UIMP: Redes de sensores, fundamentos y aplicaciones.

Redes de sensores Fundamentos y aplicaciones Paula Tarrío Alonso Cursos de verano UIMP Santander, 2 de julio de 2008 Grupo de Procesado de Datos y Simulación Universidad Politécnica de Madrid

Contenidos ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

Inteligencia Ambiental ,[object Object],[object Object],Redes de sensores

Ejemplo Portero visor y cerradura electrónica Portón automático Calefacción inteligente Persiana eléctrica Control del Hogar desde el PC Cortinas automáticas Riego automático Detectores de movimiento

Redes de sensores ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],Mide Procesa Transmite y recibe Smart dust (polvo inteligente) Motes

Redes ad hoc ,[object Object],[object Object],[object Object]

Características ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

Historia ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

Evolución ,[object Object],[object Object],[object Object]

Arquitectura de comunicación Nodo Nodo base Internet

Tipos de nodos ,[object Object],[object Object]

Los motes BTnode SUNSpot Mica2 MicaZ Cricket TelosB Imote2 IRIS

Los motes Microprocesador Radio Fuente de alimentación Conector para sensores externos

Sensores ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],Frecuencia cardiaca Presión arterial Frecuencia respiratoria Temperatura corporal Saturación de oxígeno en sangre Actividad eléctrica del cerebro, músculos y nervios Presión intracraneal Dolor Biosensores

La pasarela MIB600 MIB520 MIB510

Software ,[object Object],[object Object],Blink.nc configuration Blink { } implementation { components Main, BlinkM, SingleTimer, LedsC; Main.StdControl -> SingleTimer.StdControl; Main.StdControl -> BlinkM.StdControl; BlinkM.Timer -> SingleTimer.Timer; BlinkM.Leds -> LedsC; } BlinkM.nc module BlinkM { provides { interface StdControl;} uses { interface Timer; interface Leds;} } implementation { command result_t StdControl.init() { call Leds.init(); return SUCCESS;} command result_t StdControl.start() { return call Timer.start(TIMER_REPEAT, 1000);} command result_t StdControl.stop() { return call Timer.stop();} event result_t Timer.fired(){ call Leds.redToggle(); return SUCCESS;} }

Topologías de red ,[object Object],[object Object]

Comunicación ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

Consumo de energía ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

Una aplicación típica sleep wakeup Consumo Tiempo Adquisición de datos Procesado Comunicación

Aplicaciones ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

Modos de uso de las redes de sensores ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

Monitorización basada en eventos

Aplicaciones de localización ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

Localización en redes de sensores ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

Dos grupos de métodos ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

Localización basada en mapa de potencia ,[object Object],[object Object],P 1E P 1D P 1C P 1B P 1A y 1 x 1 P E P D P C P B P A y x P 2E P 2D P 2C P 2B P 2A y 2 x 2 P 3E P 3D P 3C P 3B P 3A y 3 x 3 … … … … … … …

Localización basada en mapa de potencia ,[object Object],[object Object],P 1E P 1D P 1C P 1B P 1A y 1 x 1 P E P D P C P B P A y x P 2E P 2D P 2C P 2B P 2A y 2 x 2 P 3E P 3D P 3C P 3B P 3A y 3 x 3 … … … … … … … P E P D P C P B P A y 3 x 3

Localización basada en modelo de canal ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

Planteamiento ,[object Object],[object Object]

Cálculo de la posición ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

Localización individual (x 1 , y 1 ) (x 2 , y 2 ) (x 3 , y 3 ) (x 4 , y 4 ) (x 5 , y 5 ) (x 6 , y 6 ) (x, y)

Posicionamiento circular ,[object Object],[object Object]

Posicionamiento hiperbólico ,[object Object],[object Object]

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