SIAD (sistema inteligente de asistencia domiciliar) es un proyecto para el desarrollo de un sistema modular y adaptativo de asistencia domiciliar. En la ponencia se recorre su funcionamiento y las tecnologías utilizadas.

1. SIAD
Robótica e Inteligencia Ambiental
Grupo ISIS
Universidad de Málaga
Versión para Slideshare, original en http://jariza.net/ponencias

2. 2/46
¿Qué es?
Requieren asistencia
Ayudar en lo
estrictamente necesario
Preservar capacidades
residuales

3. 3/46
¿Qué es?
Sistema Inteligente de Asistencia Domiciliaria
Arquitectura genérica para asistencia domiciliaria, adaptable a los usuarios
mediante aprendizaje.
Visión:
Ofrecer al usuario sólo la ayuda estrictamente necesaria para evitar pérdida de
capacidades residuales y permitir que controle su actuación al máximo posible.

4. 4/46
¿Y sus objetivos?
Objetivos:
✔ Desarrollar interfaces con sensores y actuadores.
✔ Desarrollar un sistema de control adaptable y compartido.
✔ Extraer patrones de conducta del habitante.

5. 5/46
¿Cómo se consigue?
Entorno lejano Entorno cercano Persona
Coordinación
Inferencia y adaptación Actuación

6. 6/46
¿Cómo se consigue?
Entorno lejano Entorno cercano Persona
Coordinación
Inferencia y adaptación Actuación
Control doméstico
Medidas ambientales
Facilitar la locomoción
Control de objetos
Monitorización biométrica
Monitorización conductual
Mensajes de audio
Control de audiovisuales

7. 7/46
Bus KNX
X10 LongworksKNX
Variedad de elementos
Versátil

8. 8/46
Bus KNX
1.1.1
1/1/2
1.1.1|1/1/2|1

9. 9/46
Bus KNX
1.1.1
1/1/2
1.1.1|1/1/2|1
Control doméstico
Medidas ambientales
Facilitar la locomoción
Control de objetos
Monitorización biométrica
Monitorización conductual
Mensajes de audio
Control de audiovisuales

10. 10/46
Bus KNX
Vídeo

11. 11/46
Red de sensores inalámbricos
● CPU principal: ARM9, 32 bit, 400MHz
● Memoria: 1Mb de RAM y 8Mb de Flash
● Radio: 2.4GHz 802.15.4
● Múltiples sensores: acelerómetro, temperatura,
luminosidad...
● Múltiples entradas y salidas.
● Múltiples accesorios adicionales.

12. 12/46
Red de sensores inalámbricos
Datos
Alarmas
Comandos
Datos
Alarmas
Comandos
Datos
Alarmas
Comandos

13. 13/46
Red de sensores inalámbricos

14. 14/46
Red de sensores inalámbricos

15. 15/46
Red de sensores inalámbricos
Control doméstico
Medidas ambientales
Facilitar la locomoción
Control de objetos
Monitorización biométrica
Monitorización conductual
Mensajes de audio
Control de audiovisuales

16. 16/46
Silla de ruedas CARMEN
Runner Meyra 2... robotizada

17. 17/46
Silla de ruedas CARMEN
● PC industrial:
● CPU VIA Ezra C3
● 128MB de RAM
● Control Modbus
● Wifi por USB

18. 18/46
Silla de ruedas CARMEN
● PC industrial:
● CPU VIA Ezra C3
● 128MB de RAM
● Control Modbus
● Wifi por USB

19. 19/46
Silla de ruedas CARMEN

20. 20/46
Silla de ruedas CARMEN
Eficiencia
Suavidad
Seguridad

21. 21/46
Silla de ruedas CARMEN
Eficiencia
Suavidad
Seguridad
Control doméstico
Medidas ambientales
Facilitar la locomoción
Control de objetos
Monitorización biométrica
Monitorización conductual
Mensajes de audio
Control de audiovisuales

22. 22/46
Silla de ruedas CARMEN
Vídeo

23. 23/46
Silla de ruedas CARMEN
Vídeo

24. 24/46
Robot doméstico Lucy
● P3DX de MobileRobots
● Pentium M a 1,8GHz
● 256MB de RAM.
● Wifi.
● Sónar.
Añadidos:
● Láser.
● Altavoz.
● Antena RFID + receptor.
● Sensor inalámbrico.

25. 25/46
Robot doméstico Lucy
● P3DX de MobileRobots
● Pentium M a 1,8GHz
● 256MB de RAM.
● Wifi.
● Sónar.
Añadidos:
● Láser.
● Altavoz.
● Antena RFID + receptor.
● Sensor inalámbrico.

26. 26/46
Robot doméstico Lucy
● P3DX de MobileRobots
● Pentium M a 1,8GHz
● 256MB de RAM.
● Wifi.
● Sónar.
Añadidos:
● Láser.
● Altavoz.
● Antena RFID + receptor.
● Sensor inalámbrico.
Control doméstico
Medidas ambientales
Facilitar la locomoción
Control de objetos
Monitorización biométrica
Monitorización conductual
Mensajes de audio
Control de audiovisuales

27. 27/46
Robot doméstico Lucy
Audio sintetizado y pregrabado
Sintetizado Pregrabado

28. 28/46
¿Y los objetos?
Los objetos se marcan mediante etiquetas RFID UHF.
También sirven para marcar ubicaciones.
TAGID = 30340.....
¿Por qué UHF? Por la anticolisión y la distancia.

