D AD D E UN EL E C TR OIMÁN
La “Regla de la mano de- nistra la corriente eléctri- bobina, unido al sentido
recha” permite determinar ca para energizarla. Se- del recorrido de la corrien-
la polaridad que adquiere guidamente, y aplicando te eléctrica a través de las
el núcleo metálico de un la “Regla de la mano de- espiras de ese alambre
electroimán cuando se recha”, se puede determi- (asumiendo el sentido
encuentra energizado. nar qué polo adquirirá el convencional de recorrido
Para ello será necesario electroimán en cada uno de la corriente), determina
observar la forma en que de sus extremos qué polo magnético se
se encuentran enrolladas creará en cada uno de
las espiras de alambre de La forma en que se en- sus extremos.
cobre sobre el núcleo y cuentran enrolladas las
cuál es la polaridad de la vueltas de alambre de
fuente de fuerza electro- cobre que envolviendo al
motriz (FEM) que le sumi- núcleo metálico del elec-
troimán para formar una

P A R T E S Q U E I N TE G R A N U N M O T OR C OM Ú N D E C OR RI E N T E
DIR ECTA
Carcasa metálica o cuer- silicio, troqueladas con forma Colector o conmuta-
po del motor. Aloja en su circular y montadas en un dor. Situado en uno de los
interior, de forma fija, dos mismo eje con sus correspon- extremos del eje del rotor, se
imanes permanentes con for- dientes bobinas de alambre de compone de un anillo desli-
ma de semicírculo, con sus cobre, que lo convierten en zante seccionado en dos o
correspondientes polos norte un electroimán giratorio. Por más segmentos. Generalmen-
y sur norma general el rotor de la te el colector de los pequeños
mayoría de los pequeños mo- motores comunes de C.D. se
tores de C.D. se compone de divide en tres segmentos.
tres enrollados o bobinas que
Rotor o parte giratoria
crean tres polos magnéticos.
del motor. Se compone de
Partes de un pequeño motor Los extremos de cada una de
una estructura metálica for-
esas bobinas se encuentran
común de corriente directa. mada por un conjunto de
conectados a diferentes seg-
chapas o láminas de acero al
mentos del colector

P A R TE S Q U E I N T E GRA N U N M O T OR C OM Ú N D E C ORR I E N T E
D IR E C TA

• Escobillas. Representan para energizar el elec- del cuerpo o carcasa del
dos contactos que pueden troimán. En los pequeños motor. En su cara interna se
ser metálicos en unos casos, motores las escobillas nor- encuentran situadas las es-
o compuesto por dos piezas malmente se componen de cobillas de forma fija. El mo-
de carbón en otros. Las es- dos piezas o flejes metálicos tor de esta foto utiliza en
cobillas constituyen contac- que se encuentran fijos en la función de escobillas dos
tos eléctricos que se desli- tapa que cierra la carcasa o flejes metálicos.
zan por encima de los seg- cuerpo del motor
mentos del colector mien-
tras estos giran. Su misión es
suministrar a la bobina o • Tapa de la carca-
bobinas del rotor a través sa (izquierda en la foto). Es
del colector, la corriente la tapa que se emplea para
eléctrica directa necesaria cerrar uno de los extremos

VOLU ME N 1, N º 1

P R I N C IP I O D E F U N C I O NAM I EN T O DE L M O T OR D E C O RRI E N T E
D IR E C TA
El principio de funciona- girar libremente entre los electroimán giratorio coin-
miento de los motores polos magnéticos norte y ciden, se produce un re-
eléctricos de corriente sur del imán permanente chazo y un torque magné-
directa o continua se basa situado dentro de la car- tico o par de fuerza que
en la repulsión que ejer- casa o cuerpo del motor. provoca que el rotor rom-
cen los polos magnéticos pa la inercia y comience a
de un imán permanente Cuando la corriente eléc- girar sobre su eje en el
cuando, de acuerdo con trica circula por la bobina mismo sentido de las ma-
la Ley de Lorentz, inter- de este electroimán gira- necillas del reloj en unos
actúan con los polos torio, el campo electro- casos, o en sentido con-
magnéticos de un elec- magnético que se genera trario, de acuerdo con la
troimán que se encuentra interactúa con el campo forma que se encuentre
montado en un eje. Este magnético del imán per- conectada al circuito la
electroimán se denomina manente. Si los polos del pila o la batería
“rotor” y su eje le permite imán permanente y del