29. 29/46
¿Y los objetos?
TAGID = 30340000480001C000000001
Tipo: fijo, estático, móvil
+
Subtipo:
Para fijo: Habitación, prohibido...
Para estático: Mueble, electrodoméstico...
Para móvil: vajilla, contenedor...
+
Información particular del objeto

30. 30/46
¿Y los objetos?
Vídeo

31. 31/46
Dispositivo propio del proyecto unión de:
● SunSPOT como controlador, acelerómetro, luxómetro,
termómetro y radio.
● Antena y receptor RFID (corto alcance).
● Botón del pánico.
Monitor de actividad diaria

32. 32/46
Dispositivo propio del proyecto unión de:
● SunSPOT como controlador, acelerómetro, luxómetro,
termómetro y radio.
● Antena y receptor RFID (corto alcance).
● Botón del pánico.
Monitor de actividad diaria

33. 33/46
Dispositivo propio del proyecto unión de:
● SunSPOT como controlador, acelerómetro, luxómetro,
termómetro y radio.
● Antena y receptor RFID (corto alcance).
● Botón del pánico.
Monitor de actividad diaria
Control doméstico
Medidas ambientales
Facilitar la locomoción
Control de objetos
Monitorización biométrica
Monitorización conductual
Mensajes de audio
Control de audiovisuales

34. 34/46
Monitor de actividad diaria
Vídeo

35. 35/46
Cinturón biométrico
Cinturón “Equivital”
Ritmo cardíaco
ECG en dos canales
Ritmo respiratorio
Temperatura de la piel
Saturación de oxígeno
Acelerómetro
Se comunica mediante Bluetooth

36. 36/46
Cinturón biométrico
Cinturón “Equivital”
Ritmo cardíaco
ECG en dos canales
Ritmo respiratorio
Temperatura de la piel
Saturación de oxígeno
Acelerómetro
Se comunica mediante Bluetooth

37. 37/46
Cinturón biométrico
Cinturón “Equivital”
Ritmo cardíaco
ECG en dos canales
Ritmo respiratorio
Temperatura de la piel
Saturación de oxígeno
Acelerómetro
Se comunica mediante Bluetooth

38. 38/46
Cinturón biométrico
Cinturón “Equivital”
Ritmo cardíaco
ECG en dos canales
Ritmo respiratorio
Temperatura de la piel
Saturación de oxígeno
Acelerómetro
Se comunica mediante Bluetooth
Control doméstico
Medidas ambientales
Facilitar la locomoción
Control de objetos
Monitorización biométrica
Monitorización conductual
Mensajes de audio
Control de audiovisuales

39. 39/46
Coordinación
Sensor Sensor Sensor Actuador Actuador Sensor
DLA
Sincronismo
Datos compartidos
Control reactivo

40. 40/46
Coordinación
DLA
Abstracción de datos
Genera un
sincronismo implícito
Webservice SOAP
BDD
Consultas (síncrono)
Notificaciones (asíncrono)

41. 41/46
Coordinación
Servidor doméstico
● Sheeva Plug PC.
● CPU 88F6821
● 512MB de RAM.
● Disco externo.
● HUB USB.
Gestiona:
● KNX.
● Sensores inalámbricos.
● DLA.
● Webservice.
● Base de datos.
● Monitorización.
● Alarmas y registros.
● Control reactivo.

42. 42/46
Nivel superior
Se encarga de...
● Inferencia de comportamientos
● Extracción y adaptación de patrones
● Monitorización y actuación sobre los elementos del domicilio
Basado en agentes.

43. 43/46
Comportamientos
Alarma de humo:
1)Encender todas las luces.
2)Abrir persiana.
3)Obtener posición de usuario.
4)Mandar a Lucy a la posición del usuario.
5)Decir “Hay humo”.
6)Mandar silla a entrada de la casa.
7)Esperar a que el usuario salga.
8)Cerrar puerta.
9)Cortar luz.

44. 44/46
Comportamientos
Alarma, temperatura ambiental no adecuada:
1)Obtener ubicación del usuario.
2)Si está en un sitio con temperatura inadecuada, enviar alarma
al cuidador.
3)Si está en una ubicación diferente, no enviar alarma.

45. 45/46
Comportamientos
➔Una persona va a servicio cada noche alrededor de las 4:00.
➔Una noche falta a su “cita”, ¿es relevante?
➔ Verificación de otros factores u otros comportamientos.
➔Más de una noche falta a su “cita”.
➔ ¿Problema de salud?
➔ ¿Cambio de costumbres?
El usuario comienza a dejarse las luces encendidas.
➔¿Está relacionado con algún cambio de patrón?

46. 46/46
¡Muchas gracias!
¿Alguna duda?
José Jaime Ariza
jariza@uma.es
http://jariza.net
http://www.grupoisis.uma.es/SIAD