F U N C I Ó N D E L C O L E C T O R O C O N MU T AD O R E N E L MO T O R D E C . D .
En el motor de corriente dire- mento van a ser iguales, se el electroimán gira media la función del
cta el colector o conmutador produce un rechazo constante vuelta y pasa por la zona neu- colector es permitir
sirve para conmutar o cambiar entre.ambos, lo que permite al tra, momento en que sus po-
constantemente.el sentido de rotor mantenerse girando los cambian para que se pue-
el cambio
circulación de la corriente ininterrumpidamente sobre su da mantener el rechazo que constante de
eléctrica a través del enrolla- eje durante. todo el.tiempo proporciona el imán perma- polaridad de la
do de la bobina del rotor ca- que se encuentre conectado a nente. Esto permitirá que el
da vez.que completa media la corriente eléctrica electroimán del rotor se man- corriente en la
vuelta. De esa forma el polo tenga girando constantemente bobina del
norte del electroimán coinci- la función del colector es per- durante todo el tiempo que la
mitir el cambio constante de electroimán del
dirá siempre con el tam- batería o fuente de fuerza
bién.polo. norte del imán per- polaridad de la corriente en la electromotriz (F.E.M.) se man- rotor para que sus
manente y el polo sur con el bobina del electroimán del tenga conectada al circuito del polos cambien
polo sur del propio imán. Al rotor para que sus polos cam- motor, suministrándole co-
coincidir siempre dos.polos bien constantemente. Este rriente eléctrica.
constantemente
magnéticos, que en todo mo- cambio ocurre cada vez que

F U N C I Ó N D E L C O L E C T O R O C O N MU T AD O R E N E L MO T O R D E C . D .
En esta ilustración se vo "+" al polo negativo "– “Regla de la mano izquier-
muestra, de forma es- " de la batería, según indi- da” se puede determinar
quemática y simplificada, can las flechas negras), que esa mitad de la espira
un motor común de co- cuando en la mitad iz- se moverá hacia abajo
rriente directa (C.D.) con quierda de la espira de (flecha verde izquierda).
un rotor formado por una color rojo se forma el polo Por otra parte, en la mitad
simple bobina de una sola norte “N” coincidiendo derecha (de color azul)
espira de color rojo y azul, con la misma polaridad ocurrirá lo mismo, pero a
para diferenciar cada mi- del campo magnético del la inversa, por lo que apli-
tad. Si seguimos el reco- imán permanente fijo al cando la propia regla
rrido de la corriente eléc- cuerpo del motor, se pro- comprobaremos que se
trica (I) asumiendo que duce una fuerza de recha- moverá hacia arriba
fluye en el sentido con- zo entre ambos polos (flecha verde derecha).
vencional (del polo positi- iguales. Si aplicamos la


F UN CI O NA MI EN T O DE UN M OT OR C OM ÚN D E C ORRI E NT E
D IRE C TA
La siguiente figura mues- troimán que a modo de cobilla derecha y el polo
tra, de forma animada, el rotor gira entre los polos negativo (–) a la escobilla
funcionamiento de un mo- magnéticos del imán per- izquierda. Cada escobilla
tor común bipolar de co- manente. En el eje del hace pleno contacto con
rriente directa. Como se rotor se muestra un colec- las secciones del colector,
puede observar, éste tor dividido en dos seg- incluso mientras el rotor
consta de un imán perma- mentos y dos escobillas se encuentra girando.
nente en forma de semi- haciendo contacto con los
círculo, dividido en dos mismos. La batería se
partes fijas al cuerpo del encuentra conectada de
motor. La parte de color tal forma que la corriente
rojo del imán corresponde eléctrica fluye en el senti-
al polo norte “N” y la azul do convencional con el Animación de un motor común
al polo sur “S”. También p o l o p o s i t i - de corriente directa C.D. con
encontramos un elec- vo (+) conectado a la es- rotor formado por dos polos
(rotor bipolar).

F UNC ION AMIENT O DE UN M OTO R COM ÚN DE CO RR IENTE
DI RECT A
De acuerdo con la Ley
Como la bobina del rotor con el signo (+), recorre la parte correspondiente a
de Lorentz y aplicando
se encuentra conectada a las espiras correspondien- las espiras de color rojo,
la “Regla de la mano
ambos segmentos del tes a esa mitad de la bobi- el electroimán adquiere
izquierda” podremos
colector, éste se energiza na del electroimán (de polaridad norte “N” en
comprobar que, en
con la corriente eléctrica color rojo) y continúa re- ese extremo y polaridad
esas condiciones, el
directa que suministra la corriendo las espiras de la sur“S” en el extremo
electroimán del rotor
fuente de fuerza electro- mitad derecha (de color opuesto representado por
comienza a girar
motriz (F.E.M.) (en este azul) para retornar, final- las espiras de color azul
debido al torque
caso la batería), que le mente, a la batería por su
magnético que se
llega a través de las esco- polo n eg ati vo (–
produce en sentido
billas. De esa forma la ), completando así el cir-
contrario a las
corriente la recibe el co- cuito eléctrico del motor
manecillas del reloj
lector a través de la esco- Cuando la corriente eléc-
billa izquierda identificada trica comienza a fluir por

Cada vez que el electroimán que los segmentos del colector permanente, permitiendo que
del rotor da media vuelta y pasan a ocupar la posición el rotor gire ininterrumpida-
alcanza la posición vertical o opuesta a la que tenían. En mente durante todo el tiempo
neutra, los segmentos del esta nueva posición la bobina que la fuente de fuerza elec-
colector (que giran también de se vuelve a energizar, pero al tromotriz (F.E.M.) se manten-
forma conjunta con el rotor cambiar la polaridad de la ga conectada al circuito eléctri-
cambiando constantemente su corriente eléctrica que le sumi- c o d e l m o t o r .
posición), dejan de hacer con- nistra el colector, los polos
tacto con las escobillas. En magnéticos en cada extremo Como se puede apreciar en la
esa posición el suministro de del electroimán del rotor tam- propia ilustración, de acuerdo
corriente eléctrica a las espiras b i é n c a m b i a n . con la forma en que se en-
de la bobina cesa, por lo que cuentra conectada la batería,
Motor común de corriente dire- el campo electromagnético El cambio constante de polari- el rotor gira en contra de las
cta C.D. con rotor formado por desaparece por completo por dad de la corriente en la bobi- manecillas del reloj. Ahora
tres polos (rotor tripolar) y co- unos instantes. La fuerza de na permite que los polos del bien, si queremos que gire en
lector seccionado en tres par- inercia o impulso que mantie- electroimán sean siempre los sentido contrario, sólo será
tes o segmentos. Este tipo de ne el electroimán al llegar a la mismos a cada lado del eje del necesario cambiar la conexión
rotor es el más empleado en posición neutra permite que rotor. Así pueden ser rechaza- invirtiendo nosotros mismos su
los motores de corriente dire- continúe girando y sobrepase dos una y otra vez por los polaridad
cta de pequeño tamaño ese punto de inmediato, por lo polos magnéticos del imán

VOLU ME N 1, N º 1

TIPOS DE MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA
ejerc en tracción s obre un
El motor de corriente conti-
riel. Estos motores se cono- cesos. Pero con la llegada
nua es una máquina
cen como motores lineales. de la electrónica su uso ha
que c onvierte la energía
disminuido en gran medida,
eléctrica continua en mecáni- Esta máquina de corriente
pues los motores de corrien-
c a, provoc ando un m ovi- continua es una de las más
te alterna, del tipo asíncrono,
miento rotatorio. En la actua- versátiles en la industria. Su
pueden ser controlados de
lidad existen nuevas aplica- fácil control de posición, paro
igual forma a precios más
ciones conmotores eléctri- y velocidad la han convertido
accesibles para el consumi-
cos que no producen movi- en una de las mejores opcio-
dor medio de la industria.
miento rotatorio, sino que nes en aplicaciones de con-
con algunas modificaciones, trol y automatización de pro-
Diversos motores eléctricos

TIPOS DE MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA
A pesar de esto los moto- continua se clasifican Motor eléctrico sin es- Los tipos de
res de corriente continua según la forma como
cobillas motores son muy
se siguen utilizando en estén conectados, en: variados cada uno
muchas aplicaciones de Motor serie
En este mismo sentido los
motores se pueden clasifi-
de ellos tiene
potencia (trenes y tranv- car también según su ex- aplicaciones y usos
citación,
ías) o de precisión Motor compound
especiales
Motores de exitacion
(máquinas, micro moto- independiente
res, etc.)
Motor shunt Motores autoexitados

Los motores de corriente

OPINIÓN
El uso de los motores eléctri- motores eléctricos viene a te importantes para el uso de
cos en la industria como en la constituir un gran reto y for- la humanidad.
vida cotidiana ha pasado a ser ma parte de la evolución pro-
una verdadera revolución, pia de la historia, los motores
puesto que el uso de la energ- eléctrico constituyen una
ía y de el trabajo a sido estu- nueva forma de energía que
diado desde siempre para trae múltiples ventajas, mayor
poder dar potencia a los arte- energía y mayor potencia,
factos, equipos y maquinarias mayor rapidez en la ejecución
que el hombre ha venido for- de tareas y mayor rendimien-
mando a lo largo de la histo- to en los procesos producti-
ria, ocurre pues que luego el vos, la electricidad es la prin-
amplio uso del vapor en la cipal fuente de energía del
historia como fuente para la planeta y su uso hace de los
maquinaria la creación de los motores eléctricos sumamen-

UNIVERSIDAD FERMIN TORO

RE VI S T A V IRT U AL F UN D A M EN T O S
DE I N G EN IE R I A EL EC TR I CA

ISMAEL BURGOS
JOSE EMILIO SAER

MOTORES DE
CORRIENTE
CONTINUA

LOS MOTORES ELECTRICOS… Y DEJA
ATRÁS EL TRABAJO MECANICO

USO DE LOS MOTORES ELECTRICOS
En algunos equipos de funciona también sin esco- do de forma fija en la car-
oficina podemos encontrar billas, lo emplean los escá- casa o cuerpo del motor,
pequeños motores de C.D. neres para mover la mientras el imán perma-
en función de ventiladores lámpara interna que barre nente pasa a ser el rotor.
para refrescar, por ejem- e ilumina las imágenes
plo, el interior de que deseamos digitalizar,
los ordenadores y otros las impresoras láser y de
equipos periféricos. Sin tinta para mover el papel y
embargo, esos motores sus rodillos internos, las
poseen características grabadoras-lectoras para
diferentes a los comunes hacer girar los discos de
de C.D. ya explicados, CDs y DVDs, así como
pues funcionan “sin esco- otros dispositivos periféri-
billas”. Igualmente se fabri- cos para mover sus meca-
can infinidad de juguetes nismos internos.
que se mueven emplean-
do motores de ese tipo La diferencia principal en-
Otros equipos de oficina tre los motores comunes
utilizan un tipo de motor de de C.D. y los motores “sin
C.D. diferente al común y escobillas” y “paso a paso”
al de tipo “sin escobillas” y radica en que el elec-
se denomina “paso a pa- troimán de estos dos últi-
so”. Este otro motor, que mos se encuentra coloca-

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